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- [发明专利]线束插针的插植方法-CN201911392617.1有效
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曹策;余毅;李冬宁;王雨青;孙宁
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季华实验室
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2019-12-30
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2021-11-19
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H01R43/20
- 本发明公开一种线束插针的插植方法，包括：S1、获取插针护套的插孔位置；S2、通过插植机械手夹紧线束靠近插针的位置，并将插针移动至插针护套的插孔位置；S3、控制插植机械手带动插针向插植方向移动，将插针插入到插针护套的插孔内；S4、通过力传感器检测线束的压力，在线束的压力达到压力阈值时，控制插植机械手停止移动，并通过插植机械手的缓冲机构消除插植机械手的惯性力。利用本发明提供的线束插针的插植方法通过力传感器判断插针是否插植到位，能够缩短插针插植的设计周期；并且缓冲机构能够在不影响力传感器检测的条件下，消除由于插植机械手因惯性产生的惯性力，防止线束变形、损坏。
- 线束插针方法
- [实用新型]一种插植针导入装置-CN202320188221.0有效
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刘红;杨漪
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河北医科大学第四医院
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2023-02-10
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2023-07-21
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A61N5/10
- 本实用新型提供了一种插植针导入装置，属于宫颈癌近距离放射治疗设备技术领域。本实用新型提供的一种插植针导入装置，包括导入架以及滑动板，导入架包括导入板与卡装件，导入板为弧形板，卡装件设置在导入板的两侧，卡装件将探头限制在导入板的内侧壁与卡装件之间，导入板的外侧壁设置有多组插植针道，插植针道包括中心插植针道以及侧插植针道，侧插植针道分别设置在中心插植针道的两侧；滑动板可拆卸设置在导入板的外侧面，滑动板覆盖在中心插植针道的开口上，滑动板朝向导入板的一侧设置有与中心插植针道相对设置的插植针限位槽本实用新型提供的一种插植针导入装置，设置有多组插植针道，无需频繁取出导入装置，插植针易分离，降低患者痛苦。
- 一种插植针导入装置
- [发明专利]FPC连接器-CN201110448363.8无效
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涂海文
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昆山捷讯腾精密电子科技有限公司
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2011-12-26
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2012-07-04
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H01R13/02
- 本发明涉及FPC连接器技术领域，具体公开了一种FPC连接器，包括：一个绝缘本体、插设于该绝缘本体内的数个前排端子和后排端子、左右焊片以及枢设于该本体上的一个后盖;前排端子和后排端子分别具有一个上臂、一个下臂及连接该上臂与该下臂的一个连接臂；前排端子和后排端子的后部设有容置后盖的转轴的半开轴状切口，该转轴顶起前排端子和后排端子上臂的后部而使上臂的前部压紧插入的软性电路板；上臂与下臂呈平行设置，连接臂呈弯弓形。本发明弯弓形的连接臂能改善端子上下臂的受力状况，增加连接器的耐插拔能力；哨形转轴能使端子紧紧压住后盖；焊片的带钩能避免掉盖隐患。
- fpc连接器
- [实用新型]水稻插秧机-CN200720041441.1无效
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解瑞店;朱云宽
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解瑞店
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2007-08-07
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2008-07-30
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A01C11/02
- 本实用新型涉及一种水稻插秧机，本实用新型包括动力行走机构和插植机构，其特征在于：插植机构包括浮板、安装在浮板上的工作箱、安装在工作箱上的侧支架箱和插植臂以及秧箱，秧箱由秧箱支架安装在工作箱上；动力行走机构包括机架本实用新型装有提升器，使插植机构可自由升降，从而使得整机转弯和倒车作业灵活，工作效率高，又结构简单，成本低，使用方便，利于推广。
- 水稻插秧机
- [发明专利]一种个体化阴道插植模板及其制作方法-CN201911139246.6在审
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谢泽中
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谢泽中
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2019-11-20
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2020-03-17
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A61N5/10
- 本发明公开一种个体化阴道插植模板及其制作方法，属于医疗辅助器械领域，针对现有的插植模版插植准确性没有保障的问题，本发明以患者佩戴的通用模具中心轴为坐标轴，模具与宫颈接触面为零平面建立坐标系；根据靶区与零平面平行的最大截面的大小及通用模具粗细制定该截面的针间距，按矩阵排列布针；将插植点阵均匀收缩于通用模具的零平面，得到插植点位在通用模具上的出针位置；计算通用模具上各出针位置与肿瘤内部的插植点阵计算各插植针的出针角度及进针长度，并且根据插植针进入肿瘤组织的进针长度以及插植针通道长度在各插植针的工作通道采用限位器进行标记，显著提高了后装插植的精度。
- 一种个体化阴道模板及其制作方法
- [发明专利]一种带有测距功能的插植针调针器-CN202110305927.6在审
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王红勇;边丽
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吉林大学
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2021-03-23
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2021-07-02
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A61M36/04
- 本发明公开了一种带有测距功能的插植针调针器，属于医疗器械领域。目的是提供一种方便临床医生在进行插植治疗操作时，调节插植针深度的调针器，本发明所由插植针针尾套管、连接杆和手柄组成，连接杆将插植针针尾套管与手柄连接，所述的插植针针尾套管为金属材质，套管内壁1/2处设有一圈有卡簧，能够与插植针针尾凹槽紧密接触，防止插植针从套管内脱出，手柄上方固定安装有一个带有显示屏幕的红外测距仪，所述红外测距仪的红外发射端和接收端设置在前方，显示屏幕朝上设置。通过CT确认插植针位置并推算推入距离，按照推算距离推出插植针，根据红外测距仪读数确定推出距离，待达到预定位置时停止，完成插植针插入。
- 一种带有测距功能插植针调针器
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