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[实用新型]收集车-CN201220331124.4有效
发明人：韩建光;夏群 -专利权人：山东澳星工矿设备有限公司
申请日： 2012-07-10 - 公布日： 2013-01-16 - 主分类号： A01D87/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种方便实用的收集车，能够将收割好的甘蔗成堆放置。本实用新型采用以下技术方案：一种收集车，包括前支架总成、托板支撑架总成和托板总成，前支架总成与收割机尾部相连，前支架总成与托板支撑架总成转动连接，并位于托板支撑架总成的前方，托板总成安装在托板支撑架总成上方
收集

[实用新型]一种电动医废收集车-CN202221591668.4有效
发明人：吕苏琴;张春峰 -专利权人：浙江惠芯科技有限公司
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： B65F3/00 文献下载
摘要：一种电动医废收集车，所述电动医废收集车包括收集车本体、收集车驱动装置和控制箱，收集车车体用于收纳医疗废物，收集车驱动装置用于驱动收集车移动，控制箱用于控制收集车的移动、转向以及医疗废物的记录查询，收集车本体、控制箱分别安装在收集车驱动装置上，控制箱与收集车驱动装置连接，控制收集车驱动装置工作。
一种电动收集

[发明专利]一种环卫收集车称重计量方法及系统-CN202010922032.2在审
发明人：薛晓军;张胜;曾灿;张三军 -专利权人：湖南仁和环保科技有限公司
申请日： 2020-09-04 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： G01G19/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种环卫收集车称重计量方法及系统，其中环卫收集车称重计量方法包括：在道闸打开之后，称取获得收集车重量数据；其中收集车重量数据为收集车进场毛重数据或收集车出场皮重数据；在道闸打开之前，识别当前收集车的车辆数据，判断当前收集车的车辆数据是否存在于已注册的车辆数据库中，若是则控制道闸打开，否则道闸不打开；在获得收集车重量数据后，绑定输出收集车重量数据与对应的收集车车辆数据。本发明能够避免称重重量和收集车错误配对的问题，避免收集车进场毛重和收集车出场皮重错误配对的问题，可对收集车车辆数据、收集车进场毛重、收集车出场皮重进行匹配输出，实现每台收集车重量的准确计量。
一种环卫收集称重计量方法系统

[实用新型]一种传感器生产转移装置-CN201922482727.9有效
发明人：蔡朝晗 -专利权人：上海派启自动化科技有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： B62B3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种传感器生产转移装置，包括收集车左框和收集车右框，所述收集车左框和收集车右框组成收集车，所述收集车的顶部通过转轴转动连接有顶盖，所述顶盖远离转轴一端的侧面与收集车接触，所述收集车的内侧壁放置有多个收集板，所述收集板上开设有放置槽，所述收集板上连接有保持机构。本实用新型，通过保持机构之间的配合工作，使多个收集板之间和收集板与收集车之间均得到缓冲支撑的效果，有效的避免了多个收集板之间直接放置，存在互相碰撞引起的传感器损坏的情况，同时多个收集板之间的保持机构错位设置，使多个收集板之间承载的压力分散，避免一处位置集中较大的重力损坏收集板。
一种传感器生产转移装置

[实用新型]用于机床钻孔加工后的废屑收集装置-CN201721109301.3有效
发明人：黄献萩;韩阳;艾泽钟 -专利权人：贵州捷盛钻具股份有限公司
申请日： 2017-08-31 - 公布日： 2018-08-03 - 主分类号： B23Q11/00 文献下载
摘要：用于机床钻孔加工后的废屑收集装置，包括第一废屑收集车、限位伸缩杆和限位条；所述本实新型废屑收集装置采用分体式结构设计，且本实用新型废屑收集装置由第一废屑收集车、第二废屑收集车和第三废屑收集车所组成；所述组装状态下第一废屑收集车和第二废屑收集车、第二废屑收集车和第三废屑收集车之间均分别通过一个塑料扣件扣至第一废屑收集车和第二废屑收集车、第二废屑收集车和第三废屑收集车之间外壁相接处进行限位扣合连接。本实用新型改变以往的一体式废屑收集装置结构，本实新型废屑收集装置采用分体式结构设计，在移动运输废屑时，如果遇到障碍，组装整体无法通过时，可将本实用新型拆解，可一辆一辆的分批通过，运输效率更为高效。
废屑收集车废屑收集装置本实用新型分体式结构钻孔加工机床扣合连接塑料扣件限位伸缩移动运输运输效率组装状态限位条相接处拆解外壁限位组装

[实用新型]一种干式扫路车和湿式扫路车倾倒联合收集站-CN201720865979.8有效
发明人：张俊杰 -专利权人：张俊杰;张俊民
申请日： 2017-07-17 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： E04H5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种干式扫路车和湿式扫路车倾倒联合收集站，其包括：干式扫路车卸灰收集站和湿式扫路车收集站，所述干式扫路车卸灰收集站和湿式扫路车收集站设有共用的垃圾收集装置。本实用新型将收集到的固体垃圾和泥水分别处理后，然后倒入垃圾收集装置，只需外运固体废物即可，极大的减少环卫清扫车往返运输距离，提高了洒水扫路车清扫效率，同时还可以节约很大的运营费用。
收集站扫路车干式扫路车湿式垃圾收集装置本实用新型卸灰倾倒环卫清扫车固体废物固体垃圾清扫效率往返运输运营费用泥水洒水联合节约

[发明专利]折叠捆带收集槽及钢卷捆带收集方法-CN202110699004.3有效
发明人：韦忠爽;余琼;刘群书;姜武松;卢华阳;俞鸣;吴昊;阚海豹;贾建;唐家亮 -专利权人：上海宝信软件股份有限公司
申请日： 2021-06-23 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B65D61/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种折叠捆带收集槽，包括收集车组件和连接板(5)；所述收集车组件包括第一收集车(1)和第二收集车(2)；所述第一收集车(1)和第二收集车(2)通过连接板(5)连接；所述连接板(5)一端与第一收集车(1)活动连接，另一端与第二收集车(2)活动连接；所述第一收集车(1)和第二收集车(2)能够在水平面内折叠组合成一个长捆带收集槽，也能够在水平面内折叠组合成两个短捆带收集槽。根据本发明提供的折叠捆带收集槽解决了因细长的I型回收槽远端超出机器人的臂展范围导致无法使用机器人自动拆除钢卷捆带的问题，提高了拆除、收集钢卷捆带工序的自动化程度，减少了人力使用，提升了效率。
折叠收集钢卷捆带方法

[发明专利]行李车收集方法及行李车收集设备-CN201911274337.0有效
发明人：孟李艾俐;王超群;刘剑邦;周彤;延廷芳;周越 -专利权人：联博智能科技有限公司
申请日： 2019-12-12 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本申请实施例适用于机器人技术领域，提供了一种行李车收集方法及行李车收集设备，所述方法包括：采集周围环境图像，根据所述周围环境图像对周围环境进行检测；当检测到所述周围环境中存在待收集的行李车时，对所述行李车进行位姿估计，获得所述行李车的位姿；根据所述行李车的位姿，移动至所述行李车的预设方位；从所述预设方位对所述行李车与所述行李车收集设备进行接驳固定；将已接驳固定的所述行李车运送至行李车收集点。采用本实施例提供的方法，可以实现对行李车的自动收集，显著减少行李车收集过程中需使用的人手，降低行李车运营机构的运营成本。
行李车收集方法设备

[发明专利]行李车收集方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210325731.8在审
发明人：孟庆虎;王建坤;肖岸星;栾昊 -专利权人：南方科技大学
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本申请适用于计算机技术领域，提供了一种行李车收集方法、装置、电子设备及存储介质，其中，方法包括：在检测到行李车收集设备的周边存在目标行李车时，根据行李车收集设备的周边图像的特征信息，生成第一行驶轨迹，控制行李车收集设备按照第一行驶轨迹行驶至目标行李车的预设距离位置；在预设距离位置处，获取目标行李车的深度图像，根据深度图像确定目标行李车的目标位姿信息，根据目标位姿信息生成第二行驶轨迹；控制行李车收集设备按照第二行驶轨迹行驶至目标位置，在目标位置处，基于预设机械臂抓取指令控制行李车收集设备的机械臂抓取目标行李车本申请中，通过自动对目标行李车进行收集，可以提高对目标行李车的收集效率。
行李车收集方法装置电子设备存储介质

[实用新型]一种水利工程用的湖面垃圾清理转运装置-CN202021165506.5有效
发明人：王虹伟 -专利权人：河南兴河水电工程有限公司
申请日： 2020-06-22 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： B65F3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水利工程用的湖面垃圾清理转运装置，具体涉及水利工程技术领域，包括收集车本体，所述收集车本体的底端固定连接有固定块，所述固定块的底端固定连接有车轮，所述收集车本体的底端固定连接有底板，所述收集车本体的顶端固定连接有隔板，所述收集车本体的底端固定连接有护垫，所述收集车本体的左右两侧均可拆卸安装有连接块，所述收集车本体的右侧连接块固定连接有第一把手。本实用新型通过设置第一收集箱和第二收集箱，操作人员将收集车本体推到河床边，对河岸边的垃圾进行打捞和收集，再将不同的垃圾放到第一收集箱和第二收集箱内，从而完成了对垃圾的携带储存工作，避免了操作人员需要背负麻袋的繁重劳动
一种水利工程湖面垃圾清理转运装置

[实用新型]一种环保垃圾收集回收车-CN201620037146.8有效
发明人：刘津成;孙家政;曲俊杰 -专利权人：枫林环保科技股份有限公司
申请日： 2016-01-14 - 公布日： 2016-06-29 - 主分类号： B65F3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种环保垃圾收集回收车，包括收集车本体，所述收集车本体一侧设有推动手柄，所述收集车本体上设有盖板，所述收集车本体两侧设有支架，所述支架下端设有车轮，所述收集车本体内部设有隔板与垃圾空腔，所述隔板上设有上驱动轮，收集车本体下端设有调节杆，所述调节杆下端与下驱动轮相连接，所述上驱动轮、下驱动轮外侧缠绕有输送带，所述输送带上设有若干个收集齿。本实用新型可以收集车边行走边实现收集齿对垃圾收集，将垃圾排入垃圾空腔内部，这样可以提高清扫效率，同时降低劳动强度，环保效果好，实用性好。
一种环保垃圾收集回收

[实用新型]一种便携式桶装垃圾收集车-CN201720056773.0有效
发明人：闫帅;曾春航;徐清然;汪裕权;杨剑;宋亚生;梁浩锡;钟健 -专利权人：广州市隧成建业物业发展有限公司
申请日： 2017-01-17 - 公布日： 2017-10-27 - 主分类号： B65F3/02 文献下载
摘要：一种便携式桶装垃圾收集车，它包含垃圾收集车本体，所述垃圾收集车本体的后端设置有可开合的门，垃圾收集车本体顶端设置有上盖，上盖与收集车本体顶端为活动连接，垃圾车本体的前端还设置有垃圾倾倒装置，所述垃圾倾倒装置包括驱动杆、驱动装置、滑板和滑槽，通过垃圾倾倒装置可以很方便的将垃圾桶中的垃圾倒入垃圾收集车本体中，有效的解决了需要通过人工倒垃圾的麻烦。
一种便携式桶装垃圾收集

[实用新型]一种激光切割机的废料收集车-CN201721510436.0有效
发明人：李丰蕾;邹大润;罗贵长;赵剑;陈根余;陈焱;高云峰 -专利权人：大族激光科技产业集团股份有限公司;深圳市大族智能装备科技有限公司
申请日： 2017-11-13 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： B23K26/70 文献下载
摘要：本实用新型涉及激光切割机领域，具体涉及一种激光切割机的废料收集车，该废料收集车包括底板，该底板边缘处设有挡板，形成废料的收集区；其中，所述挡板为角钢。本实用新型通过设计一种激光切割机的废料收集车，该废料收集车在起到收集废料作用的同时，能够在切割过程中经受住激光直射；并且，该废料收集车硬度强，若收集满废料时，车身也不会变形损坏。
废料收集车激光切割机本实用新型挡板底板变形损坏底板边缘切割过程直射收集区角钢车身激光

[发明专利]客运列车垃圾处理设备-CN201810257094.9有效
发明人：沈涛 -专利权人：苏州睿澎诚科技有限公司
申请日： 2018-03-27 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： B65F3/00 文献下载
摘要：本发明涉及适用于客运列车用垃圾处理装置，包括有用于存放垃圾的垃圾收集车、及用于运输垃圾收集车的运输车；所述运输车包括有一驾驶室、一固定在驾驶室后端的固定板、一前端铰接在固定板上的口字型行走运输架；所述垃圾收集车由一个围板体和一个底板体组装而成列车乘务人员将装有垃圾的垃圾收集车推出车厢放在月台上，保洁人员将垃圾收集车通过拆装组件固定在行走运输架上，即可驾驶运输车将多个垃圾收集车同时运走清理。
客运列车垃圾处理设备

[发明专利]一种无人扫地车垃圾收集的方法-CN202011016867.8在审
发明人：杜元源 -专利权人：广东杜尼智能机器人工程技术研究中心有限公司
申请日： 2020-09-24 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： E01H1/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人扫地车垃圾收集的方法，其包括有以下步骤，具体的：a、无人扫地车于清扫作业区域自动清扫垃圾；b、在无人扫地车清扫作业完成或者无人扫地车的垃圾斗装满垃圾后，根据导航信息，无人扫地车返回垃圾收集站；c、垃圾收集站通过垃圾收集装置将无人扫地车的垃圾斗抽出；其中，垃圾收集站的垃圾收集装置为多轴机械手；d垃圾收集装置将抽出的垃圾斗内的垃圾倒入至垃圾收集站；e、垃圾收集装置将垃圾斗送回至无人扫地车的安装位置；f、无人扫地车返回清扫作业区域继续进行自动清扫垃圾作业或者返回充电座位置进行充电。通过上述步骤设计，本发明能够自动且高效地实现垃圾收集，自动化程度高且无需人工参与。
一种无人扫地垃圾收集方法

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