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[实用新型]一种按压导轨式可限位机构-CN202222876771.X有效
发明人：李佩;朱航波 -专利权人：理工雷科电子（西安）有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-02-07 - 主分类号： H04N23/57 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种按压导轨式可限位机构，包括摄像头组件、第一导轨、第二导轨及球头限位座，所述摄像头组件安装在笔记本内部，所述摄像头组件两侧设有滑槽，且在第一导轨个第二导轨中移动，所述摄像头组件的上方安装有弹簧球头柱，所述球头限位座安装在笔记本壳体上，所述球头限位座上开设有凹槽，所述笔记本壳体内部设有卡扣式碰珠锁，所述摄像头组件中的摄像头部分通过手动旋转至垂直方向或水平方向。本限位机构使用时采用按压的方式将摄像头组件弹出，通过采用弹簧球头柱和卡扣式碰珠锁相结合的方式实现限位，采用导轨的方式实现滑动流畅，限位机构滑出距离能够控制，能够根据需求调整。
一种按压导轨限位机构

[实用新型]一种六摄像头的气井内落井钢球专用捕捞装置-CN201320735531.6有效
发明人：李营;刘洪磊;齐文利;白允旺;孙纪梅;苟沈阳;韩荣;安小伟;赵素兰;崔霞;李建刚;李红军;赵靓;张旭;王伟;王燕;李夏赟;任虎;周家荣;李锋超;项国英;孙灵华;赵玉莲;万国群 -专利权人：董宝玉
申请日： 2013-11-21 - 公布日： 2014-05-14 - 主分类号： E21B31/18 文献下载
摘要：一种六摄像头的气井内落井钢球专用捕捞装置，该装置有提升电缆（1）、数控步进电机（2）、钢球捕捞筒（3）、顶部高清摄像头（4）、强力永磁铁（5）、钢球锁紧爪（6）、底部高清摄像头（7）、硬质合金爪（8）组成，其特征是：在钢球捕捞筒（3）的顶部设置数控步进电机（2），在数控步进电机（2）的顶部设置提升电缆（1），在钢球捕捞筒（3）的内腔分别设置六枚高清数控摄像头，在钢球捕捞筒（3）的内腔中上部设置强力磁铁（5），在钢球捕捞筒（3）的内腔中下部设置钢球锁紧爪（6），在钢球捕捞筒（3）的底部设置硬质合金爪（8）。使用该装置可以方便的捕捞落入气井内的钢球，并且准确可靠，避免捞空。
一种摄像头气井内落井钢球专用捕捞装置

[实用新型]一种可旋转防爆高速球-CN201921056213.0有效
发明人：王斌 -专利权人：深圳市环视通数字技术开发有限公司
申请日： 2019-07-08 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可旋转防爆高速球，包括固定架组件和高速球组件，所述高速球组件包括底壳和球型摄像头，所述底壳远离所述球型摄像头的一端设置有卡扣，所述固定架组件的一端对应所述卡扣设置有锁钩，所述锁钩与所述卡扣可拆卸连接，所述固定架组件与所述锁钩的同侧还设置有遮挡盖，所述底壳内设置有安装板和马达，所述马达固定在所述安装板上，所述马达的驱动端与所述球型摄像头的轴套连接，驱动所述球型摄像头旋转。本实用新型能够为高速球提供防护结构，防止高空坠物损坏高速球，并且高速球和固定架组件可拆卸连接，安装固定简单方便。
高速球固定架组件球型摄像头底壳卡扣锁钩马达本实用新型可拆卸连接安装板安装固定防护结构高空坠物一端设置轴套连接组件包括可旋转驱动端遮挡盖防爆同侧驱动

[实用新型]一种全景监控摄像头-CN202120229232.X有效
发明人：唐芳红 -专利权人：北京网明电子技术有限公司
申请日： 2021-01-27 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全景监控摄像头，具体涉及监控摄像头领域，包括旋转安装基座和全景摄像模组，全景摄像模组的顶面与旋转调节架的底面固定连接，旋转调节架的外侧固定套接有位于清洗弧杆外侧的防护球罩，旋转调节架的表面开设有运动导槽，运动导槽的外侧活动安装有清洗弧杆，清洗弧杆的内侧与防护球罩的表面滑动抵接，防护球罩的内侧设有透镜凸起。上述方案，该摄像头采用防护球罩作为防护结构，圆球形的防护球罩可有效较少灰尘的堆积，且通过设置可旋转运动的清洗弧杆结构，利用清理驱动电机驱动清洗弧杆沿防护球罩的外侧进行旋转，从而对防护球罩表面尘土进行擦洗清理
一种全景监控摄像头

[实用新型]一种双摄布控球-CN202123454133.0有效
发明人：卢磊成;郭小东 -专利权人：安徽清新互联信息科技有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本实用新型提供一种双摄布控球，包括底座、设置在底座上的支撑壳体以及与支撑壳体连接且内置有摄像模组的球头，所述摄像模组包括设置在球头内的高清摄像模块、位于高清摄像模块上方的广角摄像模块以及用于实现高清摄像模块和广角摄像模块实现协同作业的联动跟踪处理模块本实用新型通过将高清摄像机芯与广角摄像模块共同装配在球头上，并通过联动跟踪处理模块保证高清摄像模块和广角摄像模块实现协同作业，同时可以实现水平与垂直方向上的同步转动；在进行画面采集时还可以通过操作摄像机芯进行缩放与聚焦操作
一种布控

[发明专利]使用相离的双球像与正交消失点标定拋物折反射摄像机-CN201510686898.7在审
发明人：赵越;王亚林 -专利权人：云南大学
申请日： 2015-10-22 - 公布日： 2016-02-24 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种使用相离的双球像与正交消失点标定拋物折反射摄像机的方法。用抛物折反射摄像机拍摄靶标的1幅图像，所述靶标为双球在像平面的投影是相离的，通过像点和其对拓像点的关系获得对拓像点，从而估计该幅折反射图像中双球像的对拓球像，并求解双球像的交点及其对拓球像的交点；在此基础上，根据球像的虚交点与对拓球像的虚交点对应形成的四组虚对拓像点确定正交消失点；最终利用正交消失点对摄像机内参数的约束求解抛物折反射摄像机内参数。
使用双球像正交消失标定拋物折反射摄像机

[发明专利]取证智能球机-CN201710060509.9在审
发明人：杨潘;方鹏;李军;唐锲;舒伟 -专利权人：安徽达尔智能控制系统股份有限公司
申请日： 2017-01-25 - 公布日： 2017-05-24 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本发明公开取证智能球机，包括基板(1)、滑块(2)、球座(3)、摄像机、驱动机构和丝杠(4)；其中，所述基板(1)上沿长度方向设置有滑槽，所述滑块(2)设置于所述滑槽上，且所述丝杠(4)贯穿所述滑块(2)并固定所述基板(1)上；所述驱动机构依次穿过所述滑块(2)和所述滑槽，并连接于所述球座(3)，以带动所述球座(3)沿水平周向方向旋转；所述摄像机安装于所述球座(3)中，且所述摄像机的摄像头能够照射至所述球座该取证智能球机克服了现有技术中的取证智能球机无法实现多角度多位置取证的问题，实现了多角度多位置的取证。
取证智能

[实用新型]一种带有角度调整机构的大棚内部摄像头安装结构-CN201921093107.X有效
发明人：张春江 -专利权人：西安微媒软件有限公司
申请日： 2019-07-12 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： F16M11/14 文献下载
摘要：一种带有角度调整机构的大棚内部摄像头安装结构，包括：固定板，所述固定板的一面具有球头安装座，所述球头安装座上形成有球头安装槽，所述固定板的另一面用以固定于大棚内壁上；摄像头安装座，一侧延伸出有一连接杆，所述连接杆的自由端上形成有一万向球头，所述万向球头转动安装于所述球头安装槽内；摄像头，安装于所述摄像头安装座背离所述连接杆的一侧；以及驱动装置，一端铰接于所述连接杆，另一端铰接于所述固定板，所述驱动装置用以驱动所述连接杆绕着所述球头在所述球头安装槽内转动
一种带有角度调整机构大棚内部摄像头安装结构

[实用新型]摄像机的球头旋转支架-CN201320009003.2有效
发明人：张达锋 -专利权人：张达锋
申请日： 2013-01-06 - 公布日： 2013-08-21 - 主分类号： F16M11/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种摄像机的球头旋转支架，该球头旋转支架包括支架底座、支架球座、支架球套、球头螺丝和锁紧螺母，支架底座与支架球套围合成一腔体，支架球座和球头螺丝的球头部置于该腔体内，球头螺丝的球头部与支架球座适配，球头螺丝的螺丝部穿过支架球套上的开口伸出所述腔体；支架球套通过锁紧螺母与支架底座固定连接，支架球座与支架底座固定连接。在锁紧螺母锁紧支架球套和支架底座时，球头螺丝的球头部被卡死在腔体内，从而牢靠地固定摄像机；在锁紧螺母松开支架球套和支架底座时，可以改变球头螺丝的方向，从而改变摄像机的监控角度。
摄像机旋转支架

[发明专利]一种摄像设备-CN201710221485.0在审
发明人：翁清发 -专利权人：莆田市荔城区创电维信息技术有限公司
申请日： 2017-04-06 - 公布日： 2017-09-15 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本发明涉及了一种摄像设备，包括悬臂、线管以及球型摄像机，悬臂为中空结构，悬臂通过膨胀螺丝固定在墙面上，线管一端与悬臂内部相连接；悬臂包括齿轮、齿条以及滑轨，所述滑轨水平设置在悬臂内，齿条设置在滑轨上，并与齿轮相啮合，齿轮上设有转动把手，齿条的末端设有螺孔，球型摄像机的顶部设有外螺纹，球型摄像机通过顶部外螺纹与齿条末端螺孔的配合固定在齿条上。区别于现有技术，本发明通过转动齿轮或者转动把手，可带动球型摄像机前后移动。可随意改变摄像头的位置，满足各种复杂监控环境对摄像头角度不同的需求，使用方便。
一种摄像设备

[实用新型]一种具有人脸识别功能的移动照明摄像头-CN202022879153.1有效
发明人：王哲敏;林超;王未;高帆;殷旭;李佳鹏;杨天宇;林杨 -专利权人：北京博瑞翔伦科技发展有限公司
申请日： 2020-12-05 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本实用新型属于移动照明摄像头技术领域，具体为一种具有人脸识别功能的移动照明摄像头，包括外壳体、摄像头和照明灯，所述摄像头为具有人脸识别功能的摄像头，所述外壳体的内部左侧设置有连接支架，所述连接支架的中部转动安装有支撑球，所述支撑球的前后侧壁均设置有连杆，两侧的所述连杆的另一端分别与外壳体的内腔前后侧壁固定连接。通过将摄像头、照明灯固定到安装板上，在角度调节电机的驱动作用下，使得安装板能够带动摄像头、照明灯进行角度偏转，快速对准需要识别的人物；通过支撑球的设置，使得连接支架能够多角度转动调节，通过球头座与万向球头的配合作用，能够进行转动调节连接支架，从而实现对摄像头、照明灯调节。
一种有人识别功能移动照明摄像头

[实用新型]一种沥青路面服役性能评价用落锤式弯沉仪-CN202021070136.7有效
发明人：曾国东;韩烨;郭立成;韦金城;周敏;闫翔鹏;黄红明;季正军;张正超;徐钦升 -专利权人：佛山市公路桥梁工程监测站有限公司;佛山市交通科技有限公司;山东省交通科学研究院
申请日： 2020-06-11 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： E01C23/01 文献下载
摘要：本实用新型涉及道路路基路面检测设备技术领域，具体为一种沥青路面服役性能评价用落锤式弯沉仪，包括弯沉仪和摄像机,弯沉仪的载体支撑架上设置有摄像机,弯沉仪和摄像机之间连接有控制装置，控制装置包括支撑壳、重力球、支撑单元和外柱，支撑壳的内腔中设置有重力球,支撑壳和重力球之间设置有若干均匀分布的支撑单元，重力球的下端固定连接有外柱，外柱下端延伸到支撑壳外部，支撑壳为球缺壳体状，本实用新型构造设计实现了弯沉仪发生晃动时，摄像机几乎不会受到震动影响，避免了对摄像机的长期冲击破坏，如果弯沉仪晃动猛烈，控制装置起到固定支撑的效果，这样确保摄像机快速伴随弯沉仪恢复静止状态，确保摄像机可以及时进行摄像工作。
一种沥青路面服役性能评价落锤式弯沉仪

[实用新型]一种用于光学和软件测试的摄像头装置-CN202022133130.6有效
发明人：黄曙光;卢睿;周紫军;王应君 -专利权人：深圳市锐思华创技术有限公司
申请日： 2020-09-25 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：一种用于光学和软件测试的摄像头装置。它包括万向球头座、梯形螺母、螺母座、定位紧固螺丝、左盖、右盖、摄像头、摄像头后盖，所述万向球头座包括圆盘座体、及万向球头；所述螺母座包括上端的外螺纹管体、及下端用于嵌置摄像头的容纳腔体，所述容纳腔体前端成型有镜头通孔，所述梯形螺母的内螺纹匹配外螺纹管体的外螺纹，所述外螺纹管体成型有对称的两个竖向槽体，所述万向球头嵌置于外螺纹管体中，所述梯形螺母与外螺纹管体螺纹连接。该摄像头装置采用万向球头座和梯形螺母，可以根据需求逐步紧固摄像头并确定方向，既可以做万向调节又可以做精准定位，使得摄像头摄像稳定，用于光学和软件测试时测试结果精准。
一种用于光学软件测试摄像头装置

[实用新型]一种基于双摄像头的图像采集装置-CN202220978816.1有效
发明人：罗冠能;杨建;商昌炬 -专利权人：深圳市大工创新技术有限公司
申请日： 2022-04-26 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种基于双摄像头的图像采集装置，属于图像采集技术领域，包括机架，设置在机架上的枪型摄像头及球型摄像头，机架上设置有云台，球型摄像头设置在云台上；还包括控制器及至少一个外围设备，枪型摄像头、球型摄像头、云台及至少一个外围设备均与控制器电连接，具有可以拍摄更全面的场景的优点。
一种基于摄像头图像采集装置

[发明专利]基于PID算法的球机高精度追踪系统及方法-CN202010676555.3在审
发明人：海涵;段立新;林志坤;张神力;宋博然 -专利权人：深圳天海宸光科技有限公司
申请日： 2020-07-14 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于PID算法的球机高精度追踪系统及方法，所述系统包括：球机摄像头、算法服务器、逻辑控制服务器；所述方法包括：所述算法服务器对所述球机摄像头采集的实时视频数据进行智能化分析，并给出运动目标的识别结果信息及辅助信息；所述逻辑控制服务器根据所述运动目标识别结果信息及辅助信息进行比例、积分、微分及占比的调节，并根据所述调节结果给所述球机摄像头发送控制指令；所述球机摄像头根据所述控制指令控制摄像头转动和/或调焦，实现运动目标的高精度追踪本发明提出的一种基于PID算法的球机高精度追踪系统及方法，基于PID算法，实现球机转动速度的精准控制，从而实现球机对于运动目标的高精度平稳追踪。
基于 pid 算法高精度追踪系统方法