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[发明专利]一种蛋糕自动装裱加工机器人-CN202211019208.9有效
发明人：柯和继;池程鹏;周泽伟;余一雷;黄安安;戴晓威;叶华平 -专利权人：上海日影机器人有限公司
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： A21C15/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种蛋糕自动装裱加工机器人，第一机械臂带动蛋糕夹持爪将蛋糕底托自动放置到蛋糕工作转台上，再将蛋糕胚自动放到蛋糕工作转台的蛋糕底托上，蛋糕工作转台带动蛋糕胚自动转动，第二机械臂通过奶油出料枪将奶油挤到蛋糕胚上，并通过第一机械臂刮平奶油，同时第二机械臂能通过固定机构更换奶油出料枪、通过工具头自动更换装置更换不同的工具头，使其能便捷的挤出不同颜色不同形状的奶油，完成抹奶油、淋面、裱花等工艺，使蛋糕底托自动给料装置、蛋糕胚给料装置与第一机械臂配合代替人工的取放蛋糕底托与蛋糕胚的工序，第二机械臂与第一机械臂配合代替人工完成抹奶油、蛋糕装饰等工序，实现了蛋糕的高效自动化的加工生产。
一种蛋糕自动装裱加工机器人

[发明专利]一种农产品烘干收集一体化的带式设备-CN202111113541.1有效
发明人：李相宏;潘清安;卢盛昌 -专利权人：深圳市派沃新能源科技股份有限公司
申请日： 2021-09-23 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： F26B15/18 文献下载
摘要：本申请提供了一种农产品烘干收集一体化的带式设备，属于节能型农产品干燥机械，包括加工台，所述加工台的内侧设置有用于输料的传送机构，所述传送机构的内侧设有用于控制延长的伸缩机构，所述加工台的左上方安装有用于投料的放料机构本申请通过设置的翻料机构，翻料机构的L形承托板单体在向下移动的过程中具有相互移动夹持的功能，并在上移复位的时候承托板单体可滑动张开，将底层的农产品夹出并投放至物料表层，替换了现有技术靠手动人力进行物料翻动的情况
一种农产品烘干收集一体化设备

[发明专利]一种碳纤维预浸料堆压成型设备-CN202310784324.8有效
发明人：李伟;王强;任加新;朱鹏;郑栋;周帅;成钦;刘忠肃;刘辉;闫安;王晓俊;张恒海;许世伟;赵先坤;吴华;亓可树 -专利权人：山东莱蔚特复合材料有限责任公司
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B29C70/50 文献下载
摘要：本发明涉及碳纤维加工技术领域，特别涉及一种碳纤维预浸料堆压成型设备，包括底板，所述底板上端从左至右依次安装有穿线装置、压平装置、承放装置、辊压装置和冷却装置。现有的一种方法是将多个碳纤维束从两个传动辊之间穿过，然后再与环氧树脂混合形成碳纤维预浸料，此方法减少了碳纤维束编织成布的操作步骤，提高了生产的效率，但在对碳纤维束进行平铺后，碳纤维束仍会存在部分堆积从而降低了碳纤维预浸料的品质本发明提供的一种碳纤维预浸料堆压成型设备所采用的分散单元可以和移动机构配合对碳纤维束进行往复推动，避免碳纤维束的碳纤维出现堆积，避免碳纤维在堆压时出现厚度不一致的问题。
一种碳纤维预浸料堆压成型设备

[发明专利]一种饲料袋装车码垛装置及码垛方法、存储介质-CN201710441622.1有效
发明人：高云松;高振钢;王建新 -专利权人：平原县三兴饲料厂
申请日： 2017-06-13 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B65G67/08 文献下载
摘要：、上下左右摆动的传送带，饲料袋装车码垛装置包括：码垛机构，设于传送带的升降端一侧，用于承接自传送带传送的饲料袋，且码垛机构的底板能够打开/闭合；转动机构，与码垛机构连接，用于驱动码垛机构沿水平方向在接料位置与放料位置之间自由转动通过码垛机构在接料位置与缷料位置水平转动，可以将饲料袋旋转至与运输车的车厢长度方向平行或者垂直后再卸下，实现了饲料袋的自动装车码放，减轻工人的劳动强度，提高了工作效率。
一种饲料袋装码垛装置方法存储介质

[发明专利]上料机-CN201710207469.6有效
发明人：杨嘉树;李志;沈凯伦 -专利权人：伊士曼缝制机械(宁波)有限公司
申请日： 2017-03-31 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B65G17/12 文献下载
摘要：一种上料机，包括左支架和右支架、驱动机构、料斗、导轨组件、料斗连接件和底部阻挡件，料斗在驱动机构的驱动下作升降和偏转运动，导轨组件有两组，每组导轨组件均包括有第一导轨和第二导轨，第一导轨与第二导轨之间依次形成有上倾斜导向部该上料机通过驱动机构驱动料斗作升降运动，在导轨组件的导向下，料斗在降落和升起时均能发生偏转，且偏转的方向相反，从而便于放料和卸料，整套上料机不仅结构简单，而且工作稳定可靠，可以大大提高工作效率。
上料机

[发明专利]一种智能制造用具备清洁功能的金属配件上下料机器人-CN202210795722.5有效
发明人：夏云飞;张林;郑杨;王兴;陈自红;王洪海 -专利权人：安徽三联学院
申请日： 2022-07-07 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B65G47/92 文献下载
摘要：储存架内用于储存金属板材，若干个金属板材在储存架内竖直叠放，储存架的壳体一侧设有出料口，储存架内还设有用于使得金属板材逐个从出料口处移动出储存架的卸料机构。姿态调节机构能够接收从出料口处移动来的金属板材，姿态调节机构用于调整金属板材的位置。本发明方便自动化连续性从储存架内取料，并且能够自动调整所取得的金属板材位置，在转移金属板材时还能够对其自动进行清洁。
一种智能制造用具清洁功能金属配件上下机器人

[发明专利]一种电源适配器的外壳和泡棉自动上料组装机-CN202111049351.8有效
发明人：阮扬 -专利权人：濠玮电子科技（惠州）有限公司
申请日： 2021-09-08 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B29C65/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种电源适配器的外壳和泡棉自动上料组装机，其涉及电源适配器自动化生产的领域，其包括机架、装设在机架上的转盘驱动装置、被所述转盘驱动装置驱动作旋转运动的转盘、以及分别装设在转盘一侧的且用于将外壳自动放至到所述转盘上的外壳自动上料机构、用于对泡棉进行自动上料并将泡棉自动放进位于转盘上的外壳的内壁的泡棉自动上料机构组装机构、用于对所述转盘上的外壳的内部泡棉进行自动压紧的泡棉自动压紧机构和用于对位于所述转盘上的外壳进行自动下料的自动下料机构
一种电源适配器外壳自动组装

[发明专利]一种用于小批量湿气快固化型导热胶的料转移装置-CN202211036470.4有效
发明人：何吉华;钱明乐;周慧惠;赵凯;马洁庆 -专利权人：浙江商林科技股份有限公司
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B65B3/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于小批量湿气快固化型导热胶的料转移装置，包括：转移箱，所述转移箱上形成有通孔及出料管；内嵌箱，形成于所述转移箱内且该内嵌箱内侧与通孔连通，且所述内嵌箱远离所述通孔的一端形成有通槽；活动密封头，活动设于所述内嵌箱内，且与安装在所述内嵌箱内的第一弹簧连接；挤压板，活动设于转移箱内，该挤压板上形成有落料通道，所述挤压板与设置在所述转移箱内的驱动件连接；两个相对设置的活动挡板，滑动设置在所述挤压板上形成的插放槽内，用于实现所述落料通道的导通或封堵；推动件，连接所述活动密封头且贯穿所述内嵌箱，所述推动件远离所述活动密封头的一端连接所述活动挡板。
一种用于批量湿气固化导热转移装置

[发明专利]一种柱塞贴生产线及生产工艺-CN202111056857.1有效
发明人：宋光辉;刘中强;王大龙;白亚军 -专利权人：山东华滋自动化技术股份有限公司
申请日： 2021-09-09 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：浸胶烘干装置连接物料中转装置，物料中转装置连接塞贴装配装置；回转输送装置包括回转输送架、回转链条及定位治具；浸胶烘干装置包括浸胶机构、均胶机构及烘干箱体；物料中转装置包括物料中转台、物料中转机构及物料取放机构；塞贴装配装置包括装配架，装配架上设有轴向调节式料轴、割缝总成、卫星式轮转总成、成品取料机构及多动作移料机构。本发明实现了柱塞贴生产过程中柱塞贴半成品自动上料、浸胶、烘干、中转、塞贴装配贴合及成品柱塞贴自动下料收集的生产工艺，大大提高了柱塞贴的生产效率。
一种柱塞生产线生产工艺

[发明专利]一种燃料电池生产用的切割设备-CN202310166812.2有效
发明人：赵伟峰;丁彦春;席海山;肖国柱 -专利权人：湖南隆深氢能科技有限公司
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B23K26/38 文献下载
摘要：本发明提供了一种燃料电池生产用的切割设备，涉及燃料电池生产设备的技术领域，包括极板输送装置、切割装置和成品输送装置；极板输送装置包括并列设置的第一输送组件和第二输送组件；第一输送板上设有第一下料孔，第二输送板上设有第二下料孔；成品输送装置设置在第一输送板及第二输送板的下方；成品输送装置设有用于叠放切割完成的下半极板和上半极板的定位组件。通过在在第一输送板及第二输送板的下方设置有成品输送装置，使下半极板、上半极板在切割完成后，分别顺着第一下料孔、第二下料孔掉落到定位组件的放置空间中，在放置空间中完成叠合动作，从而节省机械手将上半极板叠合到下半极板上的工艺
一种燃料电池生产切割设备

[发明专利]一种多工位立式磨削机-CN202111197576.8有效
发明人：李海威;陈扬贵;韩开斌;陈宗浩;杨长友;范舒彬;李波;赖晓锟 -专利权人：福州天瑞线锯科技有限公司
申请日： 2021-10-14 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B24B19/22 文献下载
摘要：，机械手平移机构包括：机械爪夹和位移组件；机械爪夹置于位移组件上，位移组件沿预设轨迹行进，且位移组件用于移动机械爪夹；立式磨削机构为多个，且多个立式磨削机构阵列排布，每个立式磨削机构一侧均设置有一个上料工位，上料工位置于所述预设轨迹上；所述上料台机构置于所述预设轨迹一侧，所述上料台机构放置待磨削工件。同时通过所述机械爪夹以及位移组件的设置，使得工件便于移动和取放，进一步提高了所述一种多工位立式磨削机的自动化程度。
一种多工位立式磨削

[发明专利]一种手套箱半自动叠片机-CN202111279381.8有效
发明人：廖廷峰 -专利权人：深圳市迪斯普设备有限公司
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2023-02-14 - 主分类号： H01M10/04 文献下载
摘要：本发明属于叠片机领域，提供了一种手套箱半自动叠片机，其中包括工作台面，固定连接在工作台面顶部一侧的安装支架，固定连接在安装支架一侧的工作台面上的放置极片隔膜的放膜机构，固定连接在安装支架内侧的抓取极片的机械手机构，固定连接在工作台面顶部的层叠极片的叠料机构，固定连接在叠料机构一侧的工作台面上的定位极片的第一定位机构，用于放置极片的极片料仓组件，滑动连接在叠料机构另一侧的滑动连接板，固定连接在滑动连接板顶部与第一定位机构对应位置的第二定位机构
一种手套半自动叠片机

[发明专利]一种三节勺入盖装配机-CN202210370953.1有效
发明人：王景锡;吴万敬;蔡再嘉 -专利权人：厦门新路嘉机器人科技有限公司
申请日： 2022-04-11 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明提出一种三节勺入盖装配机，包括进料机构、储料机构、入盖机构、出料机构、拨料机构、折勺机构和抓取按压机构。所述折勺机构包括折勺斜面和折勺挡边。所述按压驱动件连接并带动所述按压件，将抓取在所述夹爪上的折叠勺按压入所述放料平台上的顶盖的勺槽内。
一种三节勺入盖装配

[发明专利]一种可控式循环通断程序的算法-CN201910452066.7有效
发明人：郄锡才;杨军;张剑锋;陈明;李海青;魏兴刚;王卫芳 -专利权人：莱芜钢铁集团电子有限公司
申请日： 2019-05-28 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： H03K3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种可控式循环通断程序的算法，主要涉及高炉上料系统技术领域，包括置位和复位控制部分，循环计数部分，循环控制部分，控制一个开关量输出值，使其能够以循环的方式做出定时置位，定时复位的动作，通过循环通断算法，控制振筛的下料闸门，使振筛在震动时，让闸门打开一段时间后，再自动关闭一段时间，再打开—关闭，如此循环几次，目的是使振筛在放料的过程中产生几次空震，将振筛上的炉料粉末筛落，减少入炉粉末，炉料中的粉末少了，料面就不会糊料，煤气流很容易从炉底均匀通过，透气性好，减少了由于粉末而引起的悬料现象，提高了煤气利用率，有利于炉料的预热，减少能量消耗，增加还原度，提高高炉焦比和生铁产量。
一种可控循环程序算法

[发明专利]一种复合烟草基材的制备方法-CN202110384692.4有效
发明人：张利涛;闫瑛;刘彦龙;李华雨;李锦;罗冲;李建凯;王艳青 -专利权人：河南卷烟工业烟草薄片有限公司
申请日： 2021-04-09 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： A24B3/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种复合烟草基材的制备方法，包括：采用造纸法抄造制得烟草基片；在烟草基片上涂布涂布液，烘干后密封存贮，得到烟卷；将烟粉、植物纤维浆料、羧甲基纤维素胶液、水、雾化剂、烟草提取液和香精香料混合均匀，得到稠浆；将烟卷放卷平铺在稠浆层上，得到复合料材；对复合料材烘干后进行辊压处理，并对压实后的复合料材进行施胶处理；对复合料材进行烘干处理。
一种复合烟草基材制备方法