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[发明专利]光学相干层析图像散斑去噪方法、装置及电子设备-CN202210455635.5在审
发明人：倪光明;吴壬熊;张志军;黄君仪;李斌;刘朝生 -专利权人：广东博迈医疗科技股份有限公司
申请日： 2022-04-27 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本申请提供一种光学相干层析图像散斑去噪方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：通过获取光学相干层析系统输出的初始光学相干层图像；将初始光学相干层析图像输入预先训练得到的散斑去噪深度学习网络模型，由散斑去噪深度学习网络模型对初始光学相干层析图像进行散斑去噪，得到不存在散斑噪声的目标光学相干层析图像。通过预先训练得到的散斑去噪深度学习网络模型能够自动提取散斑噪声特征，能够有效的消除散斑噪声，获得高质量的光学相干层图像。
光学相干层析图像散斑去噪方法装置电子设备

[发明专利]一种基于XGBoost算法的DIC散斑质量评价方法、装置及存储介质-CN202310084439.6在审
发明人：余春;沈复山;汪浩东;徐济进;陆皓;陈俊梅 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2023-01-31 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于XGBoost算法的DIC散斑质量评价方法、装置及存储介质，其中方法包括：基于计算机生成数字散斑图像；从数字散斑图像中提取特征值；将数字散斑图像进行亚像素平移，并基于DIC法对亚像素平移后的一系列图片进行计算，得到计算结果的均方根误差；构建散斑质量评价模型，以散斑图像特征值作为模型输入，以均方根误差作为模型输出，并使用XGBoost算法进行模型训练；基于训练完成的散斑质量评价模型进行散斑质量评价。
一种基于 xgboost 算法 dic 质量评价方法装置存储介质

[发明专利]一种双目散斑立体相机系统-CN202210575969.6在审
发明人：王春茂 -专利权人：杭州海康机器人技术有限公司
申请日： 2022-05-25 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： G06T7/593 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种双目散斑立体相机系统，包括：双目相机和散斑投射设备，所述双目相机包括第一成像单元及第二成像单元，其中，所述散斑投射设备与所述双目相机的相对位置可调；所述散斑投射设备，用于向待测量对象的表面投射散斑；所述双目相机，用于利用第一成像单元采集表面包括散斑的待测量对象的第一图像数据，利用第二成像单元采集包括表面包括散斑的待测量对象的第二图像数据；基于所述第一图像数据中的散斑及所述第二图像数据中的散斑，计算得到所述待测量对象的深度信息，其中，所述第一成像单元及所述第二成像单元的公共视野内存在散斑。
一种双目立体相机系统

[发明专利]单目激光散斑投影系统的外参数标定方法和装置-CN202210417235.5在审
发明人：张跃强;蒋卓灿;王骞鹏 -专利权人：深圳大学
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本申请公开了一种单目激光散斑投影系统的外参数标定方法和装置。该单目激光散斑投影系统的外参数标定方法利用标定板计算空间平面方程，并根据该空间平面方程计算同名散斑像点的三维坐标；然后根据所述同名散斑像点的三维坐标估算所述激光散斑投射器的光心和光轴位置；最后根据预设的激光散斑投射器坐标系，计算所述相机和所述激光散斑投射器之间的位姿关系，可利用该位姿关系生成相机图像和激光散斑投射器虚拟图像之间的平面单应矩阵，从而实现单目激光散斑投影系统的外参数标定。该单目激光散斑投影系统的外参数标定方法可显著提高外参数标定的测量效率，且可显著提高测量精度。
激光投影系统参数标定方法装置

[发明专利]一种智能手机的结构光深度相机自校正方法及装置-CN201811547634.3有效
发明人：葛晨阳;谢艳梅;周艳辉 -专利权人：西安交通大学;宁波盈芯信息科技有限公司
申请日： 2018-12-17 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： H04N13/246 文献下载
摘要：一种智能手机的结构光深度相机自校正方法及装置，由红外激光散斑投射器、图像接收传感器、自校正模块、深度计算模块、手机应用处理AP构成，该装置和方法由投射器投射散斑图案，在参考散斑图像中设定特征块，通过图像接收传感器采集输入散斑图像，并在输入散斑图像中通过相似度准则搜寻该特征块对应的最优匹配块，得到特征块与匹配块之间的偏移量，一旦投射器与图像传感器的光轴发生相对变化，该偏移量会随之发生变化，按一定规则求取最优偏移量并反向调整参考散斑图像，使输入散斑图像中心与参考散斑图像中心能形成一个自反馈调节闭环系统，从而实现输入散斑图像和校正后的参考散斑图像在光轴发生较大范围变动时始终能找到最优匹配关系。
一种智能手机结构深度相机校正方法装置

[发明专利]一种用于膜结构非接触位移、应变测量的散斑产生装置-CN202110489328.4有效
发明人：陈昭庆;赵军宾;唐理想;刘春城;尹亮;李振民;王爽 -专利权人：东北电力大学
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于膜结构非接触位移、应变测量的散斑产生装置，包括密封外壳、设置在密封外壳底端的下端封口、设置在下端封口内部的电机、与电机连接的散斑印基座和与散斑印基座连接的散斑印，散斑印设置为九个，且每个散斑印均为不规则的非对称图形；密封外壳的上端设置有按钮开关，按钮开关上连接有电池，电池设置在所述密封外壳的内部；按钮开关与电池、电池与电机之间均通过导线连接并形成闭合回路；电机设置为九个且相互之间为并列连接；散斑印与散斑印基座设置为可拆卸式结构本发明采用上述结构缩短了散斑绘制的时间，提高了柔性膜结构非接触式双目立体视觉下位移、应变测量的效率，散斑印可拆卸，制作简单。
一种用于膜结构接触位移应变测量产生装置

[发明专利]基于散斑的复合材料三维形貌及缺陷综合测量系统和方法-CN202210127007.4有效
发明人：胡摇;郝群;韩天爽;徐喜 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2022-01-30 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：基于散斑的复合材料三维形貌及缺陷综合测量系统及方法，散斑干涉测量模块、散斑双目视觉测量模块同步分别发射激光，照射到被测复合材料试件的表面形成散斑，数据处理模块对于散斑干涉测量模块、散斑双目视觉测量模块分别控制，用来采集被测复合材料试件的全场散斑干涉图，并对两个模块的信息进行整合，计算得到被测复合材料试件的内部缺陷检测结果和三维空间位置，通过显示模块将被测复合材料试件的三维形貌和内部缺陷综合测量结果反馈给用户；其中，散斑干涉测量模块、散斑双目视觉测量模块共视场，且元器件之间无遮挡关系，两模块所需要的散斑的效果不一样，采用波长不同的两束激光分别照射被测复合材料试件。
基于复合材料三维形貌缺陷综合测量系统方法

[发明专利]一种基于数字散斑的应变测量方法和系统-CN202111055264.3在审
发明人：苑文楠;贾彦翔;侯师;李继辉;卞伟伟;巴腾跃;邱旭阳 -专利权人：北京机械设备研究所
申请日： 2021-09-09 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G01B11/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于数字散斑的应变测量方法和系统，方法包括以下步骤：获取用于训练的散斑图像集，对散斑图像集中的每张散斑图像进行随机标记，基于所述随机标记生成训练样本集；基于所述训练样本集训练神经网络模型，得到散斑区域识别模型；获取被测表面的原始图像和变形图像；基于所述散斑区域识别模型识别所述原始图像的散斑区域；以所述原始图像的散斑区域中的每个散斑点为中心建立参考子区，通过亚像素搜索算法在所述变形图像中搜索所述参考子区对应的变形子区，基于所述参考子区和变形子区得到所述散斑点的位移；所有散斑点的位移构成所述变形图像的位移场；基于所述变形图像的位移场，通过面内应变计算方法计算得到被测表面的应变场。
一种基于数字应变测量方法系统

[实用新型]散斑相关和散斑干涉相结合的三维变形测量系统-CN201220372299.X有效
发明人：孙平;孙明勇 -专利权人：山东师范大学
申请日： 2012-07-30 - 公布日： 2013-02-20 - 主分类号： G01B11/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种散斑相关和散斑干涉相结合的三维变形测量系统，它包括激光器，激光器发出的激光扩束后经过半透半反镜，分别照到被测物体和参考物面，两者同时经过半透半反镜由成像透镜成像在CCD摄像机上，半透半反镜相对于入射光线成45°角倾斜放置，有参考光路时，在CCD摄像机的靶面上物面散斑和参考面散斑相互干涉，形成干涉散斑图像，测量离面位移分量，去掉参考物光路，采集物面上的散斑图像，利用变形前后的两幅散斑图，运用散斑相关运算计算出面内位移的二个分量它利用典型的对离面位移敏感的数字散斑光路，实现了散斑相关测量物体的面内位移和散斑干涉离面位移，实现了三维位移测量，具有光路简单、操作和数据处理简单快捷的优点。
相关干涉相结合三维变形测量系统

[发明专利]基于散斑结构光的深度图像获取方法及系统-CN201811207284.6有效
发明人：赵奎斌;王行;李骊;盛赞;周晓军;李朔;杨淼 -专利权人：北京华捷艾米科技有限公司
申请日： 2018-10-17 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： G06T7/593 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种基于散斑结构光的深度图像获取方法及系统，其中该方法包括：获取散斑参考图像和散斑场景图像，其中散斑参考图像与预设定的参考平面相关，以及散斑场景图像与目标物平面相关；对所获取的散斑参考图像和散斑场景图像分别进行椭圆LBP特征提取，以得出对应的第一特征纹理图像和第二特征纹理图像；基于第一特征纹理图像和所述第二特征纹理图像，在散斑参考图像和散斑场景图像之间进行立体匹配，以输出相应的视差图像；以及对所述视差图像进行优化处理并结合相机的内部参数
基于结构深度图像获取方法系统

[发明专利]实验散斑场的优化制备方法-CN201610615850.1有效
发明人：何小元;陈振宁 -专利权人：东南大学
申请日： 2016-07-29 - 公布日： 2018-08-21 - 主分类号： G01B11/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种实验散斑场的优化制备方法，根据计算机散斑设计程序和散斑质量评估准则选择较优的数字散斑场，并且利用转印(水转印、热转印等)、激光切割、丝网印刷、光敏印章、镂空模板等间接制备方法将数字散斑场的整体信息转移到待测量物体的表面，为数字图像相关测量提供精度高、一致性好的散斑场。本发明通过优化选择和间接转移计算机生成的数字散斑场，解决了由于散斑场的质量不稳定导致数字图像相关方法测量精度不确定，以及由于传统的喷漆制作随机散斑场等方法对技术人员操作熟练程度存在依赖性等问题，从而保证了数字图像相关方法在科研和实际工程测量中的可靠性
实验散斑场优化制备方法

[发明专利]激光光源散斑测量方法、散斑抑制装置及其参数优化方法-CN201711307713.2有效
发明人：常松涛;杨旺;李旭;宫晨 -专利权人：长春长光华大智造测序设备有限公司
申请日： 2017-12-11 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： G01N21/64 文献下载
摘要：本发明公开了一种激光光源散斑测量方法、散斑抑制装置及其参数优化方法，激光光源散斑测量方法，包括如下步骤：激光发生器发射的激光照射至荧光成像相机上；荧光成像相机在预设曝光时间内接收激光，并生成相应的图像信息；采集图像信息并形成含有散斑的高斯形分布图像，其中散斑表现为高频噪声；将高斯形分布图像处理后计算出散斑对比度。由于激光光源散斑测量方法中荧光成像相机直接作为激光散斑的接收屏，保证了测试一致性的基础上排除了投影屏幕、相机相对屏幕的观测角度、位置等因素的影响，从而本测量方法能够真实、可靠的测量激光光源的散斑对比度，
激光光源测量方法抑制装置及其参数优化方法

[发明专利]一种基于数字散斑的高温轴件径向圆跳动测量系统及方法-CN202010348820.5有效
发明人：史艳国;张泮虹;任长安;庞英杰;李景洲;李加;叶鑫 -专利权人：燕山大学
申请日： 2020-04-28 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于数字散斑的高温轴件径向圆跳动测量系统及方法。该系统中位置传感器用于测量待测高温轴件是否到达喷漆区域；散斑喷漆装置用于对待测高温轴件喷涂高温漆形成待测高温散斑轴件；照明装置用于对待测高温散斑轴件进行照射；散斑喷漆装置内的高温漆的颜色与照明装置发出的照明光的颜色相同；图像采集系统用于对照射的待测高温散斑轴件进行拍摄得到轴件散斑图像；工控机用于当待测高温轴件到达喷漆区域后，控制散斑喷漆装置、照明装置、图像采集系统工作，并根据轴件散斑图像，基于投影法计算待测高温轴件的径向圆跳动误差
一种基于数字高温径向跳动测量系统方法

[发明专利]散斑的制备方法及制备纳米金颗粒涂层散斑的方法和设备-CN201910692609.2有效
发明人：李旭哲;罗胜年;李超;卢磊;范端 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2019-07-30 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： G01N23/2251 文献下载
摘要：本发明公开了散斑的制备方法及制备纳米金颗粒涂层散斑的方法和设备。该散斑的制备方法包括以下步骤：(1)在样品表面附着活性金属膜，得到散斑前驱体；(2)在蒸气气氛下对散斑前驱体进行加热，使活性金属膜转化为纳米颗粒涂层，所述蒸气相对于所述活性金属呈惰性，所述样品在加热过程中不发生变化；(3)停止加热即在样品表面制备得到散斑。本发明中，整个散斑的制备过程为物理过程，不会对样品产生损坏或使样品性质发生变化，提升EBSD和DIC结果的实用性。同时，散斑由活性金属膜原位生成，而活性金属膜的厚度和位置易于控制，因此散斑的精度高且易获取和控制，有助于提升表征结果的准确性。
制备方法纳米颗粒涂层设备

[发明专利]图像深度恢复方法和装置-CN202010176326.5有效
发明人：户磊;化雪诚;刘祺昌;薛远;王亚运 -专利权人：合肥的卢深视科技有限公司
申请日： 2020-03-13 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G06T7/55 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种图像深度恢复方法和装置，所述图像深度恢复方法包括获取参考散斑影像和物体散斑影像；对参考散斑影像和物体散斑影像均进行第一预处理，获得参考散斑特征影像和物体散斑特征影像；对物体散斑特征影像进行阴影检测，获得阴影掩膜；基于参考散斑特征影像和物体散斑特征影像，获得匹配代价特征；基于匹配代价特征和阴影掩膜，进行多路径动态规划，获取路径代价；基于路径代价，获取视差匹配代价，基于视差匹配代价，获取视差值为最小视差匹配代价处的视差值
图像深度恢复方法装置

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