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[发明专利]插针机构-CN201711478944.X在审
发明人：何道兵 -专利权人：浙江宏日自动化科技有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2018-05-08 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明属于插针机技术领域，尤其是涉及一种插针机构。设置在机架上，包括进料座和推料杆，推料杆与驱动推料杆移动的第一驱动装置相连接，进料座上开设有第一通道，其特征在于，所述的进料座上设有针夹持装置。优点在于：针被推动至与针夹持装置相接触处时，针夹持装置压紧针，使得针的朝向稳定维持在一个方向，针处于该方向时，针与塑料件对准，提高了针插入的精准度。
机构

[实用新型]插针机构-CN201521075950.7有效
发明人：邵金余 -专利权人：乐清市嘉得电子有限公司
申请日： 2015-12-19 - 公布日： 2016-04-27 - 主分类号： H01R43/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种插针机构，解决了传统插针运行过程中稳定性差的技术缺陷，其技术方案要点是包括机架与送料轨道，机架固定有第一活塞缸，所述第一活塞缸的一端固定有支撑板，所述支撑板滑移连接有推块，其特征在于所述弹性件驱动推块往推动件移动，所述机架上设有导柱，所述支撑板设有套设于所述导柱的滑环，所述滑环置于所述支撑板的下方，所述滑环与所述支撑板之间通过连接板固定，所述导柱的顶端可拆卸连接有定位块，达到了提高插针机构稳定性与生产效率的技术效果
机构

[实用新型]插针机构-CN201721920019.3有效
发明人：何道兵 -专利权人：浙江宏日自动化科技有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2018-10-09 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型属于插针机技术领域，尤其是涉及一种插针机构。设置在机架上，包括进料座和推料杆，推料杆与驱动推料杆移动的第一驱动装置相连接，进料座上开设有第一通道，其特征在于，所述的进料座上设有针夹持装置。优点在于：针被推动至与针夹持装置相接触处时，针夹持装置压紧针，使得针的朝向稳定维持在一个方向，针处于该方向时，针与塑料件对准，提高了针插入的精准度。
针夹持装置进料座推料杆插针机构第一驱动装置本实用新型相接触处插针机精准度塑料件压紧针对准驱动移动

[实用新型]插针机构-CN202122502625.6有效
发明人：云辉 -专利权人：俐玛精密测量技术（苏州）有限公司
申请日： 2021-10-18 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： H01R43/20 文献下载
摘要：本实用新型插针机构，包括机架、设置于机架上的插针组件、以及与插针组件对应设置的送料组件，插针组件包括由固定爪模组和抓取爪模组组合而成的针体抓固模块，针体抓固模块连接于插针推动件；固定爪模组包括可滑动设置于机架上的固定爪设置部，固定爪设置部一端设置有固定爪另一端连接于插针推动件；抓取爪模组包括与固定爪设置部对应设置的抓固驱动件，抓取驱动件通过驱动板连接有与固定爪配合形成针体抓固的活动爪。
机构

[发明专利]一种电子凸轮插针系统-CN201710653639.3在审
发明人：肖辉;吴海东 -专利权人：昆山市力格自动化设备有限公司
申请日： 2017-08-02 - 公布日： 2017-11-07 - 主分类号： H01R43/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种电子凸轮插针系统，包括送针机构，沿X轴方向设置，定义X轴方向为水平横向，所述送针机构用于输送插针；取针机构，组装于所述送针机构上，用于获取所述送针机构上的插针；切针机构，组装于所述送针机构的上方，所述切针机构用于将取针机构上的插针剪切成型；插针机构，配合组装于所述切针机构，所述插针机构用于将剪切成型的插针插接于连接器上；插针深度调节机构，配合组装于所述插针机构，所述插针深度调节机构用于调节插针深度；所述控制系统用于一体控制所述送针机构、取针机构、切针机构、插针机构、插针深度调节机构以模拟凸轮将插针插接于所述连接器。
一种电子凸轮系统

[实用新型]一种电子凸轮插针系统-CN201720959135.X有效
发明人：肖辉;吴海东 -专利权人：昆山市力格自动化设备有限公司
申请日： 2017-08-02 - 公布日： 2018-02-16 - 主分类号： H01R43/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电子凸轮插针系统，包括送针机构，沿X轴方向设置，定义X轴方向为水平横向，所述送针机构用于输送插针；取针机构，组装于所述送针机构上，用于获取所述送针机构上的插针；切针机构，组装于所述送针机构的上方，所述切针机构用于将取针机构上的插针剪切成型；插针机构，配合组装于所述切针机构，所述插针机构用于将剪切成型的插针插接于连接器上；插针深度调节机构，配合组装于所述插针机构，所述插针深度调节机构用于调节插针深度；所述控制系统用于一体控制所述送针机构、取针机构、切针机构、插针机构、插针深度调节机构以模拟凸轮将插针插接于所述连接器。
一种电子凸轮系统

[实用新型]一种自动插针装置-CN202120046917.0有效
发明人：朱许明;蒋崇攀;陈伙彬 -专利权人：东莞中兴瑞电子科技有限公司
申请日： 2021-01-08 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： H01R43/20 文献下载
摘要：一种自动插针装置，涉及汽车零配件加工技术领域，包括振动盘、打扁针机构、吹针机构、镶件固定机构、镶件运动机构、插针机构和插针运动机构；所述振动盘、打扁针机构、吹针机构、插针机构依次连通，所述镶件固定机构位于插针机构的下方，所述镶件固定机构可滑动的设于镶件运动机构上，所述插针机构可滑动的设于插针运动机构上。来料的针不需打扁，先通过打扁针机构自动进行打扁插针，然后通过吹针机构将打扁的针按顺序直接送至插针机构，且插针机构可通过镶件运动机构、插针运动机构位移至镶件上方的插针位，便于将针自动插入镶件，避免了存在插反针的情况且该自动插针装置在插针机构插针过程还能保证插针垂直向下，不容易产生镀层划伤。
一种自动装置

[实用新型]插针机构及自动插针装置-CN201820074793.5有效
发明人：曾宪锋;杨俊;刘水养 -专利权人：东莞市创明电池技术有限公司
申请日： 2018-01-16 - 公布日： 2018-09-25 - 主分类号： H01M10/058 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种插针机构及自动插针装置，该插针机构包括用于夹紧焊针的夹紧组件、与夹紧组件连接且用于驱动夹紧组件进给运动的进给驱动组件、与夹紧组件连接且用于驱动夹紧组件插针运动的插针驱动组件，夹紧组件包括夹紧气缸、以及由夹紧气缸驱动且用于所述焊针的夹紧结构。本实用新型提供的插针机构及自动插针装置，通过设置用于驱动夹紧组件进给运动的进给驱动组件，控制夹紧组件在插针前的进给运动，通过设置用于驱动夹紧组件插针运动的插针驱动组件，控制夹紧组件的插针运动。如此，进给驱动组件和插针驱动组件可相应选择功率调节范围小的型号，节约该插针机构的生产成本。
夹紧组件插针驱动组件插针机构自动插针装置驱动进给运动进给本实用新型夹紧气缸控制夹焊针功率调节夹紧结构夹紧生产成本节约

[发明专利]并排六针母插头插针机的第一插装机构-CN201510313580.4在审
发明人：黄掌飞 -专利权人：苏州市吴中区胥口广博模具加工厂
申请日： 2015-06-10 - 公布日： 2015-09-23 - 主分类号： H01R43/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种并排六针母插头插针机的第一插装机构，该并排六针母插头插针机的第一插装机构包括插针三针进料装置、插针三针断料插入机构和塑料本体固定机构，所述塑料本体固定机构的后侧设有插针三针断料插入机构，插针三针断料插入机构安装于插针三针进料装置的“L”形三针进料移动板，插针三针进料装置位于插针三针断料插入机构的右侧。通过上述方式，本发明能够快速将开口插针插装到并排扁插头本体内。
并排六针母插头插针机第一装机

[发明专利]一种接线端子插针压装装置及方法-CN202010907719.9在审
发明人：董存清;张玉渠 -专利权人：董存清
申请日： 2020-09-02 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： H01R43/048 文献下载
摘要：本发明涉及接线端子领域，尤其涉及一种接线端子插针压装装置及方法。该装置包括压装底板和固定在压装底板上的插针拨料机构和插针下压机构；插针拨料机构输入端与上料折弯装置出料口相连接，插针拨料机构输出端插针下压机构输入端相衔接；插针下压机构输出端与下料装置进料口相衔接；插针拨料机构用于拨动并排连接的插针下移；插针下压机构用于将单个插针下压至卡座相应孔位中；该装置通过设置插针拨料机构保证插针排向下运动的距离准确，提高插针拨料的精确性；通过设置插针下压机构避免插针相对于卡座孔位发生偏移，保证插针压入卡座相应孔位的压装质量
一种接线端子插针压装装置方法

[发明专利]一种插针机及其插针方法-CN201410159734.4有效
发明人：刘运清;孔祥青;张任椒 -专利权人：深圳市益君泰科技有限公司
申请日： 2014-04-21 - 公布日： 2017-02-01 - 主分类号： H01R43/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种插针机及其插针方法，在机架上设置有插针机构、送针机构及顶针机构，并为各机构设置了驱动，经驱动，送针机构将插针送至顶针机构上方，顶针机构将插针顶起，顶起后，插针机构进行抓取，然后，经移动将抓取的插针送至待加工件上方，最后，经驱动下压插针，将插针压入待加工件内。插针过程无需人工操作，提高了生成效率，节省了人力资源，降低劳动成本，而且，机械插针有效的避免了人工误操作，保证了加工件的质量，另外，本发明采用了夹头机构抓取插针，能够抓取各种插针，因此，本发明所述的插针机适用于各种插针工序，无需根据工序更换夹头机构，而且插针能够精确的插入针孔。
一种插针机及其方法

[实用新型]并排六针母插头插针机的第一插装机构-CN201520394787.4有效
发明人：黄掌飞 -专利权人：苏州市吴中区胥口广博模具加工厂
申请日： 2015-06-10 - 公布日： 2015-10-14 - 主分类号： H01R43/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种并排六针母插头插针机的第一插装机构，该并排六针母插头插针机的第一插装机构包括插针三针进料装置、插针三针断料插入机构和塑料本体固定机构，所述塑料本体固定机构的后侧设有插针三针断料插入机构，插针三针断料插入机构安装于插针三针进料装置的“L”形三针进料移动板，插针三针进料装置位于插针三针断料插入机构的右侧。通过上述方式，本实用新型能够快速将开口插针插装到并排扁插头本体内。
并排六针母插头插针机第一装机

[实用新型]一种插针机-CN201420193737.5有效
发明人：刘运清;孔祥青;张任椒 -专利权人：深圳市益君泰科技有限公司
申请日： 2014-04-21 - 公布日： 2014-12-10 - 主分类号： H01R43/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种插针机，在机架上设置有插针机构、送针机构及顶针机构，并为各机构设置了驱动，经驱动，送针机构将插针送至顶针机构上方，顶针机构将插针顶起，顶起后，插针机构进行抓取，然后，经移动将抓取的插针送至待加工件上方，最后，经驱动下压插针，将插针压入待加工件内。插针过程无需人工操作，提高了生成效率，节省了人力资源，降低劳动成本，而且，机械插针有效的避免了人工误操作，保证了加工件的质量，另外，本实用新型采用了夹头机构抓取插针，能够抓取各种插针，因此，本实用新型所述的插针机适用于各种插针工序，无需根据工序更换夹头机构，而且插针能够精确的插入针孔。
一种插针机

[发明专利]一种针带式插针上料机构及其工作方法-CN202310963003.4有效
发明人：于彬;李昂;唐光明 -专利权人：常州科瑞尔科技有限公司
申请日： 2023-08-02 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： H01L21/68 文献下载
摘要：本发明涉及输送上料技术领域，具体涉及一种针带式插针上料机构及其工作方法。本发明提供了一种针带式插针上料机构，针带料盘适于存储插针带；送料机构适于驱动插针带向裁切机构水平移动送料；拾取机构可转动的设置在裁切机构一侧；裁切机构适于将单个插针自插针带上裁切，其中，送料机构驱动插针带移动至裁切机构的裁切工位后，裁切机构的活动端水平向插针带移动，以将插针与插针带脱离；插针在裁切机构的活动端内继续移动，裁切机构的活动端适于打磨插针外壁，并能够向插针外壁喷射助焊剂；拾取机构的活动端向下移动，以拾取位于裁切机构活动端内的插针，通过裁切机构的设置，避免了切针时切口不齐和毛刺的情况发生。
一种针带式插针上料机构及其工作方法

[发明专利]连续插针机-CN202110544689.4在审
发明人：张智凯 -专利权人：捷登精密科技有限公司
申请日： 2021-05-19 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： H01R43/20 文献下载
摘要：本发明提供关于连续插针机的结构技术，连续插针机包含一针体切断机构、一针体预插机构、一推针机构以及一凸轮组，针体切断机构用于切断针料带的针体，针体预插机构用于夹持针体朝向预插位置移动，推针机构用于推动针体而完成插针的作业，凸轮组带动各机构依特定排程循环运作以执行连续插针的动作，其中本发明一改以往惯用的摆杆传动的方式，而对针体切断机构、针体预插机构以及推针机构直接提供线性动力，而使连续插针机能进行更精准、快速以及高负荷的插针作业
连续插针机

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