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[发明专利]一种推瓶进仓装置-CN201210501843.0有效
发明人：刘恒珍;马亚军;庞伟;樊红成 -专利权人：上海康颂包装设备有限公司
申请日： 2012-11-29 - 公布日： 2013-03-20 - 主分类号： B65B21/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种推瓶进仓装置，包括：一龙门架，一固定设置龙门架上的送瓶轨道，一设置送瓶轨道上方，控制瓶体在送瓶轨道上移动的第一气缸，以及与第一气缸连接的瓶卡，所述瓶卡卡住瓶体在送瓶轨道的移动,一设置第一气缸一侧的在船舱轨道上方往复运动的推瓶箱，且船舱轨道设置于推瓶箱的下方。不但解决了传动的一体化，而且很好得解决了传动的自动化，产品运行稳定，而且成本较低，结构简单，实用方便，且推瓶效率高。
一种推瓶进仓装置

[实用新型]一种推瓶进仓装置-CN201220647420.5有效
发明人：刘恒珍;马亚军;庞伟;樊红成 -专利权人：上海康颂包装设备有限公司
申请日： 2012-11-29 - 公布日： 2013-05-22 - 主分类号： B65B21/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种推瓶进仓装置，包括：一龙门架，一固定设置龙门架上的送瓶轨道，一设置送瓶轨道上方，控制瓶体在送瓶轨道上移动的第一气缸，以及与第一气缸连接的瓶卡，所述瓶卡卡住瓶体在送瓶轨道的移动,一设置第一气缸一侧的在船舱轨道上方往复运动的推瓶箱，且船舱轨道设置于推瓶箱的下方。不但解决了传动的一体化，而且很好得解决了传动的自动化，产品运行稳定，而且成本较低，结构简单，实用方便，且推瓶效率高。
一种推瓶进仓装置

[实用新型]一种推瓶进仓装置-CN201721432347.9有效
发明人：廖雪玲 -专利权人：上海公谊药业有限公司
申请日： 2017-10-31 - 公布日： 2018-06-12 - 主分类号： B65B35/56 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种推瓶进仓装置，包括西林瓶上盒装组件、西林瓶下盒装组件，所述西林瓶上盒装组件包括纸盒扣合件、第一翻倒件，所述西林瓶下盒装组件包括西林瓶排列件、第二翻倒件，西林瓶的外壁与所述西林瓶排列件的内壁之间具有大于纸盒厚度的空间间隙；所述纸盒扣合件与西林瓶排列件的高度之和等于纸盒高与宽之和，机械手将所述西林瓶上盒装组件向下移动靠近所述西林瓶下盒装组件一定距离时，所述纸盒扣合件下端面、西林瓶排列件上端面贴合。本实用新型纸盒由上而下直接将西林瓶包裹住，外部的西林瓶排列件与纸盒扣合件将十支西林瓶安放在一个密闭的空间内，可有效防止西林瓶被挤碎，西林瓶排放整齐，推瓶效果高。
西林瓶纸盒扣合件上盒下盒本实用新型进仓装置组件包括翻倒空间间隙向下移动机械手上端面下端面挤碎密闭内壁贴合外壁整齐排放外部

[发明专利]培养瓶多级传输机构及传输方法-CN201910931426.1在审
发明人：刘沐芸;熊超;杜祥熙 -专利权人：深圳赛动生物自动化有限公司;个体化细胞治疗技术国家地方联合工程实验室(深圳)
申请日： 2019-09-29 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本发明涉及培养瓶多级传输机构及传输方法，该机构包括总传输结构以及放置有培养瓶的推瓶结构，推瓶结构滑动连接于总传输结构上；当需要将培养瓶传输至相邻仓体内时，总传输结构带动推瓶结构移动至靠近相邻仓体的门口，推瓶结构推动培养瓶，以使培养瓶进入相邻仓体内。本发明通过以两级传输方式完成两个仓体之间的物品传递过程，由总传输结构将推瓶结构与培养瓶传输至相邻仓体的门口，进而由推瓶结构内的推瓶动力源带动推瓶组件移动，以使得推瓶组件推动培养瓶进入相邻仓体内，实现将培养瓶从入料仓自动传输到相邻仓，该机构不仅能跨越两仓之间的门槛，全自动式传递物品，还能减少产尘，而且不会被灭菌剂腐蚀，以提高细胞培养的成功率。
培养瓶瓶结构总传输仓体推瓶组件体内传输细胞培养传输方式多级传输滑动连接全自动式物品传递自动传输门口动力源灭菌剂入料仓移动产尘两级成功率腐蚀门槛传递

[实用新型]培养瓶多级传输机构-CN201921653565.4有效
发明人：刘沐芸;熊超;杜祥熙 -专利权人：深圳赛动生物自动化有限公司;个体化细胞治疗技术国家地方联合工程实验室（深圳）
申请日： 2019-09-29 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本实用新型涉及培养瓶多级传输机构，包括总传输结构以及放置有培养瓶的推瓶结构，推瓶结构滑动连接于总传输结构上；当需要将培养瓶传输至相邻仓体内时，总传输结构带动推瓶结构移动至靠近相邻仓体的门口，推瓶结构推动培养瓶，以使培养瓶进入相邻仓体内。本实用新型通过以两级传输方式完成两个仓体之间的物品传递过程，由总传输结构将推瓶结构与培养瓶传输至相邻仓体的门口，进而由推瓶结构内的推瓶动力源带动推瓶组件移动，以使得推瓶组件推动培养瓶进入相邻仓体内，实现将培养瓶从入料仓自动传输到相邻仓，该机构不仅能跨越两仓之间的门槛，全自动式传递物品，还能减少产尘，而且不会被灭菌剂腐蚀，以提高细胞培养的成功率。
培养多级传输机构

[实用新型]一种装盒机-CN202222216325.6有效
发明人：史欢欢;何船;杨利;易娟 -专利权人：楚天智能机器人（长沙）有限公司
申请日： 2022-08-22 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B65B21/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种装盒机，包括产品输送机构、用于折叠说明书的折纸机构、装盒机主体、以及设于产品输送机构与装盒机主体对接处的推料入盒机构，还包括至少两列并排布置的进瓶轨道，相邻两列所述进瓶轨道之间设有分瓶栏栅，所述进瓶轨道与所述产品输送机构远离所述推料入盒机构的一端对接，所述产品输送机构上设有可容纳至少两排瓶体的料仓，所述折纸机构设于所述产品输送机构上方以将说明书输送至料仓内相邻两排瓶体之间。
一种装盒机

[发明专利]一种瓶体垃圾回收的处理装置-CN202010816036.2在审
发明人：冯一文 -专利权人：广州磐众智能科技有限公司
申请日： 2020-08-14 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： B30B9/30 文献下载
摘要：本发明涉及垃圾回收技术领域，特别是一种瓶体垃圾回收的处理装置，该处理装置包括进仓、提升、压缩机构。所述进仓机构设有扫描、称重、平推组件，所述称重组件用于对瓶体进行称重，所述平推组件用于推动瓶体使其落至提升机构；所述提升机构设有驱动组件、提升篮，所述提升篮通过驱动组件驱动，向上提升使瓶体落入压缩机构；所述压缩机构设有压缩组件，所述压缩组件用于对瓶体进行压缩。通过设有扫描模块以及称重传感器，自动获得重量数据，继而准确计算回收价值；通过提升机构将瓶体提升至另一区域进行作业，使回收箱的空间结构合理利用，避免进仓口位置过高，不便于进料；通过压缩机构对瓶体进行压缩处理
一种垃圾回收处理装置

[实用新型]一种双列进瓶的装盘装置-CN202320139812.9有效
发明人：易周德;王张全;杨艺远 -专利权人：楚天科技股份有限公司
申请日： 2023-01-12 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B65B55/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双列进瓶的装盘装置，包括双列进瓶机构，双列进瓶机构的末段设为推瓶段，推瓶段的一侧设有进盘缓存区，另一侧设有用于将推瓶段的双列瓶体整体推至进盘缓存区的双列推瓶机构，推瓶段设有升降隔瓶机构，推瓶段的末端设有用于将双列瓶体错位的错位排列机构，推瓶段的首端设有用于阻放瓶体的阻放机构，进盘缓存区相对推瓶段的一侧设有装盘区，双列进瓶的装盘装置还包括用于在双列推瓶机构推瓶时护瓶的推瓶护瓶机构和用于将进盘缓存区的瓶体整体推至装盘区的进盘推瓶机构本双列进瓶的装盘装置具有生产效率高和成本低等优点。
一种双列进瓶装置

[实用新型]一种瓶体垃圾回收的处理装置-CN202021691348.7有效
发明人：冯一文 -专利权人：广州磐众智能科技有限公司
申请日： 2020-08-14 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： B30B9/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及垃圾回收技术领域，特别是一种瓶体垃圾回收的处理装置，该处理装置包括进仓、提升、压缩机构。所述进仓机构设有扫描、称重、平推组件，所述称重组件用于对瓶体进行称重，所述平推组件用于推动瓶体使其落至提升机构；所述提升机构设有驱动组件、提升篮，所述提升篮通过驱动组件驱动，向上提升使瓶体落入压缩机构；所述压缩机构设有压缩组件，所述压缩组件用于对瓶体进行压缩。通过设有扫描模块以及称重传感器，自动获得重量数据，继而准确计算回收价值；通过提升机构将瓶体提升至另一区域进行作业，使回收箱的空间结构合理利用，避免进仓口位置过高，不便于进料；通过压缩机构对瓶体进行压缩处理
一种垃圾回收处理装置

[实用新型]一种瓶体装盘机-CN202222282715.3有效
发明人：曾友华;易周德;王张全 -专利权人：楚天科技股份有限公司
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B65B21/04 文献下载
摘要：本实用新型公开的一种瓶体装盘机，包括单列进瓶机构，单列进瓶机构的未段设为推瓶段，推瓶段的一侧设有进盘缓存区，另一侧设有整列推瓶机构，推瓶段的未端设有错位排列机构，推瓶段的前端设有用于阻瓶和放瓶的阻放机构，进盘缓存区相对进盘缓存区的一侧设有装盘区，装盘机还包括用于在整列推瓶机构推瓶时护瓶的推瓶护瓶机构、用于将进盘缓存区的瓶体整体推至装盘区的进盘推瓶机构以及用于在进盘推瓶机构推瓶时护瓶的进盘护瓶机构，进盘缓存区的面积比装盘区的大本瓶体装盘机具有能够使瓶体排列紧凑整齐、避免卡瓶和倒瓶以及提高生产效率等优点。
一种瓶体装盘机

[发明专利]一种瓶体装盘机及方法-CN202211037743.7在审
发明人：曾友华;易周德;王张全 -专利权人：楚天科技股份有限公司
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B65B21/04 文献下载
摘要：本发明公开的一种瓶体装盘机，包括单列进瓶机构，单列进瓶机构的未段设为推瓶段，推瓶段的一侧设有进盘缓存区，另一侧设有整列推瓶机构，推瓶段的未端设有错位排列机构，推瓶段的前端设有用于阻瓶和放瓶的阻放机构，进盘缓存区相对进盘缓存区的一侧设有装盘区，装盘机还包括用于在整列推瓶机构推瓶时护瓶的推瓶护瓶机构、用于将进盘缓存区的瓶体整体推至装盘区的进盘推瓶机构以及用于在进盘推瓶机构推瓶时护瓶的进盘护瓶机构，进盘缓存区的面积比装盘区的大。还公开了一种瓶体装盘方法，包括步骤：将盘体置于装盘区；单列进瓶；单列推瓶；装盘。本瓶体装盘机及方法具有能够使瓶体排列紧凑整齐、避免卡瓶和倒瓶以及提高生产效率等优点。
一种瓶体装盘机方法

[发明专利]提升式进瓶装置-CN201210257433.6有效
发明人：袁卫平;朱岩;袁钦雯 -专利权人：江苏永和制药机械有限公司
申请日： 2012-07-25 - 公布日： 2012-12-19 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本发明公开了提升式进瓶装置，包括机架、电机、进瓶机构、提瓶机构、推瓶机构以及传感器，进瓶机构包括进瓶网带、进瓶摆杆和分瓶栏板，进瓶摆杆和理瓶电机连接，分瓶栏板与分瓶栏板活动板固定连接，其特征在于：提瓶机构包括提瓶轴、提瓶连杆、提瓶摆杆、提瓶气缸以及上瓶滑道，提瓶轴分别与提瓶连杆和提瓶摆杆固定连接，提瓶连杆的端部设有提瓶板，提瓶气缸与提瓶轴固定连接，推瓶机构包括推瓶轴、推瓶杆、推瓶摆杆、推瓶气缸和进瓶滑道，推瓶轴分别与推瓶杆和推瓶摆杆固定连接，推平杆的端部设有推瓶片，推瓶气缸与推瓶轴固定连接。
提升瓶装

[实用新型]提升式进瓶装置-CN201220360120.9有效
发明人：袁卫平;朱岩;袁钦雯 -专利权人：江苏永和制药机械有限公司
申请日： 2012-07-25 - 公布日： 2013-02-27 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本实用新型公开了提升式进瓶装置，包括机架、电机、进瓶机构、提瓶机构、推瓶机构以及传感器，进瓶机构包括进瓶网带、进瓶摆杆和分瓶栏板，进瓶摆杆和理瓶电机连接，分瓶栏板与分瓶栏板活动板固定连接，其特征在于：提瓶机构包括提瓶轴、提瓶连杆、提瓶摆杆、提瓶气缸以及上瓶滑道，提瓶轴分别与提瓶连杆和提瓶摆杆固定连接，提瓶连杆的端部设有提瓶板，提瓶气缸与提瓶轴固定连接，推瓶机构包括推瓶轴、推瓶杆、推瓶摆杆、推瓶气缸和进瓶滑道，推瓶轴分别与推瓶杆和推瓶摆杆固定连接，推平杆的端部设有推瓶片，推瓶气缸与推瓶轴固定连接。
提升瓶装

[发明专利]一种纸包机-CN201611211333.4有效
发明人：刘远强;杜伟栋;戴伟学 -专利权人：广州市万世德智能装备科技有限公司
申请日： 2016-12-24 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： B65B43/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种纸包机，包括机架，在机架上设有进瓶输送装置、分瓶装置、纸板仓、上纸装置、赶瓶装置、侧面折页装置和压箱成型装置；在纸板仓处安装有气动恒压力推纸装置，气动恒压力推纸装置包括推纸立柱、推纸架、推纸传动机构、推纸滑块、挡杆和锁紧气缸组件；在赶瓶架上设有防卡瓶装置，防卡瓶装置包括气缸、滑座、滑轨和链条导块；在赶瓶装置与压箱成型装置之间设有机械式拍页装置；机械式拍页装置包括传动机构、连接板、驱动轴利用本发明的结构，能对纸板仓内纸板给予恒定的推力，保证送纸装置稳定的输送纸板。在赶瓶过程中能避免因卡瓶而引起爆瓶或零件的过载损坏。能实现高速的拍页动作。
瓶装置纸板仓成型装置推纸装置恒压力纸板防卡压箱进瓶输送装置分瓶装置过载损坏后连接杆前连接杆上纸装置送纸装置锁紧气缸折页装置恒定的连接板驱动轴推纸架爆瓶挡杆导块滑轨滑座卡瓶立柱瓶架气缸页板纸滑链条侧面保证

[发明专利]多品种瓶装饮料提取供送系统及方法-CN202011375686.4在审
发明人：张聪;秦晓阳 -专利权人：广东水利电力职业技术学院(广东省水利电力技工学校)
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： G07F11/10 文献下载
摘要：本发明公开一种多品种瓶装饮料提取供送系统及方法，其系统包括瓶仓、接瓶滑台、下推瓶滑台、升瓶滑台和上推瓶滑台；多个瓶仓并排设置，接瓶滑台沿水平方向设于各瓶仓下方，下推瓶滑台与接瓶滑台呈十字型布置，升瓶滑台沿竖直方向设于瓶仓外侧；上推瓶滑台和下推瓶滑台平行，且上推瓶滑台和下推瓶滑台分别垂直布置于升瓶滑台的上部和下部；瓶仓包括仓体和限位组件，仓体为底部开放的矩形管状匣子，限位组件设于仓体底部。其方法是当需要提取瓶装饮料时，先由接瓶滑台承接仓体最下方的瓶体然后由下推瓶滑台将瓶体推入升瓶滑台中，再由升瓶滑台带动瓶体上升至待送出的高度，由上推瓶滑台将瓶体推出升瓶滑台。
品种瓶装饮料提取系统方法

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