专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]可挠插入装置-CN201980080079.4在审
  • 手塚谅;高桥毅 - 奥林巴斯株式会社
  • 2019-01-30 - 2021-07-23 - A61B1/005
  • 可挠插入装置具有:插入部,其构成为具有可挠性及细长形状;刚性可变机构,其在与插入部的至少一部分的范围相当的刚性可变范围内沿着插入部的长度方向设置,并且构成为能够使刚性可变范围的弯曲刚性变化;以及刚性控制部,其构成为能够对刚性可变机构进行用于使插入部被插入于被检体内时的插入形状变化的控制,刚性可变机构构成为,根据刚性控制部的控制,进行用于使刚性可变范围的弯曲刚性沿着从刚性可变范围的中央部至两端部的方向逐渐增加的动作
  • 可挠管插入装置
  • [发明专利]气管内插入装置-CN201980020149.7在审
  • 格伦·P·加德纳 - 格伦·P·加德纳
  • 2019-03-15 - 2021-02-12 - A61B1/267
  • 气管内组件包括:细长型插入构件,其上附接有气管内附接构件;柔性光学组件构件,其可移动地安装到细长型插入构件;以及气管内,其围绕柔性光学组件构件同心地安装。气管内附接构件是配置成保持柔性光学组件构件和同心安装的气管内的细长型通道构件,并且具有在其中形成的细长型狭槽,用于进入细长型通道构件的通道以移除气管内。柔性光学组件构件的远端具有大致桶形扩大部分,其至少一部分从气管内的外表面横向向外延伸。柔性光学组件构件还包括定位塞,该定位塞从其径向向外延伸并且配置成延伸穿过形成在气管内中的墨菲眼。
  • 气管插入装置
  • [发明专利]内窥镜插入和内窥镜-CN202210176079.8在审
  • 吴君正;林晋生 - 武汉联影智融医疗科技有限公司
  • 2022-02-24 - 2022-05-27 - A61B1/012
  • 本申请涉及一种内窥镜插入和内窥镜。内窥镜插入包括:柔性体,可调单元以及控制单元;可调单元位于柔性体的腔体内,且可调单元的外表面与柔性体的内壁接触;控制单元与可调单元电连接;控制单元用于向可调单元输出控制信号,通过控制信号控制可调单元在柔性体的内壁上产生轴向作用力;轴向作用力与柔性体的软硬度成正相关。上述内窥镜插入实现对于柔性体软硬度的无级调节,提高了柔性体与人体自然腔道的适配性,有利于内窥镜插入顺利通过人体自然腔道。
  • 内窥镜插入
  • [发明专利]内视镜插入-CN202211207068.8在审
  • 丁治宇 - 敦朴光电(东莞)有限公司
  • 2022-09-29 - 2022-12-23 - A61B1/005
  • 本发明提供一种内视镜插入,其后端用于与内视镜连接,内视镜插入包括通道和钢丝绳,通道一体成型有供钢丝绳穿置其中的第一通道及与所述第一通道隔开布置的第二通道,第二通道用于供功能器械穿置其中,使得使得功能器械和功能器械之间钢丝绳和钢丝绳之间、功能器械和钢丝绳之间、功能器械和通道管内壁之间以及钢丝绳和通道管内壁之间的间隔都更小,与此同时,相邻的钢丝绳和功能器械之间、相邻的功能器械和功能器械之间仅仅只有一层隔绝材料,也将进一步地减小通道的体积,当然,第二通道也可以用做气体、液体的输送,以此也可以减小第二通道和第一通道之间的间隔,使得本发明的内视镜插入体积更小。
  • 内视镜插入
  • [发明专利]挠性插入装置-CN201580085554.9有效
  • 中村周至;高桥毅 - 奥林巴斯株式会社
  • 2015-12-25 - 2020-12-04 - A61B1/00
  • 挠性插入装置(10)具有:插入部(40);以及检测单元(60),其检测插入部(40)的状态信息。挠性插入装置(10)具有:插入性判断部(121),其判断插入部(40)从当前位置朝向深部的插入性是否降低;以及刚性变更范围决定部(127),其在插入性判断部(121)判断为插入部(40)的插入性降低时,从在插入性判断部(121)的判断中使用的插入部(40)的一个部位中决定刚性变更范围(411)。挠性插入装置(10)具有刚性控制部(129),该刚性控制部(129)将由刚性变更范围决定部(127)决定的刚性变更范围(411)内的插入部(40)的弯曲刚性控制为使刚性变更范围(411)内的插入部(40
  • 挠性管插入装置
  • [发明专利]挠性插入装置-CN201580085558.7有效
  • 池田裕一;中村周至 - 奥林巴斯株式会社
  • 2015-12-25 - 2020-04-24 - A61B1/00
  • 挠性插入装置(10)具有插入部(40)、刚性可变单元(50)、进退检测单元(60)、控制部(121)以及驱动部(70)。控制部(121)在进退检测单元(60)检测到插入部(40)的前进移动时将刚性可变单元(50)的刚性控制为插入部(40)能够被动地弯曲的刚性。控制部(121)在进退检测单元(60)检测到插入部(40)的后退移动时将刚性可变单元(50)的刚性控制为使插入部(40)大致直线化的刚性。
  • 挠性管插入装置
  • [发明专利]挠性插入装置-CN201680084815.X有效
  • 池田裕一 - 奥林巴斯株式会社
  • 2016-04-22 - 2021-04-20 - A61B1/00
  • 挠性插入装置(10)具有挠性(33)、刚性可变部(60)、状态检测部(70)、形状计算部(81)和刚性控制部(91)。当将在第一时刻由形状计算部(81)计算出的形状信息所表示的挠性(33)的插入路径称为第一插入路径,将在第二时刻由形状计算部(81)计算出的形状信息所表示的挠性(33)的插入路径称为第二插入路径时,刚性控制部(91)与第二插入路径相对于第一插入路径的位移量相应地,对与插入路径的位移部分对应的挠性(33)的区段(37)控制由刚性可变部(60)实施的挠性(33)的弯曲刚性的改变。
  • 挠性管插入装置
  • [发明专利]挠性插入装置-CN201680084818.3有效
  • 池田裕一 - 奥林巴斯株式会社
  • 2016-04-22 - 2021-03-19 - A61B1/00
  • 挠性插入装置(10)具有挠性(35)、刚性可变部(60)、状态检测部(70)和形状计算部(81)。挠性插入装置具有:外力计算部(83),其基于由形状计算部(81)计算出的挠性(35)的状态信息,计算包括挠性(35)受到的外力的大小的外力信息;和外力比较部(89),其将外力的大小与外力基准值进行比较挠性插入装置具有刚性控制部(91),其计算插入恰当弯曲刚性和外力恰当弯曲刚性,基于计算出的插入恰当弯曲刚性和外力恰当弯曲刚性,控制由刚性可变部(60)实施的弯曲刚性的改变,其中,插入恰当弯曲刚性是与形状信息相应地适合挠性(35)插入的弯曲刚性,外力恰当弯曲刚性是使外力的大小降低至小于外力基准值的、对于外力的恰当弯曲刚性。
  • 挠性管插入装置

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