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[实用新型]推力器-CN201521120703.4有效
发明人：吴军辉 -专利权人：吴军辉
申请日： 2015-12-31 - 公布日： 2016-06-01 - 主分类号： A63B23/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种推力器，属于健身器材技术领域；提供一种结构简单、适用于不同场地的推力器；包括把手、支撑装置、外筒和内筒，把手通过第一螺栓与外筒联接，支撑装置可以为与把手的形状、构造均相同的支撑杆，也可以为支撑座
推力

[实用新型]推力器-CN98240996.6无效
发明人：王竹浩 -专利权人：王竹浩
申请日： 1998-09-29 - 公布日： 1999-10-20 - 主分类号： A63B21/055 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种运动锻炼器材,特别涉及一种锻炼胸部肌肉的推力器。
推力

[外观设计]推力器-CN202230070508.4有效
发明人：潘海林 -专利权人：北京星辰空间科技有限公司
申请日： 2022-02-14 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： 12-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：推力器。2.本外观设计产品的用途：用于推动航天飞行器。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.无设计要点故省略，省略仰视图。
推力

[外观设计]推力器-CN202230551688.8有效
发明人：马向辉;杜佳;刘坤 -专利权人：青岛海跃潜水工程有限公司
申请日： 2022-08-23 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： 12-06 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：推力器。2.本外观设计产品的用途：该产品属于水下推力装置领域，用于水下激流环境下辅助推力的电子设备。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
推力

[发明专利]基于四推力结构的推力器组件及其调控方法-CN201911135917.1在审
发明人：朱莲枝 -专利权人：北京国电高科科技有限公司
申请日： 2019-11-19 - 公布日： 2020-01-31 - 主分类号： B64G1/40 文献下载
摘要：本申请涉及卫星技术领域，尤其涉及一种基于四推力结构的推力器组件及其调控方法。该推力器组件包括彼此中心对称设置的第一推力器、第二推力器、第三推力器和第四推力器，四个推力器的喷管中心连线交点位于卫星的滚动轴上，第一推力器和第三推力器的喷嘴中心连线平行于卫星的方位轴，第二推力器和第四推力器的喷嘴中心连线平行于卫星的俯仰轴；及分别与四个推力器控制连接的开关调制控制器。该调控方法包括四个推力器常开推力运行，或第一推力器和第三推力器常开推力运行，或第二推力器和第四推力器常开推力运行。该推力器组件及其调控方法解决了造价昂贵、可靠性低、对推力安装要求高使其不易安装和使用不方便等问题。
推力器推力器组件连线喷嘴中心卫星调控平行中心对称设置开关调制控制连接喷管中心推力结构卫星技术方位轴俯仰轴滚动轴控制器申请

[实用新型]一种推力器测试装置-CN202123147774.1有效
发明人：王红霞;苏业环 -专利权人：遨天科技（北京）有限公司
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G01M15/02 文献下载
摘要：本实用新型属于航天推力器技术领域，尤其涉及一种推力器测试装置。本实用新型公开了一种推力器测试装置，包括电极支撑板、第一电极、推力器支撑板、推力器盖板及底板；第一电极设置于电极支撑板上，底板包括第一连接部，电极支撑板通过螺钉连接至第一连接部；推力器支撑板包括推力器安装孔，推力器支撑板安装在底板之上；推力器盖板安装在推力器安装孔之上；推力器通过推力器盖板盖压固定于推力器安装孔，第一电极抵接于推力器的电极。本推力器测试装置通过调节电极支撑板与推力器支撑板之间的距离，实现推力器电极与第一电极的接触，从而支持多种规格的推力器；将推力器测试集成在一个测试装置中实现，缓解了推力器测试过程的复杂。
一种推力测试装置

[发明专利]微推力器半物理仿真系统及方法-CN202311085812.6在审
发明人：成清清;柏甜雅;张怀瑾;郭宁;卢世旭;董烈枭;徐禄祥 -专利权人：国科大杭州高等研究院
申请日： 2023-08-28 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明涉及航天技术领域，公开了微推力器半物理仿真系统及方法系统包括：微推力模拟器与无拖曳模拟器：无拖曳模拟器，用于发送推力请求至微推力模拟器；微推力模拟器，用于在接收到推力请求后，获取待模拟微推力器推力测试数据；基于推力测试数据，建立推力数据模型；基于推力数据模型，对推力测试数据进行模拟，得到推力输出值；将推力输出值发送至无拖曳模拟器，以实现对待模拟微推力器的微推力仿真，本发明提供了一种系统简单、性能仿真度高的微推力器半物理仿真系统，通过本发明提供的微推力模拟器，可以省去复杂的微推力器试验环境，提供更为精确的模拟推力，以供无拖曳模拟器进行无拖曳控制技术研究和试验研究。
推力物理仿真系统方法

[发明专利]一种基于配置矩阵的推力器配置方法-CN201910181821.2有效
发明人：解永春;王敏;杨保华 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2019-03-11 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：一种基于配置矩阵的推力器配置方法，包括(1)根据冗余度要求，确定推力器个数；(2)根据控制精度要求，确定推力器额定推力器；(3)构造满足力与力矩正交条件的六自由度推力器配置矩阵；(4)根据额定推力和推力器配置矩阵计算每台发动机的安装位置和安装倾角；(5)根据推力器个数、额定推力和安装信息，为航天器配置推力器，用于航天器的位置控制和姿态控制。该方法通过配置矩阵确定推力器安装指向，通过斜装充分利用每台推力器产生的推力和力矩，从而能大幅减少推力器的配置个数，提高推力器使用效率，节省燃料消耗。
一种基于配置矩阵推力方法

[实用新型]部件变形量测量装置-CN201820232235.7有效
发明人：吴建华;张明德;彭幼华;刘正愚;谢守旭;陈开明 -专利权人：中国汽车工程研究院股份有限公司
申请日： 2018-02-09 - 公布日： 2018-10-16 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种部件变形量测量装置，包括：推力器，所述推力器包括能够伸缩并用于作用于被测部件以向所述被测部件施加推力的推力杆；测力器，安装在所述推力杆上，用于检测所述推力杆施加在所述被测部件的推力并输出推力信号；控制器，与所述推力器和所述测力器信号连接，所述控制器储存有预存推力值，用于：接收所述测力器输出的推力信号以得到推力值、将所述推力值与所述预存推力值进行比较、当所述推力值大于等于所述预存推力值时控制所述推力杆停止动作，当所述推力值小于所述预存推力值时控制所述推力杆持续向所述被测部件施加推力。
被测部件推力杆预存变形量测量装置测力器推力器本实用新型控制器施加方便操作快速测量输出推力停止动作信号连接变形量伸缩储存输出检测

[实用新型]基于四推力结构的推力器组件-CN201922020074.2有效
发明人：朱莲枝 -专利权人：北京国电高科科技有限公司
申请日： 2019-11-19 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： B64G1/40 文献下载
摘要：本申请涉及卫星技术领域，尤其涉及一种基于四推力结构的推力器组件。该推力器组件包括彼此中心对称设置的第一推力器、第二推力器、第三推力器和第四推力器，四个推力器的喷管中心连线交点位于卫星的滚动轴上，第一推力器和第三推力器的喷嘴中心连线平行于卫星的方位轴，第二推力器和第四推力器的喷嘴中心连线平行于卫星的俯仰轴；及分别与四个推力器控制连接的开关调制控制器。本申请所提供的推力器组件解决了造价昂贵、可靠性低、对推力安装要求高使其不易安装和使用不方便等问题。
基于推力结构组件

[发明专利]霍尔推力器推力密度分布计算方法-CN202210200282.4在审
发明人：龙建飞;郭宁;徐禄祥;柏树;吴铭钐;赵杰;杨威 -专利权人：国科大杭州高等研究院
申请日： 2022-03-02 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G06F30/28 文献下载
摘要：霍尔推力器推力密度分布计算方法，包括：步骤一，建立霍尔推力器推力分布物理模型；步骤二、获得霍尔推力器的推力密度分布表达式：其中霍尔推力器总推力密度分布为单价离子、双荷离子和电荷交换离子产生的推力密度分布之和；步骤三、获取霍尔推力器喷出束流粒子中各组分离子的运动参数：采用PIC‑MCC方法获得计算稳定后的等离子体流场参数，定义流场中电势为0的面为分界面S1获取运动参数数据；步骤四、获取霍尔推力器喷出束流粒子中各组分离子的推力密度分布；步骤五、计算霍尔推力器喷出束流粒子的推力密度分布。本发明解决了霍尔推力器推力密度分布特性求解的难题，实现推力密度分布特性的定量计算，为霍尔推力器推力性能优化与评价提供基础。
霍尔推力密度分布计算方法

[发明专利]船用推力器控件-CN202210947519.5在审
发明人： J·J·恩德里齐;J·L·斯托克;A·R·巴茨;M·J·富克斯;E·W·罗杰斯;M·T·约贝;J·P·努索;K·P·布莱尔;J·E·克劳斯 -专利权人：北极星工业有限公司
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： B63H21/21 文献下载
摘要：本申请涉及一种用于浮筒船或其他船只的推力器系统控制技术，具体例如船用推力器控件。除了舷外原动机之外，推力器系统还可以包括用于控制浮筒船的移动的多个推力器。推力器可以是固定推力器和/或可操纵推力器。在示例中，可以基于识别推力器可能受损的条件来收回推力器。可以基于识别推力器可以用于为相关联动力源再充电的条件来部署推力器。用于控制推力器的用户输入可以调整以考虑作用在浮筒船上的外力。提供了用于控制推力器系统的用户界面，操作者经由用户界面操纵移动意图线以控制推力器系统。用户界面还可以包括障碍物指示器，从而使操作者能够相应地操纵浮筒船。
推力控件

[发明专利]一种用于大型网状天线卫星的推力器布局方法-CN201810828065.3在审
发明人：夏永泉;邱乐德;孟庆达;刘波;杨柳莹;王禹慧;姜浩 -专利权人：中国空间技术研究院
申请日： 2018-07-25 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： B64G1/40 文献下载
摘要：本发明一种用于大型网状天线卫星的推力器布局方法，步骤如下：(1)确定推力器布局使用的推力器规格，包括推力、推力器的羽流热影响模型、推力器的羽流力影响模型；(2)建立卫星每个飞行阶段对推力器布局的约束条件；(3)建立卫星每个部件对推力器布局约束条件；(4)根据上述约束条件进行根据步骤(2)和(3)建立的约束条件确定推力器布局。本发明通过对大型网状天线对卫星星体的遮挡分析、以大型网状天线大面积遮挡卫星星体、推力器指向羽流避让星外部件为约束条件，在不更改产生推力、力矩的推力器组合，不降低推力器推力、力矩效率的原则下，对推力器布局进行优化设计，最终实现满足大型网状天线装载需求的卫星推力器布局。
推力器布局推力器网状天线约束条件羽流卫星卫星星体遮挡卫星推力器飞行阶段影响模型优化设计热影响外部件避让装载指向分析

[发明专利]一种混合推力器性能优化方法-CN201710958420.4有效
发明人：陈娟娟;张天平;杨乐;贾艳辉;龙建飞 -专利权人：兰州空间技术物理研究所
申请日： 2017-10-16 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种混合推力器性能优化方法，从表征不同推力器性能的参数出发，在此参数的可选范围内选择较大值开始赋值，既能使单个推力器的性能达到最优，也能使得混合推力器的性能达到最优，可快速得到混合推力器最佳功率比和对应的总推力、总比冲及总效率，进而也得到了环型离子推力器功率、推力、比冲及效率和霍尔推力器的功率、推力、比冲及效率。该性能优化方法能够利用每个推力器的性能优势，优化了混合推力器的性能，可快速得到混合推力器最佳功率比和对应的总推力、总比冲及总效率的范围。
一种混合推力性能优化方法

[发明专利]一种脉冲式推力器推力自动调节电路-CN201811567395.8有效
发明人：张天平;吴先明;陈昶文;任亮;李啸天 -专利权人：兰州空间技术物理研究所
申请日： 2018-12-20 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： F03H1/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种脉冲式推力器推力自动调节电路，能够对脉冲式推力器的真实放电次数进行计数，准确衡量脉冲式推力器的寿命，并且能够调节推力器系统的平均推力，使推力器的平均推力保持相对恒定。本发明通过检测回路中的脉冲电流对脉冲式推力器的真实放电次数进行计数，避免了通过固态开关触发信号脉冲计数导致的放电次数计数的不准确，实现对脉冲式推力器寿命的准确衡量。本发明通过将推力器真实工作次数与电路工作次数比较，控制器能够通过调节电路系统工作频率调节推力器系统的平均推力，从而使平均推力保持相对恒定，更好地执行脉冲式推力器的推进功能。
一种脉冲推力自动调节电路

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