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[实用新型]一种履带式伸缩臂绝缘斗臂车-CN202320989806.2有效
发明人：董成家;贾京国;孙振华;李钊 -专利权人：青岛吉特汽车科技有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B66F11/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及履带式伸缩臂绝缘斗臂车技术领域，且公开了一种履带式伸缩臂绝缘斗臂车，包括底座，所述底座的两侧转动安装有履带，所述底座的上端固定安装有壳体，所述壳体的上端固定安装有车架，所述车架的上端固定安装有安装座该履带式伸缩臂绝缘斗臂车，在车架的边侧分别设置压力传感器，对车身四个方向的压力进行检测，当发生一侧的压力变大时，内部的单片机发出信号开启无杆气缸或电机，无杆气缸带动配重块一左右移动，电机通过丝杆带动配重块二前后移动，增加履带式伸缩臂绝缘斗臂车另一侧的重力，避免车身重心发生偏移，进一步提高了履带式伸缩臂绝缘斗臂车的稳定性。
一种履带式伸缩绝缘斗臂车

[发明专利]一种绝缘斗臂车的重心监测系统和方法及绝缘斗臂车-CN202011261504.0在审
发明人：郭红鼎;张黎明;陈先勇;李聪利;刘兆领;杨宁;胡益菲;崔路;李耀文;曹华威;南国梁 -专利权人：天津滨电电力工程有限公司;国网天津市电力公司;许继集团有限公司;国家电网有限公司
申请日： 2020-11-12 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： B66F11/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种绝缘斗臂车的重心监测系统和方法及绝缘斗臂车，所述监测绝缘斗臂车重心的方法包括以下步骤：采集绝缘斗臂车支腿承受的压力数据；采集绝缘斗臂车的倾斜数据；计算绝缘斗臂车的实时重心情况，判断重心是否偏移出安全区域，若重心偏移出安全区域，则进行限制操作的控制，若重心落回安全区域，则解除操作限制；显示绝缘斗臂车的实时重心数据。本发明的绝缘斗臂车的重心监测系统和方法及绝缘斗臂车能够限制绝缘斗臂车在重心偏移之后继续操作，可防范并减少作业事故的发生。
一种绝缘斗臂车重心监测系统方法

[实用新型]小型无尾回转液压挖掘机-CN200620083492.6无效
发明人：张铁;张文海;姜武杰 -专利权人：济南运达工程机械公司
申请日： 2006-04-26 - 公布日： 2007-05-16 - 主分类号： E02F3/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种小型无尾回转液压挖掘机，属于工程车，其结构包括驾驶室和行走装置，行走装置设置在驾驶室的下方，驾驶室下部前方设置有动臂以及与其配合的动臂液压油缸，动臂的前部设置有斗杆液压油缸与连接在动臂前端的斗杆相配合，斗杆上设置有挖斗液压油缸与设置在斗杆前端的挖斗相配合，驾驶室下部动臂的根部还设置有动臂偏转液压油缸。本实用新型的小型无尾回转液压挖掘机和现有技术相比，具有设计合理、结构简单、体积小、使用方便、工作效率高、可靠性好等特点，并且可以无尾360°回转，安装推土铲，可在狭小的空间进行多种作业。
小型回转液压挖掘机

[实用新型]一种斗臂车绝缘延伸梯-CN201620493685.2有效
发明人：葛小军;崔宏;赵晓明;和文平;韩军;李强;章超 -专利权人：国家电网公司;国网山西省电力公司长治供电公司
申请日： 2016-05-27 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： B66F11/04 文献下载
摘要：本实用新型属于斗臂车的技术领域，具体涉及一种斗臂车绝缘延伸平梯；解决的技术问题为：提供一种使用简单、且方便工作人员带电维修线路的斗臂车绝缘延伸平梯；采用的技术方案为：一种斗臂车绝缘延伸梯，包括斗臂车车体、设置于斗臂车上的臂架和设置于所述臂架上的工作斗，所述还包括绝缘梯和绝缘绳，所述绝缘梯的一端与所述工作斗铰接在一起，所述工作斗与绝缘绳的一端相连，所述绝缘绳的另一端与绝缘梯的远端相连；适用于斗臂车领域。
一种斗臂车绝缘延伸

[实用新型]斗臂车机械臂辅助工具承载装置-CN202220820953.2有效
发明人：凌佳凯;刘伟;许广琦;荣磊;周俊贤 -专利权人：国网江苏省电力有限公司无锡供电分公司
申请日： 2022-04-11 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型属于配电设备技术领域，涉及一种斗臂车机械臂辅助工具承载装置，其固定于绝缘斗上，包括斗臂车机械臂辅助工具及斗臂车机械臂辅助工具承载组件，所述斗臂车机械臂辅助工具包括绝缘滑轨，绝缘滑轨限位设置于绝缘斗的斗壁上方，斗臂车机械臂辅助工具承载组件可移动设置于绝缘滑轨的凹槽中；所述斗臂车机械臂辅助工具承载组件包括底板，所述底板上表面转动设置转盘，转盘上部安装竖直延伸的支柱，支柱的侧面安装第一快锁夹，第一快锁夹的脚垫位于转盘的下方本实用新型产品能使斗臂车机械臂辅助工具与绝缘斗能牢固安装连接。
斗臂车机械辅助工具承载装置

[发明专利]基于实时动态RTK的缘斗臂车绝缘斗臂姿态测量装置和方法-CN202111272110.X在审
发明人：崔路;孙鹏程;黄晔矿;宋博;郭红起;朱飞;陈先勇;王团伟;安俊峰;张亮 -专利权人：许继时代技术有限公司
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G01B21/22 文献下载
摘要：本公开的实施例涉及基于RTK的缘斗臂车绝缘斗臂姿态测量装置和方法。装置包括：绝缘斗臂车本体、绝缘臂架、绝缘斗、RTK基站、绝缘臂末端RTK终端、工作斗RTK终端、转塔角度传感器和数据采集器；绝缘斗臂车本体通过立柱与绝缘臂架连接，绝缘斗通过转轴与绝缘臂架相连；RTK基站安装在绝缘斗臂车本体上；绝缘臂末端RTK终端安装在绝缘臂架的顶部末端；工作斗RTK终端安装在绝缘斗内；转塔角度传感器安装在绝缘臂架上，用于测量绝缘臂下臂抬升/下落角度；数据采集器用于安装WIFI热点，用于RTK基站、绝缘臂末端RTK终端、工作斗RTK终端的数据通信，并且被配置为对绝缘臂架上非直接测量关节参数进行几何运算。通过上述布置，可以实现对臂架姿态的高精度控制。
基于实时动态 rtk 缘斗臂车绝缘姿态测量装置方法

[实用新型]一种长臂挖机-CN201921198481.6有效
发明人：陈古龙;邱永钦;潘宗华;陈家棋;熊舟;吴艺聪;黄杰;郝裕祺;唐亮;郑佳龙;杨奇东;杨文俊;林国东 -专利权人：广州市第三市政工程有限公司
申请日： 2019-07-26 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： E02F3/32 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种长臂挖机，包括挖掘车本体、动臂、斗杆、铲斗以及固定连接在所述挖掘车本体上的配重装置；所述动臂的第一端与所述挖掘车本体铰接，所述动臂的第二端与所述斗杆的第一端铰接，所述斗杆的第二端铰接有铲斗，所述挖掘车本体与所述动臂之间安装有为所述动臂提供动力的动臂油缸，所述斗杆的第一端与所述动臂之间安装有为所述斗杆提供动力的斗杆油缸，所述铲斗与所述斗杆之间安装有为所述铲斗提供动力的铲斗油缸，所述动臂和所述斗杆的总长在17‑20m之间，所述挖掘车本体的长度为2‑4m，所述挖掘车本体的宽度为2‑4m。采用本实用新型技术方案的长臂挖机，能够在施工平台面积受限的位置施工，且臂长能够满足深基坑挖掘的挖掘。
一种长臂

[实用新型]斗臂车用吊臂转接套-CN202120066476.0有效
发明人：毛益凉;周波;林伟恺;高翔;章文海;邱阳;郑敬禄;陈凌霄;周霞;吴敏;吴寅;林振兴;王浙;金飞飞;周斌;屠浩洋;陈小洁;吴世军 -专利权人：浙江图盛输变电工程有限公司;国网浙江省电力有限公司温州供电公司;杭州贝特设备制造有限公司
申请日： 2021-01-11 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： F16B7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了斗臂车用吊臂转接套，用于连接方管吊臂和绝缘斗臂车小吊臂，包括上接管和下接管，所述上接管插入方管吊臂底部，所述上接管的外径与方管吊臂内接圆直径相等，所述下接管套在绝缘斗臂车小吊臂顶部，所述下接管的内径与绝缘斗臂车小吊臂的外径相等本实用新型的优点是：通过上接管插入方管吊臂稳固的插接，减少了上接管与方管吊臂之间的晃动，同时，下接管也与绝缘斗臂车小吊臂插接，从而使方形的方管吊臂与圆形的绝缘斗臂车小吊臂稳定的连接，从而实现方管吊臂能适配不同绝缘斗臂车小吊臂
斗臂车用吊臂转接

[发明专利]一种高空作业车防倾翻控制装置及其控制方法-CN201811228732.0在审
发明人：李俊;王亮;黄奎荣;许小涛;朱浩 -专利权人：河南垣发专用车辆集团有限公司
申请日： 2018-10-22 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： B66C23/36 文献下载
摘要：一种高空作业车防倾翻控制装置，包括高空作业车本体、转台、臂架、变幅油缸、工作斗及控制器，转台设置在高空作业车本体上，臂架铰接在转台上，工作斗固定在臂架上，变幅油缸的一端与臂架铰接，变幅油缸的另一端与转台铰接，在臂架上设有用于检测臂架与水平面夹角β的角度传感器，在变幅油缸上设有用于检测变幅油缸无杆腔压力的压力传感器，角度传感器和压力传感器均分别与控制器连接；压力传感器通过固定座固定在变幅油缸上；本发明还公开了一种高空作业车防倾翻控制装置的控制方法本发明中角度传感器用于检测臂架与水平面夹角，压力传感器用于检测变幅油缸无杆腔压力，控制器计算处倾覆力矩M，避免高空作业车倾倒。
变幅油缸高空作业车臂架压力传感器防倾翻控制装置角度传感器转台铰接水平面夹角无杆腔压力工作斗检测臂控制器计算控制器连接倾覆力矩控制器固定座检测倾倒

[实用新型]斗臂车控制设备及控制系统-CN202123274670.7有效
发明人：李胜麒;李帅;林德政;刘明朗;唐金帅;李俊超 -专利权人：国网瑞嘉（天津）智能机器人有限公司
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种斗臂车控制设备及控制系统，涉及斗臂车控制技术领域，该斗臂车控制设备包括：分别与单片机相连接的云台控制电路、网络通讯电路、外设控制电路；其中，单片机用于根据外设输入接口的连接状态生成上电指令，还用于将网络通讯电路中传输的通讯指令转化为云台交互指令；云台控制电路用于将云台交互指令转化云台控制指令；网络通讯电路用于向斗臂车主控设备提供实时网络通讯；斗臂车主控设备通过网络通讯电路将通讯指令传输至单片机中该控制设备能够在绝缘斗臂车停靠在作业区域后，通过自动化控制将斗臂车的绝缘斗自动传送至合适作业位置，实现了斗臂车绝缘斗的自主作业，提高了作业效率。
斗臂车控制设备控制系统

[发明专利]一种绝缘斗臂车监控系统-CN202010450353.7在审
发明人：张新州;林智斌;彭特飘;孙龙波;郑剑锋;袁建强;余易玉;刘杰 -专利权人：惠州市鸿业电力信息科技有限公司;惠州市鸿业电力有限公司安装分公司
申请日： 2020-05-25 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种绝缘斗臂车监控系统。该绝缘斗臂车监控系统包括：第一视频采集模块，设置在绝缘斗臂车内部，所述第一视频采集模块用于所述绝缘斗臂车启动时自动开启以采集车内操作人员的第一视频信息；第二视频采集模块，设置在所述绝缘斗臂车外部，所述第二视频采集模块用于所述绝缘斗臂车作业时采集车外作业区域的第二视频信息；第一开关，与所述第二视频采集模块连接，所述第一开关用于所述绝缘斗臂车作业时闭合；视频存储模块，与所述第一视频采集模块和第一开关连接，所述视频存储模块用于存储所述第一视频信息和所述第二视频信息。本发明实施例实现了绝缘斗臂车的智能全面监控。
一种绝缘斗臂车监控系统

[实用新型]一种混凝土搅拌车活式进料斗装置-CN202222274809.6有效
发明人：赵旺;刘俊彤;赵树松;刘博琛;韩彬 -专利权人：河北宏泰专用汽车有限公司
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B28C7/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种混凝土搅拌车活式进料斗装置，包括后支架斜支撑，后支架斜支撑侧面开设有长孔，后支架斜支撑对应长孔处通过螺栓连接有支臂底座，支臂底座顶部开孔安装有圆管支臂，两个圆管支臂顶端贯穿插入有支臂托架，支臂托架侧面焊接有进料斗，后支架斜支撑顶端焊接有后横梁，后横梁顶部中间通过螺栓连接有支架座板，支架座板内部通过销轴连接有斗弧支架，斗弧支架顶部焊接于进料斗底部，本实用新型的进料斗设置有支架座板、斗弧支架，斗弧支架与支架座板通过销轴铰接，调节斗弧支架改变进料斗的角度，直至进料斗与筒体导料口同心，解决了目前市场上搅拌车进料斗安装困难，调试不便的问题。
一种混凝土搅拌车活式进料装置

[实用新型]斗臂车用运程录像装置-CN201620433937.2有效
发明人：王颂锋 -专利权人：武汉里得电力科技股份有限公司
申请日： 2016-05-13 - 公布日： 2016-09-14 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种斗臂车用运程录像装置，包括：安装在斗臂车工作斗上的录像设备运载机构；摄像头，安装在所述录像设备运载机构上，用于对所述斗臂车的工作斗内的施工人员工作情况进行实时拍摄，并将拍摄的视频图像信息通过无线网络传输到显示设备本实用新型方便人们通过有线或者无线网络在办公室以及施工现场进行实时观看斗臂车上的整个施工操作过程，从而对其进行指导或学习，提高了斗臂车施工的安全性，降低了斗臂车学习成本，提高了斗臂车的学习效率，有利于斗臂车的进一步推广使用
斗臂车用运程录像装置

[实用新型]一种绝缘斗臂车金属臂安全距离智能检测装置-CN202222982283.7有效
发明人：廖龙;李劲松;雷波;董亮;张富荣;杨韩;王腾;张屹;番禹;刘正科 -专利权人：云南电网有限责任公司德宏供电局
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本申请提供一种绝缘斗臂车金属臂安全距离智能检测装置，包括设置于绝缘斗臂车金属臂上的发射主机和设置于绝缘斗臂车驾驶室内的接收主机，通过发射主机内的电场感应模块检测金属臂周围电场数据，并通过通信发射模块向接收主机发射电场信号，接收主机内的通信接收模块接收电场信号，接收端单片机获取电场数据，并与预设阈值对比，当电场数据大于预设阈值，即证明绝缘斗臂车金属臂与外部带电体的距离小于安全距离，通过声光报警模块发声、发光报警，从而提醒操作斗臂车人员注意，及时操作斗臂车退回，保证安全距离。
一种绝缘斗臂车金属安全距离智能检测装置

[发明专利]面向绝缘斗臂车带电作业的高空救援平台及其方法-CN202010333353.9有效
发明人：左新斌;宁昕;王金宇;刘凯;文艳;孟海磊;梁晟杰;肖宾;刘庭;刘明林;怀亮;高永强;张世栋;隗笑;毕盛伟;葛世杰;卢永丰;李笋;苏梓铭;唐盼;雷兴列 -专利权人：国网山东省电力公司;国家电网有限公司;中国电力科学研究院有限公司;山东博步企业管理咨询有限公司
申请日： 2020-04-24 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： A62B99/00 文献下载
摘要：本发明属于带电作业高空救援领域，提供面向绝缘斗臂车带电作业的高空救援平台及其方法。其中该高空救援平台包括人体生命体征检测装置，用于实时检测绝缘斗臂车内带电作业人员的生命体征数据并传送至救援服务器；绝缘臂车状态检测装置，用于实时检测绝缘斗臂车的工作状态信息并传送至救援服务器；救援服务器，用于将接收的绝缘斗臂车内带电作业人员的生命体征数据和绝缘斗臂车的当前工作状态信息分别与其内预存的正常生命体征数据和绝缘斗臂车的正常工作状态信息，判断带电作业人员的行动能力受困状况和绝缘斗臂车是否工作正常；根据带电作业人员的行动能力受困状况和绝缘斗臂车当前工作状态，从方案库中调取相匹配的高空应急救援方案并下发至相应救援机构。
面向绝缘车带作业高空救援平台及其方法

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