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[实用新型]一种快速安装的隧道梯形轮廓标自清洁夹具装置-CN202321058704.5有效
发明人： 戴晓威;周瑜;林森;朱明波;周凯;林海山;蒋恺;刘夏冰;宋恒祥;田卿燕;张彦龙 -专利权人：广东华路交通科技有限公司
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B08B1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种快速安装的隧道梯形轮廓标自清洁夹具装置，包括定位夹具、传动轴筒与梯形轮廓标，传动轴筒的一端固定安装有三叶型雨刷，三叶型雨刷的内壁开设有凹槽，且凹槽的内壁上粘接有清洁部件，传动轴筒远离三叶型雨刷的一端固定安装有三叶型扇叶，定位夹具的底端开设有定位孔，传动轴筒插设在定位孔的内部，梯形轮廓标的两侧外壁上均通过螺栓安装有反光板，本实用新型经过隧道内的气流带动后，使得三叶型扇叶带动传动轴筒转动，进而将三叶型雨刷以及清洁部件转动，实现三叶型雨刷自动旋转清洁梯形轮廓标表面的功能，而定位夹具能够快速将清洗部件安装在梯形轮廓标上，大大降低了人力和物力成本，能够在多雨地区广泛投入使用。
一种快速安装隧道梯形轮廓清洁夹具装置

[实用新型]一种公路隧道排水明沟挡水板装置-CN202320526837.4有效
发明人：李克俭;王文州;黄凌辉;李洪顺;区国钊;周瑜;戴晓威;周凯;田卿燕;张彦龙 -专利权人：广东省政府还贷高速公路管理中心;广东华路交通科技有限公司
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： E03F3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种公路隧道排水明沟挡水板装置，该装置包括挡水板、安装架和约束挡水板变形方向的斜拉框，安装架为倒T型结构，安装架上设置有水平固定孔和斜拉孔，水平固定孔内嵌入有能将安装架固定在两相邻排水沟盖板间的水平斜楔；斜拉框一端与挡水板铰接在一起，斜拉框另一端设置有竖向固定孔，竖向固定孔内嵌入有能将斜拉框固定在安装架的竖向斜楔；挡水板四周还设置有用以封闭挡水板与排水明沟接触处的孔隙的阻水胶垫。本装置的挡水板能够将积水阻隔在行车道外，通过增大隧道过水断面从而增大隧道的排水能力，达到保持隧道路面干燥，车辆正常行驶的效果；整体结构安全可靠，便于制作安装，适用于整体生产，提高制作效率。
一种公路隧道排水明沟挡水板装置

[实用新型]一种组合式试样冲刷试验装置-CN202320527291.4有效
发明人：黄凌辉;王文州;傅光奇;余舜丰;周涵;周瑜;戴晓威;周凯;田卿燕;张彦龙 -专利权人：广东省政府还贷高速公路管理中心;广东华路交通科技有限公司
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G01N3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种组合式试样冲刷试验装置，试样舱包括中部的用于安装混凝土试样的支撑架、首端的螺纹头和尾端的螺纹槽；支撑架上设置有支座，支座两侧上还设置有用于测量混凝土试样的流体流速的流体测速机构和用于监测冲刷流体浓度的流体浓度在线监测机构，混凝土试样通过AB胶粘接在支座上；前舱上设置有螺纹连接槽，尾舱上设置有螺纹连接头，试样舱的螺纹头能对应安装在螺纹连接槽上，试样舱的螺纹槽能对应安装在螺纹连接头上。本方案具有结构简单、容易安装、操作方便等优点，能够准确的测量混凝土试样的流体流速，并能监测冲刷流体浓度，提高试验效率。
一种组合式试样冲刷试验装置

[实用新型]一种快速替换试样的混凝土冲刷试验装置-CN202320586652.2有效
发明人： 戴晓威;周瑜;王辰晨;周凯;朱明波;林海山;刘夏冰;宋恒祥;田卿燕;张彦龙 -专利权人：广东华路交通科技有限公司
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G01N3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种快速替换试样的混凝土冲刷试验装置，属于混凝土检测技术领域，该快速替换试样的混凝土冲刷试验装置，包括试验舱和安装放置在试验舱内的至少一个试验台，试验舱设置成上方为开口状的箱体结构，试验舱的两端连通设置有管道接头，试验舱的内壁对称开设有若干组用于将试验台卡接的卡槽，试验台包括呈矩形镂空框架设置的固定架，固定架上一体设置有凸台，凸台上安装有用于测试的混凝土试样，混凝土试样与凸台之间通过结构胶粘结固定，凸台上安装有用于测量混凝土试样流体流速的测速装置，方便快捷地开展阶段性冲刷试验。该装置结构简单、实用、应用范围较广。
一种快速替换试样混凝土冲刷试验装置

[发明专利]一种蛋糕自动装裱加工机器人-CN202211019208.9有效
发明人：柯和继;池程鹏;周泽伟;余一雷;黄安安;戴晓威;叶华平 -专利权人：上海日影机器人有限公司
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： A21C15/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种蛋糕自动装裱加工机器人，第一机械臂带动蛋糕夹持爪将蛋糕底托自动放置到蛋糕工作转台上，再将蛋糕胚自动放到蛋糕工作转台的蛋糕底托上，蛋糕工作转台带动蛋糕胚自动转动，第二机械臂通过奶油出料枪将奶油挤到蛋糕胚上，并通过第一机械臂刮平奶油，同时第二机械臂能通过固定机构更换奶油出料枪、通过工具头自动更换装置更换不同的工具头，使其能便捷的挤出不同颜色不同形状的奶油，完成抹奶油、淋面、裱花等工艺，使蛋糕底托自动给料装置、蛋糕胚给料装置与第一机械臂配合代替人工的取放蛋糕底托与蛋糕胚的工序，第二机械臂与第一机械臂配合代替人工完成抹奶油、蛋糕装饰等工序，实现了蛋糕的高效自动化的加工生产。
一种蛋糕自动装裱加工机器人

[发明专利]一种蛋糕机器人用自动淋面裱花装置-CN202211020308.3在审
发明人：柯和继;池程鹏;周泽伟;余一雷;黄安安;戴晓威;叶华平 -专利权人：上海日影机器人有限公司
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： A21C15/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种蛋糕机器人用自动淋面裱花装置，机械臂自动按照设定轨迹驱动奶油罐在空间内做三维运动，机械驱动架中的固定机构能够装载与卸载奶油罐，奶油罐上的挤压机构能够将内部材料有计量的挤压淋面枪或裱花枪喷淋蛋糕，使该机械臂能够取代人工，具有效率高、淋面、裱花精美的优点，在工作台设置供多个奶油罐放置的备用罐放置架，使机械驱动架的固定机构能将消耗掉的奶油罐卸载后，在从备用罐放置架上装载上备用填满奶油的奶油罐，提高其加工效率，同时工具盘上设置多个规格不相同的工具头，该工具头通过工具夹持机构固定在对应工具槽内，供机械臂装载或卸载工具头，实现自动化更换工具头。
一种蛋糕机器人自动淋面裱花装置

[实用新型]一种混凝土试样顶面及侧面冲刷装置-CN202221962174.2有效
发明人：钟文健;侯黎明;蔡有信;张兴华;王佳;张化中;陈振华;田卿燕;张彦龙;周瑜;戴晓威;周凯 -专利权人：广东大潮高速公路有限公司;广东华路交通科技有限公司
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G01N3/56 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种混凝土试样顶面及侧面冲刷装置，包括试样承台和装置外壳，试样承台固定在装置外壳内，承载待测试样且设有试样固定结构，装置外壳中空且设有进水口、出水口；装置还包括试样侧面外壳和顶盖，试样侧面外壳内部嵌套待测试样，封闭待测试样的侧面且为自由拆装部件；顶盖设置于待测试样上方，封闭待测试样的顶面且为自由拆装部件，试样承台及顶盖均为镂空过水结构。本装置可根据试验需求分别进行顶面和侧面冲刷试验，减少了冲刷试验所需的仪器数量；结构简单，便于拆装、操作，且实用性强、安全高效，能够有效解决现有试验装置费时费力、效率低下等诸多问题。
一种混凝土试样侧面冲刷装置

[实用新型]一种蛋糕机器人用果粒给料装置-CN202222241719.7有效
发明人：柯和继;池程鹏;周泽伟;余一雷;黄安安;戴晓威;叶华平 -专利权人：上海日影机器人有限公司
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： A21C15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种蛋糕机器人用果粒给料装置，果粒室与下方的定量盒导通，定量盒两端开口，当上隔板开闭过程中，下隔板处于闭合状态且不运动，下隔板开闭过程中，上隔板处于闭合状态且不运动动，进而实现当隔板驱动机构驱动上隔板打开时，下隔板会封闭住定量盒底部，使果粒室内的果粒会进入到定量盒内，通过控制上隔板开闭时间或打开范围，就能控制定量盒内果粒的数量，此时隔板驱动机构再驱动下隔板打开时，就能将定量盒能计量后的果粒送离定量盒，给予到后续机械臂上，在通过关闭下隔板实现可重复定量的果粒给料，同时隔板驱动机构只采用一个驱动源驱动上、下隔板工作，能极大的解决其占地面积与设备成本的同时实现果粒的自动化给料。
一种蛋糕机器人用果粒装置

[实用新型]一种蛋糕装裱加工设备-CN202222266469.2有效
发明人：柯和继;池程鹏;周泽伟;余一雷;黄安安;戴晓威;叶华平 -专利权人：上海日影机器人有限公司
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： A21C15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种蛋糕装裱加工设备，第一机械臂带动蛋糕夹持爪将蛋糕底托自动放置到蛋糕工作转台上，再将蛋糕胚自动放到蛋糕工作转台的蛋糕底托上，蛋糕工作转台带动蛋糕胚自动转动，第二机械臂通过奶油罐将奶油挤到蛋糕胚上，并通过第一机械臂刮平奶油，第二机械臂通过在备用罐放置架更换不同的奶油罐，由于奶油罐上有不同规格的工具头，完成抹奶油、淋面、裱花等工艺，蛋糕底托自动给料装置、蛋糕胚给料装置与第一机械臂配合代替人工的取放蛋糕底托与蛋糕胚的工序，第二机械臂与第一机械臂配合代替人工完成抹奶油、蛋糕装饰等工序，整个过程自动、高效的对蛋糕胚进行加工，避免了人为操作失误，提高了蛋糕的美观性。
一种蛋糕装裱加工设备

[发明专利]一种蛋糕机器人-CN202211020328.0在审
发明人：柯和继;池程鹏;周泽伟;余一雷;黄安安;戴晓威;叶华平 -专利权人：上海日影机器人有限公司
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： A21C15/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种蛋糕机器人，第一机械臂带动蛋糕夹持爪将蛋糕底托自动放置到蛋糕工作转台上，再将蛋糕胚自动放到蛋糕工作转台的蛋糕底托上，蛋糕工作转台带动蛋糕胚自动转动，第二机械臂通过奶油罐将奶油挤到蛋糕胚上，并通过第一机械臂刮平奶油，同时第二机械臂能通过工具头自动更换装置自动更换不同的工具头，使其能完成抹奶油、淋面、裱花等工艺，使蛋糕底托自动给料装置、蛋糕胚给料装置与第一机械臂配合代替人工的取放蛋糕底托与蛋糕胚的工序，第二机械臂与第一机械臂配合代替人工完成抹奶油、蛋糕装饰等工序，整个过程自动、高效的对蛋糕胚进行加工，避免了人为操作失误，提高了蛋糕的美观性，实现了蛋糕的高效自动化的加工生产。
一种蛋糕机器人

[实用新型]一种蛋糕机器人用能自动更换工具头的淋面裱花装置-CN202222239204.3有效
发明人：柯和继;池程鹏;周泽伟;余一雷;黄安安;戴晓威;叶华平 -专利权人：上海日影机器人有限公司
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： A21C15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种蛋糕机器人用能自动更换工具头的淋面裱花装置，机械臂自动按照设定轨迹驱动机械驱动架上的奶油罐在空间内做三维运动，由于蛋糕种类与外观的多样性，其裱花或淋面时，所需要的工具头规格也不相同，使奶油罐开口处可以更换不同规格的淋面枪或裱花枪，而奶油罐上的挤压机构能够将内部材料有计量的挤压淋面枪或裱花枪喷淋蛋糕，工具盘上设置多个规格不相同的工具头，该工具头通过工具夹持机构固定在对应工具槽内，工作台处设置驱动模组，当系统需要特定工具头时，工具盘会旋转至对应位置，供机械臂装载或卸载工具头，实现自动化更换工具头，进而简化系统流程，提高系统响应时间与加工效率。
一种蛋糕机器人自动更换工具淋面裱花装置

[实用新型]一种蛋糕奶油挤压机构-CN202222239205.8有效
发明人：柯和继;池程鹏;周泽伟;余一雷;黄安安;戴晓威;叶华平 -专利权人：上海日影机器人有限公司
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： A21C15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种蛋糕奶油挤压机构，当需要在蛋糕胚进行涂奶油、裱花、淋面等工艺时，阀芯控制器控制第三开口关闭，使奶油罐与挤压筒导通，使挤压筒产生负压将奶油罐内的奶油通过三通控制阀吸入到挤压筒内，然后阀芯控制器控制第三开口打开，并关闭第一开口，此时挤压驱动机构驱动活塞靠近第二开口，就能将挤压筒内的奶油通过第三开口上的奶油管送至对应的奶油出料枪内，再由奶油出料枪的工具头挤出对应纹理的奶油，工人只需在奶油罐内填充奶油，不需停工就能补充消耗的奶油，同时多个奶油出料枪与奶油罐的设置，也能便捷的根据加工的蛋糕种类，驱动对应工具头的出料组件来出料，提高加工效率。
一种蛋糕奶油挤压机构

[实用新型]一种可自动更换工具头的蛋糕裱花淋面装置-CN202222241692.1有效
发明人：柯和继;池程鹏;周泽伟;余一雷;黄安安;戴晓威;叶华平 -专利权人：上海日影机器人有限公司
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： A21C15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可自动更换工具头的蛋糕裱花淋面装置，机械臂自动按照设定轨迹驱动奶油出料枪在空间内做三维运动，通过在奶油罐出料口安装挤压筒，当需要在蛋糕胚进行涂奶油、裱花、淋面等工艺时，阀芯控制器控制第三开口关闭，使奶油罐与挤压筒导通，此时挤压驱动机构驱动活塞远离第二开口，就能使挤压筒产生负压将奶油罐内的奶油通过三通控制阀吸入到挤压筒内，然后阀芯控制器控制第三开口打开，并关闭第一开口，此时挤压驱动机构驱动活塞靠近第二开口，将挤压筒内的奶油通过第三开口上的奶油管送至对应的奶油出料枪的工具头挤出对应纹理的奶油，不需停工就能补充消耗的奶油，实现工具头的快速更换与奶油的便捷补充，提高加工效率。
一种自动更换工具蛋糕裱花淋面装置

[实用新型]一种蛋糕机器人用蛋糕底托自动给料装置-CN202222241695.5有效
发明人：柯和继;池程鹏;周泽伟;余一雷;黄安安;戴晓威;叶华平 -专利权人：上海日影机器人有限公司
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B65B43/46 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种蛋糕机器人用蛋糕底托自动给料装置，蛋糕底托的蛋糕底板朝向底托落料腔的底部，使每个蛋糕底板与下方的拨片存有供其与上齿与下齿相抵的空间，由于上齿与下齿轴向分布且错位设置，使驱动源带动所有拨片转到一定角度时，此时打包底座与上齿或脱离，使打包底座从拨片的上齿下落至下齿；驱动源带动拨片继续转动或反向转动时，蛋糕底托从下齿掉落至机械手上，由机械手进行下一步操作，进而实现自动逐个给料。
一种蛋糕机器人自动装置

[发明专利]一种蛋糕机器人用果粒给料装置-CN202211020337.X在审
发明人：柯和继;池程鹏;周泽伟;余一雷;黄安安;戴晓威;叶华平 -专利权人：上海日影机器人有限公司
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： A21C15/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种蛋糕机器人用果粒给料装置，果粒室与下方的定量盒导通，定量盒两端开口，当上隔板开闭过程中，下隔板处于闭合状态且不运动，下隔板开闭过程中，上隔板处于闭合状态且不运动动，进而实现当隔板驱动机构驱动上隔板打开时，下隔板会封闭住定量盒底部，使果粒室内的果粒会进入到定量盒内，通过控制上隔板开闭时间或打开范围，就能控制定量盒内果粒的数量，此时隔板驱动机构再驱动下隔板打开时，就能将定量盒能计量后的果粒送离定量盒，给予到后续机械臂上，在通过关闭下隔板实现可重复定量的果粒给料，同时隔板驱动机构只采用一个驱动源驱动上、下隔板工作，能极大的解决其占地面积与设备成本的同时实现果粒的自动化给料。
一种蛋糕机器人用果粒装置

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