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[发明专利]一种铁路救援起重机可走行支腿系统-CN201510161855.7有效
发明人：刘振营;杜斌武;张敏;李志诚;孙笑萍;杨威;何毅;陆安均 -专利权人：武桥重工集团股份有限公司
申请日： 2015-04-07 - 公布日： 2015-06-24 - 主分类号： B66C23/80 文献下载
摘要：本发明一种铁路救援起重机可走行支腿系统，属起重机辅助设施领域，本发明支腿锁定机构卡装在纵梁上表面沿纵梁纵向移动；支腿机构的支承油缸与支腿锁定机构固定连接，并通过支腿锁定机构相对纵梁移动，支腿机构的支腿体与起重机车体销轴连接；两套双轴转向走行轮架通过承重心盘与纵梁连接，将起重机支腿的集中载荷通过四对轮对分散传递到双侧铁路轨道上，不仅有效解决了起重机支腿对铁路轨道的集中载荷力较大和带载走行的问题，而且实现了起重机支腿结构沿纵梁的纵向移动、垂直纵梁方向的升降运动和相对纵梁的旋转运动，赋予了起重机通过其支腿机构走行移动和转动运行的操作性能，全面提升了铁路救援起重机的适用性和工作效率。
一种铁路救援起重机可走行支腿系统

[实用新型]一种铁路救援起重机可走行支腿系统-CN201520203373.9有效
发明人：刘振营;杜斌武;张敏;李志诚;孙笑萍;杨威;何毅;陆安均 -专利权人：武桥重工集团股份有限公司
申请日： 2015-04-07 - 公布日： 2015-08-05 - 主分类号： B66C23/80 文献下载
摘要：本实用新型一种铁路救援起重机可走行支腿系统，属起重机辅助设施领域，本实用新型支腿锁定机构卡装在纵梁上表面沿纵梁纵向移动；支腿机构的支承油缸与支腿锁定机构固定连接，并通过支腿锁定机构相对纵梁移动，支腿机构的支腿体与起重机车体销轴连接；两套双轴转向走行轮架通过承重心盘与纵梁连接，将起重机支腿的集中载荷通过四对轮对分散传递到双侧铁路轨道上，不仅有效解决了起重机支腿对铁路轨道的集中载荷力较大和带载走行的问题，而且实现了起重机支腿结构沿纵梁的纵向移动、垂直纵梁方向的升降运动和相对纵梁的旋转运动，赋予了起重机通过其支腿机构走行移动和转动运行的操作性能，全面提升了铁路救援起重机的适用性和工作效率。
一种铁路救援起重机可走行支腿系统

[发明专利]一种矿难救援用起重机-CN201110363615.7有效
发明人：任利有;何玄霏;李建 -专利权人：三一汽车起重机械有限公司
申请日： 2011-11-16 - 公布日： 2012-06-13 - 主分类号： B66C23/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种矿难救援用起重机，包括底盘(1)，所述底盘(1)支撑有臂架(2)和卷扬(3)，所述卷扬(3)缠绕有钢丝绳(4)，并该钢丝绳(4)的末端绕过臂架(2)的顶端并垂下；所述矿难救援用起重机还包括可吊接于所述钢丝绳(4)的末端上的救援设备。具体地，所述救援设备上进一步设有防绳断保护器，所述钢丝绳(4)绕过该防绳断保护器与所述救援设备连接。该矿难救援用起重机能够及时迅速地进行矿难救援工作，从而避免了现场搭建救援装置所导致的时间浪费，保证了矿难救援的及时性。
一种矿难救援起重机

[实用新型]基于起重机的飞机舱模拟控制系统-CN202223528816.0有效
发明人：黄晓琳;鲍仕钦;卢丽莎 -专利权人：河南省矿山起重机有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B66C13/22 文献下载
摘要：本实用新型提供一种基于起重机的飞机舱模拟控制系统，包括起重机本体、机舱顶部平台、飞机舱，起重机本体具有起升电机、旋转电机、小车电机、大车电机；机舱顶部平台具有与起重机PLC通讯连接的机舱PLC，机舱PLC上通讯连接有起吊变频器及起吊转动变频器，起吊变频器、起吊转动变频器上分别连接有起吊电机、起吊转动电机；飞机舱固定设置在机舱顶部平台的底部，飞机舱具有舱内子站、操纵杆及起吊控制板，舱内子站分别与起重机PLC本实用新型在机舱内部能够通过操纵杆操控起重机本体驱使飞机舱模拟控制飞机舱进行飞行移动，起吊控制板对救援吊钩的升降及位置进行移动调整，提升飞机舱模拟飞行及救援的真实感。
基于起重机飞机模拟控制系统

[实用新型]一种用于高速铁路及轨道交通跨线作业的铁路起重机-CN201220141106.X有效
发明人：杜斌武;李志诚;吴元良;孙笑萍;李建伟;刘振营;王炜;杨威;张真 -专利权人：武桥重工集团股份有限公司
申请日： 2012-04-06 - 公布日： 2013-01-09 - 主分类号： B66C23/36 文献下载
摘要：本实用新型一种用于高速铁路及轨道交通跨线作业的铁路起重机，属起重机领域，本起重机为满足高速铁路桥涵路段的安全承载要求，通过安装在其底盘的横移装置的小车轨道支承在铺设于路基轨道板上的防护垫块上，由横移装置的顶推油缸推动滚轮小车移动，使起重机相对铁路轨道横向移动到相邻两条铁路线路中间位置，将起重机支腿油缸末端球铰分别与辅助支承台车的支承梁的球铰座铰接，使起重机支腿的支点反力分散到支撑台车的四组车轮对上，将高铁救援施工作业时对单线轨道的作用力分配到相邻两条轨道线上，实现了起重机跨线作业，从而确保满足高速铁路高架、桥涵路段之路基及桥面安全承重要求，为铁路救援提供了一种能广泛适应各种道路情况的起重装备。
一种用于高速铁路轨道交通作业铁路起重机

[实用新型]铁路起重机用横吊梁-CN200620127661.1无效
发明人：张宏生 -专利权人：张宏生
申请日： 2006-09-19 - 公布日： 2007-09-26 - 主分类号： B66C1/10 文献下载
摘要：一种铁路起重机用横吊梁，属于起重机技术领域。用于克服已有技术索具只适用于空旷的救援现场之缺陷。组成包括梁体，所说梁体是设有梯形凸起的长条箱体，梁体上端面中部设有起重机吊钩的探入口，梁体的前后壁板上设有吊钩连接销的销孔，梁体两端对称设有吊索连接销的销孔。本实用新型是在现有横吊梁基础上的改进。它省去介于起重机挂钩与横吊梁间的钢丝绳，在梁体上设连接销孔，使梁体与起重机吊钩间直接借助于连接销连接，这样可明显降低起重臂的作业高度，故本横吊梁是与铁路起重机配套使用的理想产品。可使铁路起重机不仅能在空旷的事故现场作业，而且也适用在铁路隧道内对事故列车进行起吊救援，使用方便，安全可靠。
铁路起重机用横吊梁

[实用新型]使起重机一车多用的便携装置-CN201220068438.X有效
发明人：常虎宽;常彦;常国立 -专利权人：常彦;常虎宽;常国立
申请日： 2012-02-28 - 公布日： 2012-11-21 - 主分类号： B66C23/62 文献下载
摘要：使起重机一车多用的便携装置可使汽车起重机同时具有登高车、高空救援车等作用。该装置可铰接到起重机吊臂前端，为高空作业、救援等工作提供一个安全平台，并且结构简单、携带方便、安装快捷。将装置中的连接销插入起重机起重臂前端侧壁面的连接销孔内并用锁母进行定位即可使用。轴与连接销、锁母、限位板等结构可将该装置在安装后，安全稳定地固着于起重臂上，同时方便拆装。载重筐上的滑套可绕轴转动，滑套、顶杆、轴承等结构使载重筐在起重臂仰角发生变化时可及时自动调整载重筐角度。该装置性能优良，应用领域广泛，前景广阔。
起重机一车多用便携装置

[发明专利]高速铁路起重机支撑台车纯电动驱动系统及其方法、用途-CN202011487636.5在审
发明人：周正旸;许俊;弯丹玮;朱启航;刘振营;戴兴建;翟因姜;张新峰 -专利权人：武桥工业装备有限责任公司
申请日： 2020-12-16 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： B66C9/14 文献下载
摘要：本发明提出了高速铁路起重机支撑台车纯电动驱动系统及其方法、用途，用驱动电机代替传统的发动机，通过在支撑台车上设置蓄电池组以及超级电容，并在进入救援现场之前，通过起重机主车电源、吊臂平车电源、供电网、便携式充电设备或移动式充电设备给蓄电池组以及超级电容充满电，用蓄电池组以及超级电容给驱动电机提供电能，可以实现铁路起重机在救援现场连续作业。
高速铁路起重机支撑台车电动驱动系统及其方法用途

[发明专利]一种用于高速铁路的跨线作业铁路起重机-CN201210371653.1有效
发明人：杜斌武;李志诚;吴元良;孙笑萍;李建伟;刘振营;王炜;杨威;张真 -专利权人：武桥重工集团股份有限公司
申请日： 2012-09-28 - 公布日： 2013-01-09 - 主分类号： B61D15/02 文献下载
摘要：本发明一种用于高速铁路的跨线作业铁路起重机，属起重机领域，特别涉及高速铁路及轨道交通起重机，本发明通过将横移机构架设在双线轨道的支承台车上，辅助支腿完成起重机与横移机构的对接，辅助支腿顶升油缸使起重机脱离原所在线路轨道，横向移动至双线轨道中间；通过辅助支腿的回缩使前后两套横移机构联同前后对应支承台车向起重机中心移动靠拢，直到辅助支腿完全收回，起重机再打开四条起重机支腿，并将该四条起重机支腿油缸末端球铰支放于双线轨道上前后四台支承台车的纵梁的球铰座内，将起重机对单线轨道的作用力，成功分配到双线轨道上，实施高速铁路的跨线起吊等作业，从而满足大吨位起重机在高速铁路桥梁路段救援施工时的需要。
一种用于高速铁路作业铁路起重机

[实用新型]一种救援起重机护轮装置-CN201521115921.9有效
发明人：杨国柳;黎伟旗;黄龙强;李继建;康龙杰;葛仁鹏;刘林学 -专利权人：刘林学
申请日： 2015-12-16 - 公布日： 2016-07-06 - 主分类号： B66C9/16 文献下载
摘要：一种救援起重机护轮装置，涉及一种救援起重机的护轮器，护轮器的下部为口朝下的双内折边槽钢结构，在所述双内折边槽钢平板(4)的上中部设有一侧高另一侧低的“∏”形板，在所述“∏”形板的外侧板体上部设有挡板(119)上部的车轮(18)两侧，所述两护轮器的斜板(2)和平板插在车轮两侧下部面与车轮之间，在两护轮器双内折边槽钢的内折边与钢轨上部的两侧凸起之间分部设有楔铁；本实用新型通过将八套的两两护轮器分别设置在救援轨道起重机的前后车轮上，获取救援轨道起重机的稳定，有效防范了轮子爬轨脱线的发生。
一种救援起重机装置

[发明专利]起重机移位方法-CN202210609049.1在审
发明人：相辉玉;李军;张勇 -专利权人：江苏徐工工程机械研究院有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B66C23/78 文献下载
摘要：本发明公开了一种起重机移位方法，涉及公路铁路两用起重机领域，用以实现起重机沿着自身宽度方向移动位置。起重机移位方法包括以下步骤：通过起重机的驱动机构将所述起重机的支腿总成伸出；其中，支腿总成包括第一支腿组件和第二支腿组件，第一支腿组件和第二支腿组件至少其中之一伸出；将第一支腿组件和第二支腿组件均切换至工作状态，以起到支撑作用；提升起重机的轨道行驶系统，以使得轨道行驶系统抬离轨道；通过起重机的驱动机构，驱动起重机的车架相对于第一支腿组件和第二支腿组件沿着车架的宽度方向移动。上述方案实现了起重机在铁路线上横向跨轨移动，从而顺利实现铁路机车救援。
起重机移位方法

[发明专利]多功能起重机以及抢险救援消防车-CN201310459405.7有效
发明人：袁少震;姚明;陈豪杰 -专利权人：徐州重型机械有限公司
申请日： 2013-09-30 - 公布日： 2014-01-01 - 主分类号： B66C23/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种多功能起重机以及抢险救援消防车，涉及工程机械技术领域。解决了现有技术存在劳动强度大、安全性差的技术问题。该多功能起重机包括伸缩臂、基座、液压管路输送装置、液压工具、液压油供应装置、第一吊钩以及第二吊钩，伸缩臂包括外节臂以及内节臂，内节臂能相对于外节臂移动至伸出位置或缩回位置；第一吊钩以及基座分别与内节臂延伸出外节臂的一端相连接该抢险救援消防车，包括本发明提供的多功能起重机。本发明用于增加多功能起重机的功能，提高抢险救援消防车的安全性。
多功能起重机以及抢险救援消防车

[发明专利]铁路救援起重机的控制方法及铁路救援起重机-CN201210087558.9有效
发明人：张力群;张宇;徐国辉;李虎建 -专利权人：齐齐哈尔轨道交通装备有限责任公司
申请日： 2012-03-29 - 公布日： 2012-08-15 - 主分类号： B66C13/18 文献下载
摘要：本发明提供一种铁路救援起重机的控制方法及铁路救援起重机。上述方案根据桥梁的结构及承载能力来判断液压支腿是否处于危险工况，若处于危险工况，对起重机的起升机构、回转机构、变幅机构及伸缩机构向处于危险工况的液压支腿的动作进行限动，而不对吊机构、回转机构、变幅机构及伸缩机构向处于安全方向的液压支腿的动作进行限动，这样既可以最大限度的发挥铁路救援起重机的吊装能力，又不会损坏高铁桥梁。
铁路救援起重机控制方法

[实用新型]一种铁路救援用起重机支腿锁止销-CN202320530434.7有效
发明人：王栋;于德洋;张清富;赵德富;李锋;朱元豪;周原;高炳春;邵长泰;刘明;伊臣;部卿德;孔德进;宋玉奎;委栋 -专利权人：山东济铁机务装备集团有限公司;莱芜中铁实业有限公司
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B66C23/78 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种铁路救援用起重机支腿锁止销，涉及起重机支腿锁止销技术领域，包括救援起重机锁止销本体，所述救援起重机锁止销本体包括支腿架，所述支腿架的顶部内侧表面上固定安装有锁止销机构，所述锁止销机构包括推动单元
一种铁路救援起重机支腿锁止销

[发明专利]一种铁路救援起重机的控制系统及控制方法-CN201710910876.3有效
发明人：于跃;任冬青;刘永 -专利权人：中车齐齐哈尔车辆有限公司
申请日： 2017-09-29 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： B66C23/38 文献下载
摘要：本发明公开了铁路救援起重机的控制系统及控制方法。该控制系统包括驱动部件、检测部件和控制器：检测部件用于实时获取所述转台相对铁路救援起重机底盘的回转角度信号；控制器根据所获取的回转角度信号控制所述驱动部件驱动所述配重支臂同步反向转动，并使所述配重支臂的回转角速度与所述转台的回转角速度在预定误差范围内；在铁路救援起重机作业时，转台带动吊臂转动满足救援作业需求，转台虽然也带动配重支臂的内端部转动，但是在控制器的控制下，配重支臂可以在转台转动及作业过程中始终处于与铁路干线平行的位置，避免配重支臂外端部伸出干涉相邻铁路干线
一种铁路救援起重机控制系统控制方法