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[发明专利]硅片插片全自动清洗装置及清洗工艺流程-CN201510884366.4在审
发明人：靳立辉;张学强;郑全午;李伦;周晓英 -专利权人：天津中环半导体股份有限公司
申请日： 2015-12-07 - 公布日： 2016-04-27 - 主分类号： H01L21/67 文献下载
摘要：本发明涉及一种硅片插片全自动清洗装置及清洗工艺流程，包括插片机、清洗机上料装置、清洗机、烘干机、分选机、片篮回流线，插片机、清洗机上料装置、清洗机、烘干机、分选机依次放置，用螺栓相互固定在一起，清洗机上料装置取料机构与插片机的插片台衔接，清洗机上料区伸进清洗机上料装置内与清洗机上料装置的出料导轨衔接，清洗机的最后清洗槽与烘干机入料口相接，烘干机出口与分选机前端的输送线相连，片篮回流线从分选机出料口经过清洗机上料装置至插片机止，固定在清洗装置一侧
硅片全自动清洗装置工艺流程

[实用新型]一种硅片插片全自动清洗装置-CN201520998633.6有效
发明人：靳立辉;张学强;郑全午;李伦;周晓英 -专利权人：天津中环半导体股份有限公司
申请日： 2015-12-07 - 公布日： 2016-05-25 - 主分类号： B08B3/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种硅片插片全自动清洗装置，包括插片机、清洗机上料装置、清洗机、烘干机、分选机、片篮回流线，插片机、清洗机上料装置、清洗机、烘干机、分选机依次放置，用螺栓相互固定在一起，清洗机上料装置取料机构与插片机的插片台衔接，清洗机上料区伸进清洗机上料装置内与清洗机上料装置的出料导轨衔接，清洗机的最后清洗槽与烘干机入料口相接，烘干机出口与分选机前端的输送线相连，片篮回流线从分选机出料口经过清洗机上料装置至插片机止，固定在清洗装置一侧
一种硅片全自动清洗装置

[发明专利]一种换向器自动插片设备-CN201410833368.6有效
发明人：朱启旭;黄昌应;章向阳;林丰;吴志兴 -专利权人：朱启旭
申请日： 2015-08-04 - 公布日： 2015-07-29 - 主分类号： H01R43/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种换向器自动插片设备，机架上安装插片支架供料装置、铜排插片机、云母插片机、传输带和自动化编程控制装置，传输带上插片支架定位座与插片支架供料装置、铜排插片机、云母片插片机的传递工作位置对应配合，铜排插片机和云母片插片机上均设物料承接排片机构，物料承接排片机构包括带物料排片接料槽的物料排片模具，云母插片机上物料排片模具位于云母片裁剪成型机构和云母片推插机构之间，实现云母片排片后推插插片，铜排插片机上物料排片模具位于铜排推插机构和铜排送料口之间，实现铜排排片后推插插片。本发明实现铜排和云母自动流水线插片装配，自动化程度高，插片可靠、效率高。
一种换向器自动设备

[实用新型]一种换向器自动插片设备-CN201420842436.0有效
发明人：朱启旭;黄昌应;章向阳;林丰;吴志兴 -专利权人：朱启旭
申请日： 2014-12-26 - 公布日： 2015-04-15 - 主分类号： H01R43/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种换向器自动插片设备，机架上安装插片支架供料装置、铜排插片机、云母插片机、传输带和自动化编程控制装置，传输带上插片支架定位座与插片支架供料装置、铜排插片机、云母片插片机的传递工作位置对应配合，铜排插片机和云母片插片机上均设物料承接排片机构，物料承接排片机构包括带物料排片接料槽的物料排片模具，云母插片机上物料排片模具位于云母片裁剪成型机构和云母片推插机构之间，实现云母片排片后推插插片，铜排插片机上物料排片模具位于铜排推插机构和铜排送料口之间，实现铜排排片后推插插片。本实用新型实现铜排和云母自动流水线插片装配，自动化程度高，插片可靠、效率高。
一种换向器自动设备

[实用新型]一种插片机上料机构和插片机-CN202320774009.2有效
发明人：吴思雷 -专利权人：库特勒自动化系统（苏州）有限公司
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种插片机上料机构，包括：底座、料仓、驱动装置和吸盘组件，在底座上设有吸附位；料仓滑动连接在所述底座上，料仓包括水平延伸设置的支撑部，相对所述支撑部倾斜向上延伸的倚靠部，所述料仓能使料件贴合所述倚靠部沿所述支撑部延伸方向倾斜排列；所述驱动装置与所述料仓相连，用于驱动所述料仓带动料件依次移动至所述吸附位；所述吸盘组件包括吸盘机构，用于吸取吸附位上的料件，所述吸盘机构与所述倚靠部平行设置，所述吸盘机构上设有振动机构，所述振动机构用于在所述吸盘机构吸附料件时提供抖动还公开了一种插片机，该插片机包括上述上料机构。该上料机构分片成功率更高，避免一次吸取多片料件，能提高产品良品率。
一种插片机上料机构插片机

[发明专利]全自动横机插片生产工艺-CN201110245909.X无效
发明人：谢旦达 -专利权人：张家港市力达机电有限公司
申请日： 2011-08-25 - 公布日： 2011-12-28 - 主分类号： B23P15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种全自动横机插片生产工艺；包括以下步骤：（1）将生产插片用的带材进行热处理，热处理后的带材的硬度为HRC48；（2）将热处理后的带材在立式冲压机床上冲料，所述立式冲压机床的级进模上对带料依次顺序完成上料、冲孔和切边；（3）将冲料好的插片毛坯在整平机上整平；（4）将整平后的插片毛坯在双面磨床上进行厚度加工处理，其处理后的插片毛坯厚度公差要求为±0.005mm；（5）将厚度加工处理好的插片毛坯进行铣槽；（6）铣槽后的插片毛坯在研磨抛光机上进行那个2小时的表面研磨抛光；（7）将插片毛坯进行平整检测，剔除平整度不合格的产品。该插片生产工艺生产的插片几何形状和平整度的一致性较好。
全自动横机插片生产工艺

[发明专利]一种插片机的取料组件-CN201710510456.6在审
发明人：门光辉 -专利权人：深圳市研创精密设备有限公司
申请日： 2017-06-28 - 公布日： 2017-09-29 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种插片机的取料组件，设置在插片机上，其中，包括用于抓取玻璃的吸附元件，所述吸附元件设置在机械手上，所述机械手与传动装置连接，通过所述传动装置驱动所述机械手移动，通过吸附元件吸附玻璃，通过本发明所述插片机的取料组件，节省了人力，提高了插片机的工作效率。
一种插片机组件

[实用新型]一种插片机的取料组件-CN201720766782.9有效
发明人：门光辉 -专利权人：深圳市研创精密设备有限公司
申请日： 2017-06-28 - 公布日： 2018-03-30 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种插片机的取料组件，设置在插片机上，其中，包括用于抓取玻璃的吸附元件，所述吸附元件设置在机械手上，所述机械手与传动装置连接，通过所述传动装置驱动所述机械手移动，通过吸附元件吸附玻璃，通过本实用新型所述插片机的取料组件，节省了人力，提高了插片机的工作效率。
一种插片机组件

[发明专利]一种插片机的篮具传输机构-CN201710510774.2在审
发明人：门光辉 -专利权人：深圳市研创精密设备有限公司
申请日： 2017-06-28 - 公布日： 2017-09-29 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种插片机的篮具传输机构，设置在插片机上，其中，包括用于放置玻璃的篮具，所述篮具设置在传动模组机构上，通过所述传动模组机构驱动所述篮具移动，来对玻璃进行插片，通过本发明所述篮具传输机构，方便取料组件抓取玻璃插入篮具中，提高了插片机的工作效率。
一种插片机传输机构

[发明专利]一种插片机的吸盘机构-CN201710510402.X在审
发明人：门光辉 -专利权人：深圳市研创精密设备有限公司
申请日： 2017-06-28 - 公布日： 2017-09-26 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种插片机的吸盘机构，设置在插片机上，所述插片机包括一机械手，其中，所述吸盘机构设置于机械手的末端，所述吸盘机构包括吸附元件，通过所述吸附元件与玻璃连接，吸附玻璃进行取料，所述吸附元件为真空吸盘，通过本发明所述吸盘机构，方便抓取玻璃，提高了插片机的工作效率。
一种插片机吸盘机构

[实用新型]插片注塑设备的插片注塑机构-CN201821745317.8有效
发明人：王矛 -专利权人：景宁众驰自动化科技有限公司
申请日： 2018-10-26 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： B29C45/14 文献下载
摘要：一种插片注塑设备的插片注塑机构，包括注塑机，注塑机周围分别围绕有自动送料装置、压料去料装置以及下料机构，注塑机上固定有上下模具合并而成的注塑模具，自动送料装置包括有自动装料并推送到注塑模具之间的固定块，压料去料装置包括有移动升降且可翻转的压板，压板顶面上垂直固定有一组第一顶杆，第一顶杆将插片顶出固定块并嵌入到注塑模具内，压板底面上设有抓取注塑余料的机械爪。本实用新型的结构合理、紧凑，通过自动送料装置实现插片的自动装料送料，并利用压料去料装置将插片嵌入注塑机模具内，还可以利用机械爪抓取注塑余料，自动化完成整个送料到注塑过程，工作效率高，效果好，适于推广。
插片注塑自动送料装置注塑模具料装置压板压料抓取注塑机构注塑设备自动装料固定块机械爪注塑机顶杆余料嵌入本实用新型工作效率高注塑机模具垂直固定可翻转的上下模具下料机构移动升降顶出送料紧凑自动化合并

[发明专利]一种翅片蒸发器自动插片装置-CN201710026797.6有效
发明人：李恕东;丁惠俊;方凌云 -专利权人：合肥太通制冷科技有限公司
申请日： 2017-01-14 - 公布日： 2018-12-04 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明涉及翅片蒸发器生产装备领域，更具体地，涉及一种翅片蒸发器自动插片装置，它包括机架及设在所述机架上的上料装置、推料装置、取插片装置、翅片插槽装置和控制系统，本发明上料装置中三个挡条将上料台面分成工作位和上料位，通过丝杠电机实现工作位和上料位的交替切换，实现不停机上料，极大的提高了生产效率；除此外，取插片装置采用步进电机和丝杠传动带动吸盘上下移动，吸盘在气缸的伸缩下吸取翅片并在控制系统的控制下精准的将不同规格的翅片放置到规定的排片模具的卡槽内；本装置具有高效、快速、精准的优点并适合在翅片蒸发器生产厂家推广使用。
一种蒸发器自动装置

[实用新型]一种翅片蒸发器自动插片装置-CN201720041989.X有效
发明人：时乾中;李恕东;丁惠俊;方凌云 -专利权人：合肥太通制冷科技有限公司
申请日： 2017-01-14 - 公布日： 2017-08-29 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及翅片蒸发器生产装备领域，更具体地，涉及一种翅片蒸发器自动插片装置，它包括机架及设在所述机架上的上料装置、推料装置、取插片装置、翅片插槽装置和控制系统，本实用新型上料装置中三个挡条将上料台面分成工作位和上料位，通过丝杠电机实现工作位和上料位的交替切换，实现不停机上料，极大的提高了生产效率；除此外，取插片装置采用步进电机和丝杠传动带动吸盘上下移动，吸盘在气缸的伸缩下吸取翅片并在控制系统的控制下精准的将不同规格的翅片放置到规定的排片模具的卡槽内；本装置具有高效、快速、精准的优点并适合在翅片蒸发器生产厂家推广使用。
一种蒸发器自动装置

[发明专利]一种双机械手自动视觉定位插片注塑机-CN202110192325.4在审
发明人：黄业朝;黄业富;冼辉强;李博 -专利权人：中山牛耳智能科技有限公司;电子科技大学中山学院
申请日： 2021-02-20 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： B29C45/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种双机械手自动视觉定位插片注塑机，属于注塑件生产设备技术领域。所述的双机械手自动视觉定位插片注塑机包括注塑机、工件排列组件、上料视觉机械手、下料机械手、成品处理组件、PLC。本发明通过工件排列组件将工件按注塑机注塑要求整齐排列后，再通过上料视觉机械手将工件从工件排列组件内取出，然后机械手根据插片形状，自动检测注塑机上相应的注塑工位，并将插片插到对应的注塑工位上，注塑完成后的产品由下料机械手将产品拿出，避免人为一一将工件插入到注塑机注塑工位上或将注塑完成的产品一一从注塑机上取出，有效提高产品的生产效率，全程由机械自动完成，减少人工的使用。
一种双机自动视觉定位注塑

[实用新型]一种具有检测装置的扩散自动插片机上料设备-CN201721351280.6有效
发明人：钟清海 -专利权人：四川英发太阳能科技有限公司
申请日： 2017-10-19 - 公布日： 2018-06-01 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有检测装置的扩散自动插片机上料设备，包括设置在插片机上料设备的太阳能硅片，上料设备的一端设有第一挡板，第一挡板的两侧设有用于检测太阳能硅片的两个舟脚是否落到上料设备上的检测装置，检测装置的个数为两个本技术方案通过设置在上料设备的挡板上设置用于检测石英舟的舟脚是否落到位的检测装置，检测装置的个数为两个，可检测两个舟脚是否均落到上料设备上，避免出现舟脚翘起对石英舟造成损坏。
检测装置上料设备第一挡板太阳能硅片自动插片石英舟本实用新型扩散第二检测挡板可检测检测插片翘起

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