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[实用新型]放料机械手-CN202120826943.5有效
发明人：吴红成;高滨;樊寒萍;史哲钦;吕贤军;杨天赐;张少云 -专利权人：浙江旭辉智能装备有限公司
申请日： 2021-04-21 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B23Q7/06 文献下载
摘要：本申请公开了一种放料机械手，包括：固定座；竖直轨道，设置在固定座上；移动座，滑动安装在竖直轨道上；升降元件，固定在固定座上，用于驱动移动座上下移动；接料架，与移动座固定，接料架上具有接料槽；放料块，滑动安装在接料架上；放料元件，安装在接料架上，用于驱动放料块移动，将接料槽中的物料推出。本申请的放料机械手通过平移的方式将物料推出，物料受力均匀，不易歪斜。
机械手

[实用新型]一种机械手装置的放料机械手臂-CN201821129423.3有效
发明人：李龙才 -专利权人：佛山市赛鸽机器人智能科技有限公司
申请日： 2018-07-16 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： B65G47/92 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械手装置的放料机械手臂，包括机架、抓料手臂和电磁铁吸料支架，所述机架的右侧顶端设置有取料机械手，所述取料机械手与所述机架可拆卸连接，所述取料机械手的后侧设置有放料机械手，所述放料机械手与所述取料机械手固定连接；在放料机械手臂上配装了电磁铁吸料支架，通过电磁铁通电运行，产生磁力，并抓取和释放产品，抓取牢固可靠，有效的避免了放料机械手抓取或者放置产品时可能会造成产品掉落，确保了放料机械手正常运行和工作效率，并且可方便用户进行人机调控，操作简单，通过安全感应器通电运行，防止机械手臂未达到安全位置，冲床进进行冲压，造成机械手臂损坏，确保了机械手臂正常运行。
机械手臂放料机械手取料机械手电磁铁抓取放料机械手装置吸料支架通电冲床安全感应器本实用新型可拆卸连接安全位置顶端设置工作效率冲压磁力掉落配装抓料手臂释放调控

[实用新型]效率高的芯片双面刷洗机-CN202021646838.5有效
发明人：薛小宾;李伟 -专利权人：深圳市赛平精密技术有限公司
申请日： 2020-08-10 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：取料机械手移动机构设置在有机架上，取料机械手固定设置在取料机械手移动机构上，且取料机械手、第一个清洗工位、和上料晶舟盒沿y轴方向并列设置。放料机构包括放料机械手、和放料机械手移动机构；放料机械手移动机构设置在有机架上，放料机械手固定设置在放料机械手移动机构上，且放料机械手、最后一个清洗工位、和下料晶舟盒沿y轴方向并列设置。本实用新型取料机械手能通过最短的路径将芯片从上料晶舟盒内取出放置到第一个清洗工位；放料机械手能将洗刷完毕的芯片通过最短的路径将最后一个清洗工位上移动到下料晶舟盒内，提高了芯片的运输效率，提高了洗芯片的效率
效率芯片双面刷洗

[实用新型]一种车片自动上下料机-CN201820691089.4有效
发明人：黄法调;刘洋 -专利权人：厦门雅瑞实业有限公司
申请日： 2018-05-10 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： B23Q7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车片自动上下料机，包括CCD光源组件、机械手取放料组件、料盘承载组件、垫膜回收框、CCD拍照托板、中转托板组件、机械手、取放膜气动组件、吸放料组件和机械手底座，所述CCD光源组件一侧设置有机械手取放料组件，所述机械手取放料组件下端设置有机械手底座，所述机械手底座上端连接机械手，所述机械手下端设置有取放膜气动组件，所述取放膜气动组件一侧设置有吸放料组件，所述机械手取放料组件一侧设置有中转托板组件，所述中转托板组件下端设置有CCD拍照托板，可以实现自动上料，自动吸去中间隔膜纸，通过视觉系统判断，给机器人发送镜片正确的位置，机器人根据正确的坐标取镜片放在正确的位置。
取放机械手气动组件托板组件自动上下料机机械手底座放料组件光源组件有机械手镜片托板下端机器人拍照本实用新型承载组件视觉系统中间隔膜自动上料膜回收上端料盘底座发送

[发明专利]一种叠片装置及其控制方法-CN202011606587.2在审
发明人：缪丰泽;陈玉振;吴鑫;宋南海 -专利权人：南京博能自动化科技有限公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： H01M10/04 文献下载
摘要：叠片装置包括：正极上料机械手、正极放料机械手、正极CCD平台；负极上料机械手、负极放料机械手、负极CCD平台；以及叠片台。所述正极上料机械手、正极放料机械手、负极上料机械手、负极放料机械手在伺服控制下交替将极片送至所述叠片台。基于本发明的实施例，通过设置固定的叠片台，可以减少设备的体积，提高叠片的精度和叠片的效率。
一种装置及其控制方法

[实用新型]一种快速下料装置-CN201521104999.0有效
发明人：吴松彦 -专利权人：东莞市亿鑫丰精密机械设备科技有限公司
申请日： 2015-12-28 - 公布日： 2016-06-22 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种快速下料装置，属于电池极片加工设备技术领域，包括第一取放料机构及与该第一取放料机构并列设置的第二取放料机构，所述第一取放料机构包括第一机械手、用于驱动第一机械手升降的第一升降驱动装置、以及用于驱动第一机械手和第一升降驱动装置横移的第一横移驱动装置，所述第二取放料机构包括第二机械手、用于驱动第二机械手升降的第二升降驱动装置、以及用于驱动第二机械手和第二升降驱动装置横移的第二横移驱动装置第一取放料机构和第二取放料机构交替动作收极片，充分利用第一机械手和第二机械手取放料的时间间隔，其收料速度快；第一机械手和第二机械手共用一个料盒，使得设备结构紧凑，占地面积小，节约生产成本。
一种快速装置

[实用新型]一种基于NG物料桁架的双机械手交叉取放料机构-CN202123216046.1有效
发明人：畅志军 -专利权人：宁波中科莱恩机器人有限公司
申请日： 2021-12-19 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于NG物料桁架的双机械手交叉取放料机构，其包括有机架，所述机架上设有左侧桁架和右侧桁架，所述机架的顶部设有相互平行的第一滑架和第二滑架，所述第一滑架上设有能够左右滑动的第一取放料机械手，所述第二滑架上设有能够左右滑动的第二取放料机械手，所述第一取放料机械手与所述第二取放料机械手交错滑动，且所述第一取放料机械手用于拾取NG物料并放置于所述右侧桁架上，所述第二取放料机械手用于拾取NG物料并放置于所述左侧桁架上本实用新型可利用双机械手交错取放NG物料，进而提升取放料效率。
一种基于 ng 物料桁架双机交叉取放料机构

[发明专利]一种高精度自动组装机的计算方法-CN201710015745.9有效
发明人：钱曙光;汪炉生;柳洪哲;罗时帅;柳云鸿 -专利权人：荣旗工业科技（苏州）有限公司
申请日： 2017-01-10 - 公布日： 2019-04-23 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种高精度自动组装机的计算方法，包括，机械手从待机位置运动到取料点拍照位置处，相机对物料进行拍照确定物料的具体位置以及偏移的旋转角度发送给机械手，机械手根据参数自动补正后取料；机械手运动到中间拍照处，相机对机械手上的物料拍照获取物料在机械手上相对目标参考位置的偏移量和偏移角度，获取的参数发送给机械手用于放料位置补正；机械手运动到放料点拍照位置，相机对放料点进行拍照获取放料点具体的位置，获取的参数发给机械手，之后由机械手计算出坐标并运动到具体的放料位置，结合之前中间拍照处的补正参数进行放料。通过上述方式，本发明能够通过高精度机械手运转，辅以工业相机来进行拍照定位，进而实现产品的高精度组装。
一种高精度自动组装计算方法

[发明专利]一种机械手缝制设备-CN201710044762.5在审
发明人：王腊鹏;赵德富;刘华玉 -专利权人：远东服装（苏州）有限公司
申请日： 2017-01-20 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： D05B33/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种机械手缝制设备，包括按序分布的第一缝纫机、机械手装置和第二缝纫机以及位于机械手装置一侧的放料板、设置在放料板上的模板、固设在放料板上的取料支架、第一控制系统、第二控制系统、第四传感器和第五传感器；第一控制系统位于第一缝纫机上，用于控制机械手装置在第一缝纫机上取放料；第二控制系统设置在第二缝纫机上，用于控制机械手装置在第二缝纫机上取放料；放料板下端设有第四传感器，用于控制机械手装置在放料板上取料；取料支架下端设有第五传感器，用于控制机械手装置在取料支架上放料,本发明通过机械手装置实现布料的全自动加工，成本低且加工效率高。
一种机械手缝制设备

[实用新型]一种机械手缝制设备-CN201720082902.3有效
发明人：王腊鹏;赵德富;刘华玉 -专利权人：远东服装（苏州）有限公司
申请日： 2017-01-20 - 公布日： 2017-09-12 - 主分类号： D05B33/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种机械手缝制设备，包括按序分布的第一缝纫机、机械手装置和第二缝纫机以及位于机械手装置一侧的放料板、设置在放料板上的模板、固设在放料板上的取料支架、第一控制系统、第二控制系统、第四传感器和第五传感器；第一控制系统位于第一缝纫机上，用于控制机械手装置在第一缝纫机上取放料；第二控制系统设置在第二缝纫机上，用于控制机械手装置在第二缝纫机上取放料；放料板下端设有第四传感器，用于控制机械手装置在放料板上取料；取料支架下端设有第五传感器，用于控制机械手装置在取料支架上放料,本实用新型通过机械手装置实现布料的全自动加工，成本低且加工效率高。
一种机械手缝制设备

[发明专利]一种自动冲压加工设备及其送料系统-CN201610643821.6有效
发明人：曾庆华 -专利权人：重庆市奇龙工贸有限公司
申请日： 2016-08-08 - 公布日： 2018-10-23 - 主分类号： B21D43/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动冲压加工设备及其送料系统，送料系统包括向冲压工作台送料的送料机械手，送料机械手一侧还设置有将棒料送入送料机械手工作回程内的放料机械手，放料机械手包括水平位移机构及旋转机构，旋转机构的旋转回程内设置有棒料推送装置，棒料推送装置能够将棒料从原料箱送至放料机械手内的指定位置。棒料推送装置将棒料从原料箱推送至便于机械手抓取的位置，代替了直接采用机械手抓取棒料，在工序中可以减少一个专门用于抓取棒料的机械手，降低了设备及维护成本，减少采用机械手也可以提高工作效率；放料机械手可以进行多个不同方向上的运动，改进了机械手功能单一的问题，减少设备中使用机械手的数量，降低了设备成本。
一种自动冲压加工设备及其系统

[实用新型]一种带取放机械手的保温杯激光分杯机-CN202320409331.5有效
发明人：徐浩;汪大军 -专利权人：永康中奥自动化科技有限公司
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B23K26/38 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种保温杯生产设备，尤其涉及一种带取放机械手的保温杯激光分杯机，包括机架、安装在机架上的分杯主轴模具、激光切割枪头和分杯顶头，所述机架上还安装有悬挂式取放料机械手组件，所述悬挂式取放料机械手组件包括机械手支撑梁、左右移动连接在机械手支撑梁上的分杯放入机械手和分杯完成取杯机械手和以及两组分别配合分杯放入机械手和分杯完成取杯机械手的左右移动限位开关。本实用新型配备两套机械手，一套负责分杯放料，一套负责分杯完成后取料，保障取料和放料的效率，节省人工，提高工作效率；同时机械手采用悬挂式安装，节约场地，换模方便，确保设备前方无遮挡物，可以很好观察设备动作
一种带取放机械手保温杯激光分杯机

[实用新型]一种上料装置-CN201120299540.6有效
发明人：张伦;左才琨 -专利权人：东莞市骏泰精密机械有限公司
申请日： 2011-08-17 - 公布日： 2012-05-23 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型涉及锂电池生产设备技术领域，尤其涉及一种上料装置，它包括上料机架、机械手移动驱动机构、上料机械手、吸盘机械手、旋转放料机构、上料盒机构、料盒放置台和料盒输送机构；所述机械手移动驱动机构驱动连接所述上料机械手和吸盘机械手，所述料盒输送机构设置于所述上料盒机构右侧，料盒放置台设置于上料盒机构前侧，旋转放料机构设置于料盒放置台前侧，上料机械手和吸盘机械手设置于旋转放料机构上方。本实用新型不但可有效避免发生上料方向出错的现象，还可大大提高生产效率。
一种装置

[发明专利]自动点胶上料装置-CN201510469464.1有效
发明人：温玉桂 -专利权人：温玉桂
申请日： 2015-07-30 - 公布日： 2017-09-22 - 主分类号： B05C11/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动点胶上料装置，包括机架、靠近机架设置的放料架、设于机架上的输送机构、转盘机构、点胶机构、第一取放机械手及第二取放机械手，点胶机构、第一取放机械手和第二取放机械手围绕转盘机构设于机架上。通过围绕转盘机构设置的点胶机构、第一取放机械手和第二取放机械手，自动化实现自动上料、点胶操作，减少人工介入程度。又通过放料架的卷绕和拉直操作后将胶棒或胶带顺利送入点胶机构，避免胶棒或胶带扭曲或打结。
自动点胶上料装置

[实用新型]一种双工位旋转平台-CN201921192688.2有效
发明人：王华清 -专利权人：深圳市华卓实业有限公司
申请日： 2019-07-26 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： B29C63/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种双工位旋转平台，包括机械手放料位、贴膜装置工作位、入料机械手、旋转平台、贴膜装置以及出料机械手，入料机械手用于将物料输送至机械手取放料位，旋转平台用于将物料从机械放料位运送至贴膜装置工作位，贴膜装置在贴膜装置工作位对物料进行贴膜，旋转平台用于将贴完膜的物料回位至机械手取放料位，旋转平台设置有两个物料放置位，两个放料位置分别设置在旋转平台转轴中线的相对两侧，出料机械手用于将机械手取放料位的物料输送走，旋转平台旋转一次，旋转平台上的两个物料放置位在机械手取放料位与贴膜装置工作位之间交替一次。
一种双工旋转平台

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