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- [实用新型]剪式扇门装置-CN201520999340.X有效
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彭树林;曾世忠;王亮
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广州新科佳都科技有限公司
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2015-12-03
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2016-05-18
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E01F13/04
- 本实用新型公开了一种剪式扇门装置，包括支撑板、摆臂、主动扇门、从动扇门、驱动机构、连杆机构、齿轮机构；摆臂一端通过第一转轴连接在支撑板底部，摆臂另一端在支撑板上往复摆动；主动扇门一侧固定安装在摆臂上，从动扇门设置在主动扇门内并通过第二转轴连接在主动扇门的底部；连杆机构一端连接在摆臂的中部，连杆机构另一端与驱动机构的输出轴连接，驱动机构的输出轴通过连杆机构带动摆臂摆动以驱动主动扇门的打开与关闭；摆臂通过齿轮机构带动从动扇门从主动扇门内伸出或缩回；通过驱动机构的输出轴驱动摆臂在支撑板上往复摆动实现主该装置阻拦宽度较宽，运行平稳，易于维护。
- 剪式扇门装置
- [实用新型]吸盘式抓手-CN201520713779.1有效
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黄涛
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苏州万盛塑胶科技有限公司
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2015-09-15
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2016-01-20
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B25J15/06
- 本实用新型涉及一种吸盘式抓手，包括：一端部安装有吸盘的若干个抓臂，以及通过转轴连接的驱动装置，其特征在于，若干个所述抓臂另一端均穿套连接在所述转轴上，所述驱动装置通过摆臂连接所述转轴，所述摆臂一端固定穿套在所述转轴上，所述摆臂中部连接所述驱动装置，所述摆臂和所述抓臂旋转的平面均垂直于所述转轴轴线。本实用新型通过摆臂驱动转轴旋转形成对吸盘的驱动位移，气缸的往复运动导致抓臂往复运动；万向节连接的伸缩装置能够保持摆臂运动的稳定性，同时在吸盘吸取的物体过重时，万向节连接的气缸能够辅助抓臂复位；转轴上同时设有多个抓臂可以是的本抓手同时抓取多工件，也可以是多个抓臂同时抓取一个较大工件。
- 吸盘抓手
- [实用新型]车顶翻转装置及具有该装置的车辆-CN200820212296.3无效
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毛德和;满虎;闫宏飞;秦毅;刘涛
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比亚迪股份有限公司
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2008-09-27
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2009-08-19
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B60J7/12
- 本实用新型公开了一种车顶翻转装置，包括主摆臂、大翻板、行李箱盖、主轴，主摆臂用于驱动车顶在闭合位置和收起位置之间运动，大翻板能够打开为车顶的通过提供让位空间，并且能够关闭为车顶和行李箱盖之间的间隙提供密封车顶翻转装置还包括调节臂、主动臂和连接臂，调节臂与从主摆臂的一端横向延伸的摆臂拨动杆连接并由其驱动转动；调节臂上具有与主动臂接合或者分离的突出齿以驱动主动臂转动；连接臂连接在主动臂与大翻板之间以驱动大翻板打开或者关闭通过摆臂拨动杆、调节臂和连接臂，可以方便地实现大翻板与主摆臂之间的联动。由于调节臂的调节功能，大翻板与主摆臂之间的联动配合关系容易调整，从而提高了工作可靠性和稳定性。
- 车顶翻转装置具有车辆
- [实用新型]一种多轴夹具-CN202122280769.1有效
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萧宁辉;罗志杰
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惠州市华升自动化设备有限公司
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2021-09-22
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2022-03-08
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B23Q3/06
- 本实用新型公开了一种多轴夹具，其包括：支基座、驱动机构、第一摆臂、第二摆臂、升降臂、第三摆臂、直角连接块以及夹具机构；所述基座与外部的工作台固定连接，所述驱动机构设置于所述基座的上方；所述第一摆臂的一端连接于所述驱动机构的上方，所述驱动机构与所述第一摆臂驱动连接；所述第二摆臂的一端连接于所述第一摆臂的上方，所述第一摆臂与所述第二摆臂驱动连接；所述升降臂设置于所述第二摆臂的一端，所述升降臂与所述第二摆臂驱动连接；所述第三摆臂连接于所述升降臂的下端，所述直角连接块连接于所述第三摆臂的侧面，所述夹具机构设置于所述直角连接块的下方。
- 一种夹具
- [实用新型]表面驱动自动接纸机构-CN200920282626.0有效
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周秀贵
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常州永盛包装有限公司
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2009-12-25
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2010-09-15
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B65H19/18
- 本实用新型涉及一种接纸机构，特别涉及一种表面驱动自动接纸机构，它包括机架(1)、带有动力(2)的回转中心轴(3)、摆臂(4)、压辊(5)和切刀(6)，还包括母卷预驱动装置，母卷预驱动装置包括有带有驱动动力的驱动轴(13)、驱动摆臂(14)和驱动辊(15)，驱动辊(15)套装在驱动轴(13)上，驱动摆臂(14)的头部套装在驱动轴(13)的两端，驱动摆臂(14)的尾部套装在摆臂(4)外侧的回转中心轴(3)上，驱动轴(13)通过传动装置(17)与回转中心轴(3)的动力传动装置(18)相连接。本实用新型好处是：本实用新型由于带预驱动装置，因此接纸容易，避免了材料被拉断和断接头现象发生，接纸成功率高。
- 表面驱动自动机构
- [发明专利]刷辊的整刷设备-CN202210390116.5在审
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汤智群;练思伟
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珠海镇东有限公司
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2022-04-14
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2022-08-19
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B24B37/11
- 本发明公开了一种刷辊的整刷设备，包括支架、摆臂、整刷件和驱动装置。摆臂的一端与支架铰接；整刷件与摆臂的另一端连接，整刷件与刷辊相互平行；驱动装置设于支架上，驱动装置的输出端与摆臂连接以驱动整刷件抵在或远离刷辊，整刷件可抵在刷辊上以用于整刷刷辊。整刷件与设在支架上的摆臂连接，整刷件与刷辊相互平行，在生产作业时，在驱动装置的驱动下，摆臂带动整刷件运动，使得整刷件可抵在刷辊上，从而对刷辊进行修整。
- 设备
- [发明专利]一种180°固晶机的邦头结构-CN201711313999.5在审
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徐大林;宋宝
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深圳市佳思特光电设备有限公司
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2017-12-12
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2018-03-16
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H01L21/67
- 一种180°固晶机的邦头结构，包括驱动装置和摆臂机构，所述驱动装置包括Z轴电机和旋转电机，Z轴电机装在Z轴安装座上，Z轴的电机轴通过轴承装接有偏心轴，偏心轴上装接有连杆，连杆装接有Z轴连接块，旋转电机的电机轴装接有旋转轴，旋转轴上设有摆臂导轨，该摆臂导轨上卡装有摆臂连接块，摆臂连接块通过固定轴与Z轴连接块转动连接并通过螺母锁紧，摆臂机构与摆臂连接块固定连接，旋转电机带动摆臂机构180度范围摆动。本发明采用柔性摆臂结构，可以调节摆臂压力，提高摆臂柔性，180°固晶机的邦头结构的设计，能够在有效地减少邦头区体积、优化各部件之间布局的同时提高固晶速度。
- 一种180固晶机结构
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