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[实用新型]一种智能双推砖装置-CN200920050112.2无效
发明人：王亮;詹新平 -专利权人：广东科达机电股份有限公司
申请日： 2009-01-14 - 公布日： 2009-12-16 - 主分类号： B24B9/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能双推砖装置。其包括机架、推砖机构I、推砖机构II、推砖异步电机及推砖交流变频器，还包括可编程控制器，其与推砖交流变频器连接；行程检测元件，其与可编程控制器连接；推砖检测元件，其与可编程控制器连接；可编程控制器接收行程检测元件及推砖检测元件的检测信号后发射执行信号给推砖交流变频器控制推砖异步电机本实用新型结构简单，采用可编程控制器、行程检测元件及推砖检测元件对推砖运动进行检测，实现双推砖装置的智能控制，其能准确把握推砖时机、提高推砖精度、稳定性和寿命。
一种智能双推砖装置

[发明专利]一种磨边机数控推砖装置及方法-CN201510952016.7有效
发明人：詹新平 -专利权人：广东科达洁能股份有限公司
申请日： 2015-12-17 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： G05B19/409 文献下载
摘要：本发明公开了一种磨边机数控推砖装置及方法，磨边机数控推砖装置包括推砖机构，推砖机构设置在磨边机的机架上，推砖机构包括两条直线导轨，直线导轨上各设置一推砖电机，推砖电机各与一推砖电机驱动器连接，所述推砖电机驱动与之固定连接的推砖爪；数控控制器，数控控制器设置在推砖机构上，数控控制器与所述推砖电机驱动器通讯连接；人机操作单元，人机操作单元与所述数控控制器的通讯接口通讯连接；产品尺寸检测仪，产品尺寸检测仪与所述数控控制器的通讯接口通讯连接本发明的磨边机数控推砖装置解决了现有的磨边机需要手动机械调整推砖爪的位置，以及由此带来的人身安全得不到保障和精度差的技术问题。
一种磨边数控装置方法

[发明专利]一种瓷砖智能磨边工艺及装置-CN201611140703.X在审
发明人：徐斌;周祖兵 -专利权人：广东科达洁能股份有限公司
申请日： 2016-12-12 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： B24B1/00 文献下载
摘要：本发明的瓷砖智能磨边装置，包括基座、推砖机构、磨边机构、检测仪和控制器；推砖机构、磨边机构和检测机构依序平行设置在基座上；推砖机构包括推砖电机、推砖轴和推砖爪；推砖轴与推砖电机的输出端连接，推砖爪固定在推砖轴上；磨边机构包括进给组件和磨边组件；进给组件包括进给器和进给件，进给器固定在基座上，进给器的输出端与进给件连接，进给件用于带动磨边组件对砖坯磨边；检测仪用于检测磨边后的砖坯的尺寸；控制器与检测仪、推砖机构和磨边机构信号连接
磨边磨边机构推砖机构瓷砖工艺及装置检测仪进给件进给器智能砖坯进给组件磨边组件控制器推砖爪电机输出端连接平行设置信号连接输出端智能化合格率自动化检测

[实用新型]一种瓷砖智能磨边装置-CN201621358683.9有效
发明人：徐斌;周祖兵 -专利权人：广东科达洁能股份有限公司
申请日： 2016-12-12 - 公布日： 2017-08-04 - 主分类号： B24B9/06 文献下载
摘要：本实用新型的瓷砖智能磨边装置，包括基座、推砖机构、磨边机构、检测仪和控制器；推砖机构、磨边机构和检测机构依序平行设置在基座上；推砖机构包括推砖电机、推砖轴和推砖爪；推砖轴与推砖电机的输出端连接，推砖爪固定在推砖轴上；磨边机构包括进给组件和磨边组件；进给组件包括进给器和进给件，进给器固定在基座上，进给器的输出端与进给件连接，进给件用于带动磨边组件对砖坯磨边；检测仪用于检测磨边后的砖坯的尺寸；控制器与检测仪、推砖机构和磨边机构信号连接
一种瓷砖智能磨边装置

[实用新型]一种推砖器以及进砖输送装置-CN202120950228.2有效
发明人：罗涛;祁国亮;张传存;张欢乐;殷少泽 -专利权人：佛山市东鹏陶瓷有限公司;广东东鹏控股股份有限公司;佛山市东鹏陶瓷发展有限公司;山西东鹏新材料有限公司
申请日： 2021-05-06 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本实用新型的目的在于提出一种推砖器以及进砖输送装置，推砖器包括定位部和推砖部；所述定位部包括驱动连接的定位电机和定位旋转器；定位旋转器周向侧面安装有定位块；定位电机带动定位旋转器旋转定位，使定位块对准输送轨道上的砖体；推砖部用于驱动定位部沿与砖体输送方向垂直的方向作往复运动，使定位块推动砖体；定位旋转器不同侧面上的定位块长度不同。进砖输送装置包括输送轨道和推砖器，输送轨道用于运送砖体，推砖部安装于输送轨道的一侧，定位部可运动至所述输送轨道的上方。本实用新型利用推砖部和定位部实现送砖过程中砖体排列的错位，以解决釉面砖高温变形的问题，不需要频繁更换辊棒，提高工作效率，节省成本。
一种推砖器以及输送装置

[实用新型]采用伺服控制的推砖装置-CN201020578932.1有效
发明人：詹新平;隋旭东 -专利权人：广东科达机电股份有限公司
申请日： 2010-10-27 - 公布日： 2011-05-18 - 主分类号： B24B9/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种采用伺服控制的推砖装置。其包括推砖机构和电机，所述电机通过同步带驱动推砖机构之推砖架；所述电机为伺服电机，该伺服电机与一伺服控制器电气连接。进一步，有一位置控制模块，与伺服控制器电气连接。进一步，所述位置控制模块包括可编程控制器和位置模块，所述位置模块与可编程控制器电气连接，所述可编程控制器与伺服控制器电气连接。本实用新型通过采用上述结构，能提高推砖装置的推砖速度，满足推砖次数60次/分钟的生产要求；而且提高了推砖位置的控精度，进而提高了瓷质砖磨边倒角的产量和瓷质砖的产品质量。
采用伺服控制装置

[实用新型]一种磨边机推砖机构推砖速度和行程自适应控制装置-CN200720054421.8无效
发明人：詹新平 -专利权人：广东科达机电股份有限公司
申请日： 2007-07-20 - 公布日： 2008-06-11 - 主分类号： B24B9/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种磨边机推砖机构推砖速度和行程自适应控制装置。其包括：可编程控制器、主传动速度检测装置、产品尺寸检测传感器、推砖行程检测装置及可调速推砖电机装置，可编程控制器处理来自主传动速度检测装置、产品尺寸检测传感器及推砖行程检测装置的信号后输出调速信号控制可调速推砖电机装置本实用新型解决了磨边机当主传动皮带速度改变或者待磨砖块尺寸变化，推砖机构的推砖速度或者推砖行程需要人工手动调整问题，从而减少人工操作不准确性，提高陶瓷材质、玻璃材质、大理石材质等砖块状建材磨边生产的产量和质量
一种磨边机推砖机构速度行程自适应控制装置

[发明专利]一种抛丸设备控制方法-CN201911005238.2在审
发明人：蔡荣奇;傅鑫源;傅炳煌 -专利权人：福建泉工股份有限公司
申请日： 2019-10-22 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种抛丸设备控制方法，抛丸设备包括送砖皮带、推砖机、抛丸皮带及动力控制机构，推砖机包括推砖夹爪和合拢夹爪，动力控制机构包括PLC控制器、伺服驱动器和伺服电机。PLC控制器、伺服驱动器和伺服电机配合实现丰富的运动控制功能，伺服驱动器接收到PLC控制器信号后驱动伺服电机工作，并根据组态好的运动曲线自动加减速，伺服电机能实时返回推砖装置位置到PLC控制器，推砖装置动作快速
伺服电机伺服驱动器动力控制机构抛丸设备推砖装置推砖机运动控制功能合拢多点定位工作效率送砖皮带运动曲线后驱动加减速夹爪抛丸砖夹组态皮带返回配合

[发明专利]一种劈裂装置的全闭环控制方法-CN201911005007.1在审
发明人：蔡荣奇;傅鑫源;傅炳煌 -专利权人：福建泉工股份有限公司
申请日： 2019-10-22 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： G05B19/414 文献下载
摘要：本发明公开了一种劈裂装置的全闭环控制方法，所述劈裂装置包括劈裂机、推砖机和动力控制机构，所述动力控制机构包括PLC控制器、伺服驱动器和伺服电机，通过所述动力控制机构控制劈裂机和推砖机动作，通过采用PLC控制器、伺服驱动器和伺服电机控制劈裂机和推砖机，伺服驱动器实时返回所述推砖机位置至所述PLC控制器，实时精准定位推砖机位置，达到实时闭环控制要求，设备可靠性高，运行稳定、准确。
推砖机动力控制机构伺服驱动器劈裂机劈裂装置实时闭环控制伺服电机控制全闭环控制设备可靠性精准定位伺服电机运行稳定返回

[实用新型]一种智能推砖机构-CN201620486798.X有效
发明人： -专利权人：
申请日： 2016-05-25 - 公布日： 2017-01-04 - 主分类号： B65G25/08 文献下载
摘要：一种智能推砖机构，包括推砖机架、储料槽、推砖机电、动力装置、控制台、动力机电、推砖工作台、伸缩推砖台、机构脚架，所述的储料槽上装有LED警示灯和化学配料输送管，所述控制台上装有显示器和金属旋钮通过金属卡扣连接，所述伸缩推砖台通过滚动轮轴与机架连接，所述机构脚架通过大号螺丝与机架连接，所述伸缩推砖台上设有伸缩支架及移动支撑柱和载物板通过滚动轮轴相互连接。解决了推砖的速度或者推砖行程需要人工手动调整带来在推砖的过程中出现损坏、丢失、减少人工操作不准确性等情况，能大幅提高生产效率和降低劳动强度以及安全等优点，可广泛用于各种大型场合推送砖块的推砖机构。
一种智能机构

[发明专利]水泥砖免托板自动码垛设备、方法及打包生产线-CN201710223320.7在审
发明人：邢亚;陈永红;崔建涛;崔振业;崔俭 -专利权人：清苑县同业机械制造有限公司
申请日： 2017-04-07 - 公布日： 2017-06-20 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本发明属于机械制造技术领域，提出一种水泥砖免托板自动码垛设备，包括输送推砖设备和留空码垛设备，输送推砖设备包括输送机和推砖器，推砖器包括并排设置的若干个推砖机械手，留空码垛设备包括转盘和码垛装置；本发明提出一种采用水泥砖免托板自动码垛设备的自动码垛方法，通过输送推砖设备和留空码垛设备自动码垛为带有留空结构的砖垛，还提出一种采用水泥砖免托板自动码垛设备的自动打包生产线，包括水泥砖成型设备、水泥砖养护设备、展板输送设备、砖板分离设备、输送推砖设备、留空码垛设备以及打包设备本发明构思巧妙，结构合理，符合砌块生产要求，解决了现有技术中带留空结构砖垛的码垛和打包过程工作效率低且浪费人力资源的技术问题。
水泥砖免托板自动码垛设备方法打包生产线

[实用新型]水泥砖免托板自动码垛设备及打包生产线-CN201720357935.4有效
发明人：邢亚;陈永红;崔建涛;崔振业;崔俭 -专利权人：清苑县同业机械制造有限公司
申请日： 2017-04-07 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型属于机械制造技术领域，提出一种水泥砖免托板自动码垛设备，包括输送推砖设备和留空码垛设备，输送推砖设备包括输送机和推砖器，推砖器包括并排设置的若干个推砖机械手，留空码垛设备包括转盘和码垛装置；本实用新型还提出一种采用水泥砖免托板自动码垛设备的自动打包生产线，包括水泥砖成型设备、水泥砖养护设备、展板输送设备、砖板分离设备、输送推砖设备、留空码垛设备以及打包设备。本实用新型构思巧妙，结构合理，符合砌块生产要求，解决了现有技术中带留空结构砖垛的码垛和打包过程工作效率低且浪费人力资源的技术问题。
水泥砖留空本实用新型自动码垛托板推砖器机械制造技术并排设置成型设备打包过程打包设备分离设备工作效率码垛装置人力资源生产要求输送设备养护设备自动打包机械手输送机砌块展板砖板砖垛转盘打包

[实用新型]砖坯自动码放装置编组输送机构-CN201120099203.2有效
发明人：郝忠良 -专利权人：信阳雄狮建材设备制造有限公司
申请日： 2011-04-07 - 公布日： 2011-10-26 - 主分类号： B65G57/20 文献下载
摘要：本实用新型提供一种砖坯自动码放装置编组输送机构，它包括上机架、控制器、皮带驱动电机、设置在上机架上的输送皮带、夹砖检测器、推砖检测器、下机架、三个导轨滑动副和推动气缸，其中，控制器的皮带控制端连接皮带驱动电机，推砖检测器对应输送皮带的进砖端设置，推砖检测器连接控制器的推砖信号检测端；夹砖检测器对应输送皮带的夹砖端设置，夹砖检测器连接控制器的夹砖信号检测端；导轨滑动副的滑块固定在上机架底部，导轨滑动副的导轨固定在下机架上
砖坯自动码放装置编组输送机构

[实用新型]新型推砖装置-CN200720058849.X无效
发明人：赵雷 -专利权人：广东科达机电股份有限公司
申请日： 2007-10-29 - 公布日： 2008-08-06 - 主分类号： B24B9/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型推砖装置。包括驱动电机、传动装置及导轨梁，其还包括由内侧推砖机构和外侧推砖机构组成的双推砖机构，每一推砖机构包括安装在导轨梁上且与传动装置连接的推砖架及安装在推砖架下方的推砖手。本实用新型的推砖装置，结构简单，采用双推砖机构进行推砖，两推砖机构在推砖行程过程中互不干涉，将现有推砖机构工作周期由插入、推砖、上提、复位四个步骤改变为两个推砖机构互相往复交替的推砖步骤，去除辅助步骤，提高了推砖的效率和降低了推砖的耗能成本。
新型装置

[发明专利]推砖机构及使用该推砖机构的砖码垛机系统-CN201610064062.8有效
发明人：方南元 -专利权人：广西亿品投资有限公司
申请日： 2016-01-29 - 公布日： 2017-11-07 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本发明公开一种推砖机构及使用该推砖机构的砖码垛机系统，推砖机构包括固定板、推砖架、传动装置；传动装置包括推砖架导轮、推砖架导轨、行走构件，行走构件沿砖的输送方向延伸，并由机架上的驱动装置带动移动；推砖架导轨位于行走构件的上方，且位于固定板的外侧；推砖架导轮设置于推砖架导轨上，且推砖架导轮与行走构件连接；推砖架的下部与推砖架导轮连接，且推砖架上的推砖杆横跨于机架上方；固定板固定在机架上，且固定板的高度低于推砖杆的高度。推砖机构利用传动装置带动推砖架进行往复运动，使得推砖架可以稳定的推动砖前行，不会偏离前进方向，也不会使砖的排列形状发生变化，确保计砖和砖垛的顺利进行。
机构使用码垛系统

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