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[发明专利]一种物料袋摆型装置及装车码垛系统-CN202010090074.4在审
发明人：刘长勇;王滨;闫俊存;吕丹;李云浩 -专利权人：青岛新松机器人自动化有限公司
申请日： 2020-02-13 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： B65G67/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种物料袋摆型装置及装车码垛系统。物料袋摆型装置包括皮带机、导向板、推袋电机、推袋挡板以及转向挡板；所述皮带机用于输送所述物料袋，所述物料袋呈长方体形，在所述物料袋进入所述皮带机时其长度方向垂直于所述皮带机的输送方向；所述导向板安装在所述皮带机的一侧；所述推袋电机安装在所述皮带机的另一侧且与所述导向板对应设置；所述推袋挡板安装在所述推袋电机的支架上且与所述导向板对应设置；所述转向挡板安装在所述皮带机设有所述导向板的一侧；所述转向挡板在朝向所述导向板的一端设有阻挡块，用于阻挡所述物料袋的一角并使所述物料袋旋转。
一种物料袋摆型装置装车码垛系统

[实用新型]一种物料袋摆型装置及装车码垛系统-CN202020165950.0有效
发明人：刘长勇;王滨;闫俊存;吕丹;李云浩 -专利权人：青岛新松机器人自动化有限公司
申请日： 2020-02-13 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： B65G67/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种物料袋摆型装置及装车码垛系统。物料袋摆型装置包括皮带机、导向板、推袋电机、推袋挡板以及转向挡板；所述皮带机用于输送所述物料袋，所述物料袋呈长方体形，在所述物料袋进入所述皮带机时其长度方向垂直于所述皮带机的输送方向；所述导向板安装在所述皮带机的一侧；所述推袋电机安装在所述皮带机的另一侧且与所述导向板对应设置；所述推袋挡板安装在所述推袋电机的支架上且与所述导向板对应设置；所述转向挡板安装在所述皮带机设有所述导向板的一侧；所述转向挡板在朝向所述导向板的一端设有阻挡块，用于阻挡所述物料袋的一角并使所述物料袋旋转。
一种物料袋摆型装置装车码垛系统

[实用新型]包装袋穿绳机的送袋机构-CN202320257724.9有效
发明人：张哲;张仕凡 -专利权人：瑞安市宏强印刷机械有限公司
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B31B70/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了包装袋穿绳机的送袋机构，其特征在于：具有堆袋平台，对应堆袋平台设置有推袋组件，所述堆袋平台由间隔排列设置的堆袋板组成，所述推袋组件包括间隔设置在移动板上的推袋气缸，所述推袋气缸的活塞杆可朝上伸出，并穿过相邻堆袋板的间隙，在所述堆袋板的一端设置有袋边遮挡组件，在堆袋板的一侧设置有可水平移动和升降的第一移动架，在所述第一移动架上设置有第一吸嘴，在第一移动架的下方设置有夹袋组件，所述夹袋组件设置在移动座上本实用新型能够实现包装袋的自动化送袋作业，同时能够在送袋过程中随时进行包装袋的补充堆叠。
装袋穿绳机机构

[实用新型]旋转挂袋装置-CN202222868571.X有效
发明人：符贞海 -专利权人：符贞海
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： B65B43/18 文献下载
摘要：本实用新型属于包装技术领域，尤其涉及一种旋转挂袋装置，包括：固定支架、转动支架、转动组件和若干送料组件；转动组件设置于固定支架和转动支架之间；送料组件包括挂袋杆、推袋板、驱动机构和检测机构；挂袋杆设置于转动支架上，推袋板设置于挂袋杆的侧旁，驱动机构固定于转动支架上并带动推袋板来回活动，检测机构设置于推袋板的前端面。通过转动组件连接固定支架和转动支架，使固定在转动组件上的若干送料组件可以快速切换，在一侧送料组件上的编织袋用完之后快速进行供袋，大幅提升生产效率。同时，通过推袋板缓缓推动编织袋前移，使每次外部取袋装置真空吸附的力度和位置保持不变，避免多取袋、漏取袋的现象发生，提升生产效率。
旋转袋装

[实用新型]家纺产品的自动套袋装置-CN202120820451.5有效
发明人：钟珍清;梁东林;胡伟忠 -专利权人：南通迈威智能科技有限公司
申请日： 2021-04-21 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： B65B43/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种家纺产品的自动套袋装置，包括装于支架上、将袋撑开的撑袋机构，撑袋机构后方设置将家纺产品推入袋中的推料机构，撑袋机构上方设置对装袋后的家纺产品进行下压的压料机构；所述撑袋机构包括左、右撑袋模板，所述左、右撑袋模板均包括内侧水平板，水平板外侧连接有向上延伸的上竖板；所述推料机构包括推料板，推料板与装在支架上的推料气缸连接；所述压料机构包括压料板，压料板与压料板连接杆连接，压料板连接杆推压料气缸连接，压料气缸装于与支架连接的气缸安装板上。
产品自动袋装

[实用新型]一种PCB板用装袋装置-CN202023212609.5有效
发明人：申舰;钟海波;王一飞;樊海涛;徐家顺 -专利权人：江苏阳铭互联智能系统有限公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： B65B5/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种PCB板用装袋装置，包括机架，机架上设有承载面；PCB板放置盒设于承载面上，且PCB板放置盒内设有用于放置PCB板的容纳槽；六轴机械手设于承载面上；PCB板推料组件设于承载面上；静电袋送料组件设于承载面上，且静电袋送料组件内放置有静电袋；静电袋开口装置位于PCB板推料组件和静电袋送料组件之间；六轴机械手将PCB板放置盒内的PCB板送入PCB板推料组件处，然后静电袋开口装置将静电袋送料组件上静电袋的袋口打开，再由PCB板推料组件将PCB板推入到静电袋内，本实用新型能自动完成对PCB板的送料以及静电袋的开口操作，并将PCB板自动送入到静电袋内，整个过程全自动完成，减少了用工成本，提升了装袋效率，符合企业批量化生产需求
一种 pcb 装袋装置

[实用新型]用于电子定量粉体秤的拍袋扶袋机械手-CN200920172404.3有效
发明人：傅正兵;张心全 -专利权人：傅正兵
申请日： 2009-06-02 - 公布日： 2010-02-24 - 主分类号： G01G23/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及用于电子定量粉体秤的拍袋扶袋机械手，解决了电子定量粉体秤用于灌装由人工完成的拍袋和扶袋的问题。本实用新型包括框架式水平安装架，安装架中部设有包括拍袋盘、拍袋气缸和拍袋导杆组成的拍袋机构；推袋固定架上设有包括推袋板、推袋气缸和推袋导杆组成的推袋机构；扶袋固定架上设有包括扶袋推板、扶袋板、扶袋气缸和扶袋导杆组成的扶袋机构本实用新型用于电子定量粉体秤只需工人将编织袋夹在粉体秤的秤量筒上，剩下的扶袋、拍袋、送入输送机的这一系列动作全部由机械手自动完成。其设计合理，结构简单，操作方便。
用于电子定量粉体秤拍袋扶袋机械手

[实用新型]一种用于纱筒自动套膜的套袋装置-CN202120175060.2有效
发明人：朱刘斌;张卫东;吉林华;胡澄铭;施庭庭 -专利权人：无锡凡琉智能科技有限公司
申请日： 2021-01-21 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： B65B35/44 文献下载
摘要：本实用新型涉及的一种用于纱筒自动套膜的套袋装置，它包括套袋口结合件、烫刀组件和推料装置，所述套袋口结合件包括套袋口，所述套袋口为中空结构，包括上下平行布置的上板和下板；所述烫刀组件包括烫刀，所述烫刀上设有上烫板座，所述上烫板座的上方设有上双杆气缸，所述烫刀的下方设有下烫板座，所述下烫板座的下方设有下双杆气缸；所述推料装置包括推料气缸和第一推板，推料气缸的下方设有推料气缸座，推料气缸的导杆一端连接有第一推板；所述烫刀组件设置在套袋口结合件的一侧，推料装置设置在套袋口结合件的前方后侧，用于将纱筒推至下一道工序。本实用新型实现用于纱筒套膜的薄膜自动套袋工序，提高生产效率。
一种用于自动袋装

[实用新型]方底袋机的批量推袋装置-CN201820427513.4有效
发明人：厉可;徐佳友;林琦超;王福平 -专利权人：温州市鸿瑛机械有限公司
申请日： 2018-03-28 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： B65H29/50 文献下载
摘要：本实用新型公开了方底袋机的批量推袋装置，包括设于出袋飞轮左侧的水平平台，其特征在于：水平平台与出袋飞轮之间设有倾斜平台，从出袋飞轮出来的方底纸袋翻倒在倾斜平台上被推送，倾斜平台的左端与水平平台的右端相连相接，倾斜平台、水平平台的前后侧设有推料板，推料板连接在链带上，推料板的推料动作由链带间歇推动，倾斜平台的上方在靠近出袋飞轮位置设有挡料气缸，挡料气缸动作时，有推杆向前外伸将从出袋飞轮出来的方底纸袋进行挡住，水平平台上设有横推板和出料挡板，横推板由横推气缸推动作横向方向的动作。本实用新型可实现全自动的批量推袋，出袋整齐，自动化程度高。
飞轮出袋倾斜平台水平平台推料板本实用新型挡料气缸方底纸袋推袋装置方底袋链带推板推杆出料挡板横向方向气缸推动翻倒推袋推料推送外伸左端挡住自动化整齐

[实用新型]一种撑袋装置及一种包装机-CN202121920021.7有效
发明人：龙海军;秦世钦 -专利权人：佛山市锦一智能装备有限公司
申请日： 2021-08-16 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： B65B43/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种撑袋装置，撑袋装置包括撑袋架，撑袋架设有进料侧和撑袋侧；撑袋架设有承料板，承料板的上方设有物料推送通道；深推驱动机构，深推驱动机构安装于撑袋架；深推架；撑袋组件，撑袋组件安装于深推架的上方，撑袋组件设置有两个；撑袋组件包括旋转驱动机构，旋转驱动机构安装于深推架；撑袋结构，旋转驱动机构驱动撑袋结构转动；撑袋结构设有撑袋部，撑袋部设置于承料板的上方，撑袋部向撑袋侧延伸，两个撑袋部的长度之和大于两个撑袋组件之间的间距一种包装机，包括主机架、推料装置和撑袋装置。使撑袋组件能对包装袋更深处进行撑袋，避免了包装袋较深是无法很好地将物料置入包装袋内的情况发生，提高了包装机的包装质量。
一种袋装装机

[实用新型]清洁机器人的集尘装置及清洁机器人-CN202121805826.7有效
发明人：孔兵;夏临 -专利权人：苏州派特纳智能科技有限公司
申请日： 2021-08-04 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：该集尘装置包括固定板、尘推单元、抖动单元和集尘单元，尘推单元包括推杆、尘推和尘推固定板，推杆与尘推固定板连接，尘推与尘推固定板连接，尘推固定板与固定板可滑动地连接，抖动单元与尘推相连接，集尘单元用于设置集尘袋在尘推模式下，推杆用于推动尘推固定板沿第一方向移动以远离所述固定板，集尘单元闭合集尘袋。在抖尘模式下，推杆用于拉动尘推固定板沿第二方向移动以靠近固定板，第一方向与第二方向相反，抖动单元用于带动尘推沿第一方向和第二方向来回抖动，集尘单元打开集尘袋，尘推位于集尘袋的开口中，实现尘推、抖尘、收尘自动化
清洁机器人集尘装置

[发明专利]一种阀口袋包装机的推袋装置-CN201310380383.5有效
发明人：特雷弗·贝利 -专利权人：苏州国衡机电有限公司
申请日： 2013-08-28 - 公布日： 2014-05-28 - 主分类号： B65B61/28 文献下载
摘要：本发明涉及一种阀口袋包装机的推袋装置，包括支架，所述支架底端设有推袋板和驱动所述推袋板沿所述支架升降的驱动机构。本发明的阀口袋包装机的推袋装置结构简单，可自动将阀口袋退离包装机，而且可对阀口袋的袋底进行定形，使包装好的阀口袋美观；同时，本发明中的推袋板的倾斜角度可调节，能退离不同重量的阀口袋，应用广泛。
一种口袋装机袋装

[实用新型]一种侧卧式铝箔袋送料装置-CN202222241063.9有效
发明人：饶清华;周国健;郑盛学;刘桂安;刘定财;黎业演 -专利权人：广州珐玛珈智能设备股份有限公司
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B65B43/12 文献下载
摘要：一种侧卧式铝箔袋送料装置，包括导板、开袋及过渡机构和推料机构，开袋及过渡机构设置与导板的一侧，开袋及过渡机构包括推料过渡板、左撑袋组件、右撑袋组件、上吸盘组件和下吸盘组件，左撑板驱动组件和右撑板驱动组件分别驱动左撑板和右撑板撑开包装袋袋口的左右两侧，上吸盘组件和下吸盘组件分别用于吸住包装袋袋口的上下两侧；推料机构用于将物料输送机构上的物料推到袋口已被撑开的包装袋中，推料机构包括机架、推杆、压杆、推杆驱动组件、压杆水平移动构件和压杆竖直移动构件。本实用新型可使包装袋的袋口可顺利撑开成矩形，推料过程中同时压料，可保证顺利推料，实现侧卧式包装袋的自动化入料，且运行平稳，可控性好，效率高。
一种侧卧铝箔袋送料装置

[实用新型]一种包装袋翻身装置-CN202122756592.8有效
发明人：陆文兵;李曦;赵聪 -专利权人：江阴天江药业有限公司
申请日： 2021-11-11 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B65B35/56 文献下载
摘要：本实用新型包括导料通道、固定板、光电开关和推袋气缸，导料通道两端和顶面敞口，导料通道包括推料部和接料部，推料部远离接料部一端的内壁固定有挡板，固定板固定在推料部底部，推料部底面和固定板上均开设有推料槽，光电开关通过L形座固定在推料部一侧，推袋气缸通过螺丝和固定座固定在固定板底面。本实用新型通过在爬坡输送线和自动检重秤之间设置导料通道，同时在导料通道尾端设置挡板，能够预先限制袋体位置，通过推袋气缸能够快速对袋体进行翻身，能够大大提高袋体的翻身效率，从而降低人工成本，大大加快生产效率
一种装袋翻身装置

[发明专利]M型上取袋袋仓机构及上取袋方法-CN201910024865.4在审
发明人：张鹏;王彦军;隋会光;周广林;张亮;徐春雷;甘义 -专利权人：哈尔滨联科自动化技术开发有限公司
申请日： 2019-01-11 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： B65B43/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种M型上取袋袋仓机构及上取袋方法。现在市场上的袋仓机构大多都是一种规格的袋子，而且两个到三个袋仓，一个袋子从一个袋仓放到另一个袋仓上，占地面积较大，成本高，且存袋数量少，可靠性差。本发明组成包括：机架（1），所述的机架的中部安装有推袋板升降装置（2）和袋仓侧板调节装置（3），所述的推袋板升降装置包括推袋板（4），所述的推袋板的下部与升降板（5）通过螺钉固定连接，所述的升降板的左侧面的两侧分别安装有直线轴承B（6），所述的直线轴承B内安装有线性导轨B（7），所述的线性导轨B与所述的机架通过螺栓固定连接，所述的升降板右侧面的两侧分别具有链条连接板（8）。本发明用于M型上取袋袋仓机构。
袋仓取袋推袋板升降板升降装置线性导轨直线轴承链条连接板调节装置螺钉固定螺栓固定侧板个袋