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[发明专利]一种播种机及其智能检测系统-CN202211585229.7在审
发明人：王钰;周云;刘建全;邵平;陆泽 -专利权人：霍邱云农服农业服务有限公司
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： A01C7/20 文献下载
摘要：本发明涉及播种机播种技术领域，具体公开了一种播种机及其智能检测系统，包括处理模块，用于将播种机前方的土壤图像划分为连续的播种点区域，同时从数据获取模块获得每个播种点区域对应的土壤检测数据；控制模块，根据颜色异常种子的状态参数控制补种组件进行补种，根据播种数量和每个播种点区域进行的土壤检测数据，控制播种机改变播种深度，本发明将播种点区域进行划分，与一粒粒播种的种子进行对应，再区分颜色异常的种子，对其进行分析，然后可以通过补种组件对部分颜色异常的种子所在区域添加额外的补偿种子以保证该区域的种子尽可能发芽，最后实时收集土壤相关参数，配合播种数量确定该播种点区域种子的播种深度以提升实际发芽率。
一种播种机及其智能检测系统

[发明专利]一种自适应农作物播种机-CN202310677641.X在审
发明人：石毅新;蒋蘋;胡文武;刘天宇;罗亚辉;孙超然;李超 -专利权人：湖南农业大学
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： A01C7/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种自适应农作物播种机，感知组件、播种组件以及控制组件；控制组件分别与感知组件、播种组件建立通信。感知组件用于采集已播种区域农作物的位置信息，控制组件用于根据已播种区域农作物的位置信息确定未播种区域的各个拟定播种位置；并控制感知组件采集未播种区域的拟定播种位置的实时环境参数；确定目标开沟深度，基于各个拟定播种位置的实时环境参数以及目标开沟深度确定播种组件的控制参数，并执行控制参数以使未播种区域的各个拟定播种位置均执行目标开沟深度。本发明的自适应农作物播种机，能根据播种环境自动调整播种参数，从而实现对播种环境的自适应，应用范围广，播种效果好。
一种自适应农作物播种机

[发明专利]一种无人驾驶的条播播种机-CN201711086670.X在审
发明人：杜丽红 -专利权人：北京勇搏科技有限公司
申请日： 2017-11-07 - 公布日： 2018-03-02 - 主分类号： A01C7/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人驾驶的条播播种机，包括多个置于待处理农田的边角处的边界标记发射器；多个置于待处理农田的障碍区域的障碍标记发射器；安装于无人驾驶条播播种机的图像获取单元、地形声呐检测单元、信号接收器、信号处理模块、执行部件；信号处理模块用于根据接收到的位置信号构建待处理农田的边界区域、障碍区域及实时更新的待处理农田区域三维地形模型，并根据播种边界位置规划行车路线，并将行车路线发送给所述执行部件。本发明通过实时构建待处理农田前景区域的三维地形模型和播种区域及非播种区域的播种边界指导控制执行部件进行播种作业，科学准确的规划行车路线及速度，减小了劳动强度，保证了播种的稳定性和播种效率。
一种无人驾驶条播播种机

[发明专利]一种无人驾驶条播播种机-CN201711087288.0在审
发明人：杜丽红 -专利权人：北京勇搏科技有限公司
申请日： 2017-11-07 - 公布日： 2018-04-13 - 主分类号： A01C7/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人驾驶条播播种机，包括多个置于待处理农田的边角处的边界标记发射器；多个置于待处理农田的障碍区域的障碍标记发射器；安装于无人驾驶条播播种机的图像获取单元、地形声呐检测单元、信号接收器、信号处理模块、执行部件；信号处理模块用于根据接收到的位置信号构建待处理农田的边界区域、障碍区域及实时更新的待处理农田区域三维地形模型，并根据播种边界位置规划行车路线，并将行车路线发送给所述执行部件。本发明通过实时构建待处理农田前景区域的三维地形模型和播种区域及非播种区域的播种边界指导控制执行部件进行播种作业，科学准确的规划行车路线及速度，减小了劳动强度，保证了播种的稳定性和播种效率。
一种无人驾驶条播播种机

[发明专利]一种基于无人驾驶技术的谷物条播播种机-CN201711087272.X在审
发明人：杜丽红 -专利权人：北京勇搏科技有限公司
申请日： 2017-11-07 - 公布日： 2018-02-23 - 主分类号： A01C7/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于无人驾驶技术的谷物条播播种机，包括多个置于待处理农田的边角处的边界标记发射器；多个置于待处理农田的障碍区域的障碍标记发射器；安装于无人驾驶谷物条播播种机的图像获取单元、地形声呐检测单元、信号接收器、信号处理模块、执行部件；信号处理模块用于根据接收到的位置信号构建待处理农田的边界区域、障碍区域及实时更新的待处理农田区域三维地形模型，并根据播种边界位置规划行车路线，并将行车路线发送给所述执行部件本发明通过实时构建待处理农田前景区域的三维地形模型和播种区域及非播种区域的播种边界指导控制执行部件进行播种作业，科学准确的规划行车路线及速度，保证了播种的稳定性和播种效率。
一种基于无人驾驶技术谷物条播播种机

[发明专利]草原退化智能化治理方法及系统-CN202110602795.3在审
发明人：江平;郭曦;芦维宁;赵帮泰;梅林森;王义鹏;宋乐见 -专利权人：四川熵智科技有限公司
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种草原退化智能化治理方法及系统，草原退化智能化治理方法，包括：识别退化区域；获取退化区域的属性特征；以及/或可选地获取退化区域所在地域的气象信息，建立气象数据模型，根据气象数据模型对退化区域的气象预测信息；根据退化区域属性特征、退化区域气象预测信息，生成播种执行方案；根据播种执行方案采用飞播无人机对退化区域进行播种；获取退化区域播种后的植被生长情况，对治理效果进行评估。本发明从对退化区域的识别、定位到飞播无人机的播种操作，全程采用自动控制，并结合治理后的监测维护手段，很好地解决了草原退化治理过程中存在的人员劳动强度大、播种操作困难及播种存活率低的问题，具有很好的推广应用价值
草原退化智能化治理方法系统

[发明专利]播种任务处理方法及相关装置-CN202210137385.0在审
发明人：安康;鲍杰;彭长城;李乐军 -专利权人：多点(深圳)数字科技有限公司
申请日： 2022-02-15 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种播种任务处理方法及相关装置，涉及仓库管理领域。本发明实施例提供的方法，首先，接收管理设备返回的实际播种量，其中，实际播种量是播种设备执行播种任务，以将目标商品播种至目标区域的实际数量，播种任务是WMS控制设备发送至播种设备，播种任务包括目标商品的预设播种量，管理设备用于管理目标区域内的目标商品；然后，若实际播种量小于预设播种量，则根据实际播种量和预设播种量，生成补偿任务，并将补偿任务发送至播种设备，以使播种设备执行补偿任务，从而使目标区域内目标商品的数量达到预期
播种任务处理方法相关装置

[实用新型]一种机插水稻播种纸带-CN202220930409.3有效
发明人：黄乃泰;李明;翟寅;夏小龙;汪爱 -专利权人：安徽省连丰种业有限责任公司
申请日： 2022-04-21 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： A01C1/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种机插水稻播种纸带，涉及水稻播种技术领域，包括播种纸带，所述播种纸带的表面均匀分有多个播种区域，所述播种纸带的表面均匀分布有多个横向隔条，所述播种纸带的表面均匀分布有多个纵向隔条，多个所述横向隔条以及纵向隔条交错分布本实用新型通过设置有播种纸带，在播种纸带上均匀交错分布有横向隔条和纵向隔条，在横向隔条和纵向隔条之间分布有多个播种区域，将稻种放置在播种区域的内侧，且内侧设有水溶性的胶水，进而可将种子固定在区域内，有效地保证了播种时的均匀分布
一种水稻播种纸带

[发明专利]一种小麦、玉米两用深松整地播种机及其使用方法-CN201710105043.X有效
发明人：张玉铭;张西群;胡春胜;刘小京;董文旭;陈敬者 -专利权人：中国科学院遗传与发育生物学研究所;河北省农业机械化研究所有限公司
申请日： 2017-02-25 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： A01B49/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种小麦玉米两用深松整地播种机及其使用方法，属于农机技术领域，包括牵引机及连接在其后端的机架，机架上由前向后依次设置秸秆导流板、施肥单元、旋耕单元、深松单元、播种单元和镇压单元，秸秆导流板将秸秆集中至旋耕轮的间隔区域，旋耕轮进行小麦播种区域的旋耕作业，深松单元中链条式开沟器将秸秆带入地中并粉碎，小麦播种铲在旋耕区域进行小麦播种，最后进行镇压，播种玉米时，将旋耕单元切断动力，链条式开沟器和小麦播种铲抬升，玉米播种铲在小麦播种区域间隔中播种玉米，该播种机不仅一机两用，而且在小麦播种前将秸秆粉碎并留在地中，既避免了秸秆对出苗的影响，又将秸秆留在深松沟中改善土质并且为作物后续生长提供营养。
一种小麦玉米两用整地播种机及其使用方法

[实用新型]一种小麦、玉米两用深松整地播种机-CN201720173055.1有效
发明人：张玉铭;张西群;胡春胜;刘小京;董文旭;陈敬者 -专利权人：中国科学院遗传与发育生物学研究所;河北省农业机械化研究所有限公司
申请日： 2017-02-25 - 公布日： 2017-11-03 - 主分类号： A01B49/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种小麦玉米两用深松整地播种机，属于农机技术领域，包括牵引机及连接在其后端的机架，机架上由前向后依次设置秸秆导流板、施肥单元、旋耕单元、深松单元、播种单元和镇压单元，秸秆导流板将秸秆集中至旋耕轮的间隔区域，旋耕轮进行小麦播种区域的旋耕作业，深松单元中链条式开沟器将秸秆带入地中并粉碎，小麦播种铲在旋耕区域进行小麦播种，最后进行镇压，播种玉米时，将旋耕单元切断动力，链条式开沟器和小麦播种铲抬升，玉米播种铲在小麦播种区域间隔中播种玉米，该播种机不仅一机两用，而且在小麦播种前将秸秆粉碎并留在地中，既避免了秸秆对出苗的影响，又将秸秆留在深松沟中改善土质并且为作物后续生长提供营养。
一种小麦玉米两用整地播种机

[发明专利]一种基于图像处理的无人播种机控制方法及系统-CN202310672348.4在审
发明人：孙微;魏丹;李欣欣;赵睛;周娜;张怀兴;李双全;于乃睿;陶弘欣 -专利权人：哈尔滨市大地勘察测绘有限公司
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明涉及图像处理技术领域，揭露了一种基于图像处理的无人播种机控制方法及系统，所述方法包括：获取无人播种机采集的实时图像，对实时图像进行边缘检测，得到实时图像的播种轮廓信息；提取轮廓信息对应的轮廓坐标点，根据所述轮廓坐标点计算目标播种坐标，基于目标播种坐标提取实时图像中的目标播种区域；利用预构建的路况识别网络对目标播种区域进行多重串联卷积，得到目标播种区域的卷积特征图；根据卷积特征图计算实时图像对应的行进路况，根据行进路况识别无人播种机对应的播种状态；根据播种状态计算所述无人播种机的行进速度及行进方向，基于行进速度及行进方向对无人播种机进行控制。本发明可以提高无人播种控制的准确度。
一种基于图像处理无人播种机控制方法系统

[发明专利]一种电驱农作物播种施肥控制方法及系统-CN202310870532.X在审
发明人：董向辉;聂影;班春华;孙继东;安鹤峰;高健博;沈卓群;王帅;孟欣;王一凡 -专利权人：辽宁省农业机械化研究所
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A01C21/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种电驱农作物播种施肥控制方法及系统，属于农作物自动化技术领域。首先获取播种施肥区域传感器速度数据；其次采集和处理播种施肥区域的图像，利用CNN模型，识别和分析图像中的播种和施肥区域，以及作物生长状态等信息；再将速度数据和图像分析结果结合，计算每一行区域播种、施肥操作参数，并分析种子的优劣，通过控制信号传输给各行电驱排种施肥控制单元进行播种施肥操作；最后将参数信息上传给主机单元和云端服务器，以便于决策制定、作物监测和生产管理等功能。本发明对农作物播种施肥区域的准确识别和分析，并进行精准播种施肥控制，提高农作物的产量和质量，减少人力成本和时间浪费。
一种农作物播种施肥控制方法系统

[发明专利]一种高效精量定位播种方法-CN201510754993.6有效
发明人：冷锁虎;杨光;左青松 -专利权人：扬州大学
申请日： 2015-11-09 - 公布日： 2017-03-08 - 主分类号： A01C7/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种高效精量定位播种装置和采用该装置进行播种的方法，播种装置由A、B两个结构组成，所述的A结构可放置于B结构内，并能够在B结构内移动；所述的A结构的中部为播种区域，播种区域的两端分别为种子容纳池，A结构的一端向外延伸，形成把手；A结构的播种区域的横截面为波浪形，在波浪形的波谷底端设有若干个播种孔，所述的A板放置于B结构内时，B结构内相对应于A结构播种孔的位置处设有过种孔，所述的过种孔与播种孔一一对应，且比播种孔向一侧偏离半个孔距左右，所述的过种孔的大小大于播种孔。采用本发明的播种装置进行播种，能够高效精量定位，从而提高播种质量和效率，降低播种成本，为育苗生产提供便利，适于大规模推广。
一种高效定位播种方法

[发明专利]一种适于麦棉两熟复种连作的棉花免耕播种方法-CN201710914462.8有效
发明人：王国平;韩迎春;李亚兵;熊世武;冯璐;李存东;支晓宇;雷亚平;杨北方;王占彪;李小飞;邢芳;范正义;徐守振;魏晓文 -专利权人：中国农业科学院棉花研究所
申请日： 2017-09-30 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： A01G22/50 文献下载
摘要：本发明涉及适于麦棉两熟复种连作的免耕播种方法，包括以下步骤：1)在前茬小麦播种带间设置预留行；2)根据步骤1)中所述预留行的土壤墒情进行浇水；3)将预留行内播种区域表层4～8cm的土壤推至播种区域两侧，并进行破碎得到碎粒土；4)播种区域内开沟，在播种层人工或机械播种棉花种子；5)播种后，将所述碎粒土回土覆盖和修整，所述回土覆盖厚度为2～4cm；所述修整为将播种区域修整为中间低，靠近小麦行两边高的“M”型播种面。
一种适于麦棉两熟复种连作棉花播种方法

[发明专利]刮擦装置、排种器和单粒播种机-CN201380069897.7在审
发明人： B.沙伊德勒 -专利权人：克韦尔内兰德公司
申请日： 2013-12-19 - 公布日： 2015-11-11 - 主分类号： A01C7/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于单粒播种机的排种器（3），所述排种器具有以下特征：能在旋转方向R上旋转的播种盘，所述播种盘具有至少两行播种孔，所述至少两行播种孔布置成与所述播种盘同心；用于接收所述播种孔上的种子的接收区域和用于排放所述种子的排放区域；刮擦装置（10），其设置于所述排放区域的上游以用于在所述播种装置（3）的操作期间分离所述播种孔上的所述种子，所述刮擦装置包括用于所述第一行播种孔的第一刮擦元件（11）和用于所述第二行播种孔的第二刮擦元件本发明还涉及一种具有多个播种单元（1）的单粒播种机，每个播种单元（1）具有上述排种器（3）和相对应的刮擦元件（10）。
装置排种器播种机

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