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[发明专利]立体车库搬运机器人-CN201610076576.5在审
发明人：汤玉鹏;常永桥;朱海涛 -专利权人：安徽鸿路钢结构（集团）股份有限公司
申请日： 2016-01-30 - 公布日： 2016-06-08 - 主分类号： E04H6/24 文献下载
摘要：本发明属于立体车库的车辆转运设备，具体涉及一种立体车库搬运机器人，包括前后设置的第一搬运单元和第二搬运单元，所述第一搬运单元和第二搬运单元分别用于抬升车辆的前轮和后轮，所述第一搬运单元和第二搬运单元为分体式结构，且二者之间有导杆连接，所述导杆分别与第一、第二搬运单元构成滑动配合，所述第一、第二搬运单元分别由独立的驱动单元驱动行走，使第一、第二搬运单元能够沿导杆做相互靠近或远离动作，所述第一搬运单元和第二搬运单元上分别设有用于检测车辆前后轮位置的位置传感器第一搬运单元和第二搬运单元之间的距离可调，使两搬运单元能够分别与车辆的前后轮正对，提高的车辆转运的安全性和可靠性。
立体车库搬运机器人

[实用新型]立体车库搬运机器人-CN201620110424.8有效
发明人：汤玉鹏;常永桥;朱海涛 -专利权人：安徽鸿路钢结构（集团）股份有限公司
申请日： 2016-01-30 - 公布日： 2016-08-31 - 主分类号： E04H6/24 文献下载
摘要：本实用新型属于立体车库的车辆转运设备，具体涉及一种立体车库搬运机器人，包括前后设置的第一搬运单元和第二搬运单元，所述第一搬运单元和第二搬运单元分别用于抬升车辆的前轮和后轮，所述第一搬运单元和第二搬运单元为分体式结构，且二者之间有导杆连接，所述导杆分别与第一、第二搬运单元构成滑动配合，所述第一、第二搬运单元分别由独立的驱动单元驱动行走，使第一、第二搬运单元能够沿导杆做相互靠近或远离动作，所述第一搬运单元和第二搬运单元上分别设有用于检测车辆前后轮位置的位置传感器第一搬运单元和第二搬运单元之间的距离可调，使两搬运单元能够分别与车辆的前后轮正对，提高的车辆转运的安全性和可靠性。
立体车库搬运机器人

[实用新型]金属板电阻器制品用激光刻印、检查、切断机-CN202020138469.2有效
发明人：高德山 -专利权人：天津松下电子部品有限公司
申请日： 2020-01-21 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： B23P23/04 文献下载
摘要：一种金属板电阻器制品用激光刻印、检查、切断机，包括制品搬运单元I、制品搬运单元II、制品搬运单元III、制品搬运单元IV、激光刻印电缸、激光机、检测电缸、检测气缸、放大镜、相机、切断治具、切断气缸、成品盒、废边框盒、显示器，所述搬运单元I、制品搬运单元II、制品搬运单元III、制品搬运单元IV的结构一致，均由搬运单元电缸、搬运单元气缸、搬运单元吸爪、直线导轨组成，所述搬运单元吸爪又包括吸爪上盖、吸爪底板
金属板电阻器制品激光刻印检查切断

[发明专利]转运装置及转运方法-CN201611201975.6有效
发明人：桔胜义 -专利权人：平田机工株式会社
申请日： 2016-12-23 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： B65G60/00 文献下载
摘要：本发明的转运装置在以规定间隔容纳多个部件的托盘被搬运的搬运区域与部件搬入搬出位置之间转运部件，包括：第一搬运单元，其设于搬运区域，保持托盘在搬运方向上的一侧并搬运托盘；第二搬运单元，其设于搬运区域，保持托盘在搬运方向上的另一侧并搬运托盘，转运单元，其在被第一或第二搬运单元保持的托盘和部件搬入搬出位置处转运部件，控制单元，其进行第一搬运单元、第二搬运单元及转运单元的控制，搬运区域具有包含能够使不同托盘在搬运方向上并列移动的水平面在内的移动范围，控制单元使第一搬运单元及第二搬运单元执行托盘在移动范围内被并列移动的并列移动和托盘在两个搬运单元间被交接的交接移动。
托盘搬运单元搬运移动转运搬出位置转运部件转运装置并列搬入交接转运位置作业效率容纳

[发明专利]一种半导体引线框架检测设备及其检测系统-CN202210547002.7在审
发明人：袁丹;秦耕;袁大祥 -专利权人：苏州普洛泰科精密工业有限公司
申请日： 2022-05-18 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B07C5/00 文献下载
摘要：包括设备机架、设置在设备机架内的工作平台，设置在工作平台上的上料搬运单元、检测滑台单元、检测相机单元、龙门搬运单元、缓存搬送单元、下料搬运单元以及下料单元，所述上料搬运单元设置在检测滑台单元的前端，检测相机单元设置在检测滑台单元的上方，所述缓存搬运单元设置在所述检测相机单元后方，所述龙门搬运单元设置在所述缓存搬送单元上放，且设置在检测相机单元后方，所述下料搬运单元设置在所述龙门搬运单元的前端，所述下料单元设置在所述下料搬运单元的后端
一种半导体引线框架检测设备及其系统

[实用新型]纸张类处理装置-CN201320088996.7有效
发明人：中野利纪 -专利权人：株式会社东芝
申请日： 2013-02-27 - 公布日： 2013-07-31 - 主分类号： B65H5/02 文献下载
摘要：纸张类处理装置具有上游侧搬运单元、正时调节单元和下游侧搬运单元。上游侧搬运单元用于搬运纸张类。正时调节单元具有：推送纸张类的推动机构和使被推动机构推送的纸张类停止的止动机构，用于调节从上游侧搬运单元搬运的纸张类的排放正时。下游侧搬运单元以停止状态接收按正时调节单元调节的正时排放的纸张类之后进行搬运。止动机构使由推动机构推动的纸张类停止，以避免纸张类在下游侧搬运单元停止之前被排放，之后解除停止。推动机构在止动机构解除停止之后，在下游侧搬运单元开始搬运动作之前将纸张类推送至下游侧搬运单元。
纸张处理装置

[发明专利]喷墨记录装置以及喷墨记录装置的控制方法-CN201680005439.0有效
发明人：藤野彰 -专利权人：柯尼卡美能达株式会社
申请日： 2016-01-07 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： B41J2/01 文献下载
摘要：提供喷墨记录装置以及喷墨记录装置的控制方法，能够抑制在搬运单元的搬运工作停止的情况下在搬运单元的搬运面中发生温度不均。喷墨记录装置具备：搬运单元，通过进行使搬运部件移动的搬运工作，搬运载置在搬运部件的搬运面上的记录介质；记录单元，对由搬运单元搬运的记录介质喷出墨来记录图像；热源；热源移动单元，使热源移动；以及热源移动控制单元，在热源位于搬运面的附近的状态下通过搬运单元进行的搬运工作以能够再次开始搬运工作的方式停止的情况下，以使热源与搬运面的距离增大的方式通过热源移动单元使热源移动。
喷墨记录装置以及控制方法

[实用新型]铁片搬运及产品搬运装置-CN202220407950.6有效
发明人：王星 -专利权人：东莞市鸿彩机械设备有限公司
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： B29C45/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种铁片搬运及产品搬运装置，包括：移料组件；搬运组件，包括支撑架、第一移动机构、第一移动座、铁片搬运单元及产品搬运单元，所述支撑架设于所述移料组件一侧，所述第一移动机构沿着第一预设方向设于所述支撑架上，所述第一移动机构的移动端与所述第一移动座连接，所述铁片搬运单元、产品搬运单元间隔设于所述第一移动座上；下料组件，设于所述支撑架一侧。本铁片搬运及产品搬运装置结构简单紧凑，通过搬运组件上的铁片搬运单元、产品搬运单元，能同时完成铁片搬运以及产品搬运下料的工序，进而提升铁片搬运及产品搬运效率，降低工人劳动强度。
铁片搬运产品装置

[发明专利]作业装置的移载机构及其应用的作业分类设备-CN202010105380.0有效
发明人：李子玮 -专利权人：鸿劲精密股份有限公司
申请日： 2020-02-20 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明提供一种作业装置的移载机构及其应用的作业分类设备，包含搬运单元、移料单元及载料单元，搬运单元设有至少一搬运架，并以至少一搬运驱动器驱动搬运架位移，移料单元装配于搬运单元的搬运架，并设有至少一移载电子元件的移料器，载料单元装配于搬运单元的搬运架，并设有至少一承置复数个电子元件的承料器，以供移料器取放电子元件；以利用搬运单元带动移料单元及载料单元同步位移，以缩短移料单元的取放料位移行程，达到提升生产效能的实用效益
作业装置机构及其应用分类设备

[实用新型]一种管料移载机械臂-CN202021481488.1有效
发明人：张宇 -专利权人：深圳市新沧海机械有限公司
申请日： 2020-07-23 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开一种管料移载机械臂，包括：管搬运单元，所述管搬运单元用于取放管料；机械臂移载单元，所述管搬运单元安装于所述机械臂移载单元；所述机械臂移载单元能够驱使所述管搬运单元沿所述管料集料台上配置的管料的排布方向按预设位移量移动，用以调整每次搬运管料的数量。所述机械臂移载单元能够驱使所述管搬运单元离开管料集料台方向按预设位移量移动，用来搬离管料。
一种管料移载机械

[发明专利]一种管料移载机械臂及管料移载方法-CN202010728055.X在审
发明人：张宇 -专利权人：深圳市新沧海机械有限公司
申请日： 2020-07-23 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明公开一种管料移载机械臂及管料移载方法，管料移载机械臂包括：管搬运单元，所述管搬运单元用于取放管料；机械臂移载单元，所述管搬运单元安装于所述机械臂移载单元；所述机械臂移载单元能够驱使所述管搬运单元沿所述管料集料台管料的排布方向按预设位移量移动，用以调整每次搬运管料的数量。所述机械臂移载单元能够驱使所述管搬运单元离开管料集料台方向按预设位移量移动，用来搬离管料。
一种管料移载机械方法

[发明专利]无线耳机电池组装设备及其操作方法-CN202111630950.9在审
发明人：景余祥;吴士春;孙超;蒋飞虎;陈阳 -专利权人：江苏杰士德精密工业有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明涉及一种无线耳机电池组装设备及其操作方法，所述设备包括上料搬运单元、托盘上料单元、机械手、第二流线模组、下料搬运单元和CCD模组单元，所述上料搬运单元包括第一搬运模组、第一夹紧模组和第一流线模组，所述托盘上料单元包括满料盘控制模组、空料盘搬运模组和空料盘输送模组，所述下料搬运单元包括第二搬运模组、第二夹紧模组和第三流线模组，所述CCD模组单元用于电池和耳塞的拍照。本发明利用上料搬运单元、托盘上料单元、机械手、第二流线模组和下料搬运单元之间相互配合，而自动完成电池的上料、耳塞的上料以及将电池装入耳塞内的操作，工作效率高、组装的良品率高。
无线耳机电池组装设备及其操作方法

[实用新型]无线耳机电池组装设备-CN202123350871.0有效
发明人：景余祥;吴士春;孙超;蒋飞虎;陈阳 -专利权人：江苏杰士德精密工业有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种无线耳机电池组装设备，包括上料搬运单元、托盘上料单元、机械手、第二流线模组、下料搬运单元和CCD模组单元，所述上料搬运单元包括第一搬运模组、第一夹紧模组和第一流线模组，所述托盘上料单元包括满料盘控制模组、空料盘搬运模组和空料盘输送模组，所述下料搬运单元包括第二搬运模组、第二夹紧模组和第三流线模组，所述CCD模组单元用于电池和耳塞的拍照。本实用新型利用上料搬运单元、托盘上料单元、机械手、第二流线模组和下料搬运单元之间相互配合，而自动完成电池的上料、耳塞的上料以及将电池装入耳塞内的操作，工作效率高、组装的良品率高。
无线耳机电池组装设备

[发明专利]一种企业智能化管理系统-CN201610744207.9在审
发明人：郑美惠 -专利权人：安徽云图信息技术有限公司
申请日： 2016-08-29 - 公布日： 2017-01-18 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种企业智能化管理系统，包括移动终端、仓储单元、搬运单元、检测单元，移动终端上设有订单生成模块、通信模块A，搬运单元上设有通信模块B、电子标签读码器，订单生成模块与搬运单元之间通过通信模块A、B进行通信；检测单元上设有通信模块C，搬运单元与检测单元通过通信模块C、B进行通信；检测模块与移动终端通过通信模块C、A进行通信；仓储单元内放置若干种类的货物，不同种类货物上设置不同的电子标签，搬运单元通过电子标签读码器读取不同的电子标签实现不同货物类别的筛选本发明通过移动终端接收订单，订单信息发送至搬运单元，搬运单元接收到订单信息后，对仓储单元内的物品进行挑选，直至检测单元核实无误后，进入物流环节，通过移动终端就可以实现订单物品的筛选，整个过程全自动化，使用方便
一种企业智能化管理系统

[发明专利]门式支架搬运车-CN202010498500.8有效
发明人：何满潮;王亚军;张俊;杨军;王琦 -专利权人：北京中矿创新联盟能源环境科学研究院
申请日： 2020-06-04 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： B60P3/00 文献下载
摘要：本发明提出一种门式支架搬运车，包含底盘、支架搬运单元、行走单元、驱动单元以及控制单元。支架搬运单元包含升降装置、支撑座及夹固装置。升降装置设置于底盘上。行走单元设置于底盘上。驱动单元连接于支架搬运单元和行走单元，并被配置为分别给支架搬运单元和行走单元提供动力。控制单元被配置为分别控制支架搬运单元、驱动单元和行走单元。
支架搬运车

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