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[实用新型]手柄控制机构-CN200820139743.7有效
发明人：黄文平 -专利权人：黄文平
申请日： 2008-10-24 - 公布日： 2009-09-09 - 主分类号： G05G1/10 文献下载
摘要：一种手柄控制机构，包括手柄(1)和限位件(2)，所述手柄(1)具有一个与伸出机械壳体的操作轴连接的轴连接部分；在所述手柄(1)内成型有一个具有朝向所述壳体的开口的滑道；所述限位件(2)可往复滑动地设置在所述滑道内，所述限位件(2)的一端可穿出所述滑道的所述开口并与成型在所述壳体上的限位结构相配合；所述手柄(1)上设有驱动所述限位件(2)能够往复运动的操作机构。
手柄控制机构

[发明专利]手柄伸缩控制机构-CN201811493289.X在审
发明人：张尚君;毛鹏飞 -专利权人：余姚莹华电器有限公司
申请日： 2018-12-07 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： A61C17/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种手柄伸缩控制机构，包括：次级组件，设置在全防水牙刷内，包括充电电池、次级线圈、二极管和工作指示灯，充电电池的正端与二极管的负端连接；初级组件，设置在全防水牙刷内，包括电阻、电容和初级线圈，初级线圈的正端与电阻的一端连接，电阻的另一端与电力输入端的正端连接；充电电池的负端与次级线圈的负端连接，次级线圈的正端与二极管的正端连接；伸缩驱动设备，与全防水牙刷的手柄连接，用于在接收到第一控制命令时，缩短全防水牙刷的手柄的伸展长度以达到第一预设长度，以及在接收到第二控制命令时，伸长全防水牙刷的手柄的伸展长度以达到第二预设长度。通过本发明，提升了全防水牙刷控制的灵活性。
防水牙刷正端手柄二极管充电电池次级线圈电阻负端伸缩控制机构初级线圈控制命令预设伸展工作指示灯初级组件次级组件电力输入伸缩驱动手柄连接一端连接电容伸长

[实用新型]用于控制放疗设备治疗床控制手柄的装置-CN201822234961.5有效
发明人：梁威;申志潮;凡小会 -专利权人：江苏瑞尔医疗科技有限公司
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： A61N5/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及医用放疗床的控制装置，具体涉及一种用于控制放疗设备治疗床控制手柄的装置。所述用于控制放疗设备治疗床控制手柄的装置包括：控制手柄；手柄固定模组，所述手柄固定模组用于固定治疗床的控制手柄；拨杆控制模组，所述拨杆控制模组包括设于手柄拨杆机构和拨杆控制机构；所述手柄拨杆机构设于所述控制手柄中，能够在所述控制手柄摆动；所述拨杆控制机构设于所述手柄拨杆的两侧，用于控制所述手柄拨杆机构摆动。
控制手柄手柄拨杆拨杆手柄放疗设备固定模组控制模组治疗床摆动本实用新型固定治疗控制装置放疗床

[发明专利]执行机构的控制手柄-CN201710642865.1有效
发明人：李志强;请求不公布姓名 -专利权人：成都博恩思医学机器人有限公司
申请日： 2017-07-31 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： A61B34/37 文献下载
摘要：本发明涉及一种执行机构的控制手柄，涉及机器人控制技术领域，用于解决现有技术中存在的操作者在进行操作时没有抓握的真实感受从使可操作性较低的技术问题。本发明的执行机构的控制手柄，包括安装底盘、手握式位置调节部件以及连杆，通过设置手握式位置调节部件，使其被操作者用手握住，使操作者能够真实的感受到手术过程中的各种信息，提高操作者的抓握感，从而使控制手柄的可操作性更强；此外，通过传感器采集手握式位置调节部件的空间位置与姿态信息及夹持张角信息，以控制执行机构作出相应的动作，使操作者不用直接对执行机构进行操作，因此能够避免操作者长时间操作带来的手部疲劳等问题。
执行机构控制手柄

[实用新型]执行机构的控制手柄-CN201720942858.9有效
发明人：李志强;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：成都中科博恩思医学机器人有限公司
申请日： 2017-07-31 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： A61B34/37 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种执行机构的控制手柄，涉及机器人控制技术领域，用于解决现有技术中存在的操作者在进行操作时没有抓握的真实感受从使可操作性较低的技术问题。本实用新型的执行机构的控制手柄，包括安装底盘、手握式位置调节部件以及连杆，通过设置手握式位置调节部件，使其被操作者用手握住，使操作者能够真实的感受到手术过程中的各种信息，提高操作者的抓握感，从而使控制手柄的可操作性更强；此外，通过传感器采集手握式位置调节部件的空间位置与姿态信息及夹持张角信息，以控制执行机构作出相应的动作，使操作者不用直接对执行机构进行操作，因此能够避免操作者长时间操作带来的手部疲劳等问题。
控制手柄位置调节部件手握式本实用新型抓握控制执行机构长时间操作传感器采集机器人控制安装底盘空间位置手部疲劳手术过程姿态信息夹持张角握住

[实用新型]控制手柄和驱动机构-CN202120866638.9有效
发明人：唐韧;刘胜利;刘争奇 -专利权人：广东奥科伟业科技发展有限公司
申请日： 2021-04-25 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： G05G1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开一种控制手柄和应用该控制手柄的驱动机构，该控制手柄的外壳设有安装腔和连通安装腔的避让孔，该安装腔的一端开口，控制组件的控制板设于安装腔内，按键的密封部设于安装腔内，并连接控制板，操作部连接于密封部，且部分由避让孔显露，卡榫座插接于安装腔内，并抵顶于控制板背离密封部一侧的板面，以使密封部抵接于安装腔的腔侧壁，密封组件的密封件可拆卸地插接于安装腔的开口端，底壳可拆卸连接于密封件。本实用新型控制手柄的结构较为简单，其拆装和维护都较为方便，并且通过卡榫座对密封件和密封部进行装配，较大程度的避免了密封不到位的情况发生，从而提高了控制手柄的密封性能。
控制手柄驱动机构

[发明专利]控制手柄、驱动机构以及控制手柄的装配方法-CN202110449072.4在审
发明人：唐韧;刘胜利;刘争奇 -专利权人：广东奥科伟业科技发展有限公司
申请日： 2021-04-25 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： G05G1/10 文献下载
摘要：本发明公开一种控制手柄和应用该控制手柄的驱动机构以及控制手柄的装配方法，其中，该控制手柄的外壳设有安装腔和连通安装腔的避让孔，该安装腔的一端开口，控制组件的控制板设于安装腔内，按键的密封部设于安装腔内，并连接控制板，操作部连接于密封部，且部分由避让孔显露，卡榫座插接于安装腔内，并抵顶于控制板背离密封部一侧的板面，以使密封部抵接于安装腔的腔侧壁，密封组件的密封件可拆卸地插接于安装腔的开口端，底壳可拆卸连接于密封件本发明控制手柄的结构较为简单，其拆装和维护都较为方便，并且通过卡榫座对密封件和密封部进行装配，较大程度的避免了密封不到位的情况发生，从而提高了控制手柄的密封性能。
控制手柄驱动机构以及装配方法

[发明专利]一种基于AMT的换档操作手柄总成-CN202011501606.5有效
发明人：沈清华;余华阳;李一泓;杨飞 -专利权人：贵州贵航汽车零部件股份有限公司华阳电器公司
申请日： 2020-12-17 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： F16H59/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于AMT的换档操作手柄总成，它为设置在车辆方向盘右侧、集成AMT控制功能的右组合开关，包括底座和手柄，在底座内设有缓速器档位控制机构和加减速档位控制机构，缓速器档位控制机构与手柄为前后方向的转动连接；加减速档位控制机构与手柄为上下方向的转动连接；在手柄内设有制动档位控制机构、变速器档位控制机构、动力模式控制机构和A/M档位控制机构；所述制动档位控制机构与设置在手柄上侧的第一拨钮连接，变速器档位控制机构、动力模式控制机构分别与手柄上表面的旋钮及第二拨钮相连，而A/M档位控制机构与设置在手柄后端部的按钮连接。
一种基于 amt 换档操作手柄总成

[实用新型]一种便携式多功能高压实验拆接线装置-CN201820858710.1有效
发明人：王兆坡;董昊松;赵广利;魏毅;李继征;魏永乐;吴雪峰;郭强;王开;吕念;骆鹏;迟玉龙;冉一丁;徐希霁;刘震;王琦;谢鹏;李翔;张泉;张宇;王震;何金锋;王健;季道广;孟帅;邢佳玉;范华;李倩 -专利权人：山东送变电工程有限公司
申请日： 2018-06-04 - 公布日： 2019-02-01 - 主分类号： G01R1/04 文献下载
摘要：一种便携式多功能高压实验拆接线装置，包括开合控制机构、绝缘操作杆、张紧机构和转接头；转接头设置在绝缘操作杆的上部，绝缘操作杆上设置有开合控制机构和张紧机构，开合控制机构的末端与转接头相连，开合控制机构包括控制手柄、手柄支架、绝缘伸缩绳和手柄套筒，手柄套筒两侧设有手柄支架，每个手柄支架上分别设置有一个控制手柄，手柄支架与控制手柄铰接，手柄套筒上端与绝缘操作杆相连，绝缘操作杆两侧设有张紧机构，绝缘操作杆上端与转接头连接，每个控制手柄上分别设置有一根绝缘伸缩绳，绝缘伸缩绳一端与手柄套筒相连，另一端穿过张紧机构后，与转接头相连。
绝缘操作杆转接头开合控制机构控制手柄手柄套筒手柄支架张紧机构伸缩绳绝缘多功能高压接线装置上端本实用新型工作效率铰接穿过试验

[发明专利]一种偏瘫上肢康复训练器-CN201910402049.2在审
发明人：李品梅;林桂波;李南;尹立全;庞灵;蔡菲;高玉霞 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-05-15 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： A63B23/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种偏瘫上肢康复训练器，包括手柄抓握机构、手柄控制机构、辅助滑动机构和配重块，手柄抓握机构设置在手柄控制机构上，配重块设置在手柄抓握机构上，手柄控制机构在辅助滑动机构上滑动，本发明将手柄控制机构与辅助滑动机构相结合，使患者可以根据不同功能障碍选择晋级滑道训练屈伸及外展，可以有效控制运动轨迹，防止因肌张力异常导致的运动轨迹偏离，且手指通过插入手柄抓握机构的指孔中，有效防止手指移位及滑落，本发明结构简单、轻巧，使用方便
手柄控制机构手柄抓握机构辅助滑动机构上肢康复训练运动轨迹偏瘫配重块肌张力异常功能障碍有效控制自行操作滑动移位滑道滑落屈伸指孔工作量偏离医护

[实用新型]一种操作手柄-CN201922485104.7有效
发明人：徐凯;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：北京术锐技术有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及控制装置技术领域，尤其涉及一种操作手柄，其包括手柄本体，手柄本体与执行机构的控制系统连接；手柄按压件，连接于手柄本体，手柄按压件具有初始位置和工作位置，在手柄按压件移动至工作位置时，能够激活控制系统；夹持部组件，与手柄本体铰接，夹持部组件能够通过相对手柄本体转动，控制执行机构进行张合。本实用新型在操作手柄上设置有控制执行机构张合的机构，提高了操作手柄可操作性和抓握的真实性。
一种操作手柄

[实用新型]一种偏瘫上肢康复训练器-CN201920696567.5有效
发明人：李品梅;林桂波;李南;尹立全;庞灵;蔡菲;高玉霞 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-05-15 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： A63B23/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种偏瘫上肢康复训练器，包括手柄抓握机构、手柄控制机构、辅助滑动机构和配重块，手柄抓握机构设置在手柄控制机构上，配重块设置在手柄抓握机构上，手柄控制机构在辅助滑动机构上滑动，本实用新型将手柄控制机构与辅助滑动机构相结合，使患者可以根据不同功能障碍选择晋级滑道训练屈伸及外展，可以有效控制运动轨迹，防止因肌张力异常导致的运动轨迹偏离，且手指通过插入手柄抓握机构的指孔中，有效防止手指移位及滑落，本实用新型结构简单、轻巧，使用方便
手柄控制机构手柄抓握机构辅助滑动机构本实用新型运动轨迹配重块上肢康复训练肌张力异常功能障碍有效控制自行操作滑动偏瘫移位滑道滑落屈伸指孔工作量偏离医护

[发明专利]重合闸断路器的电动操作机构-CN202010783964.3在审
发明人：杨平双;周勇 -专利权人：上海正泰智能科技有限公司
申请日： 2020-08-06 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： H01H71/70 文献下载
摘要：一种重合闸断路器的电动操作机构，其包括曲柄机构和滑块，滑块的一端设有套在控制手柄上间隙配合的手柄槽，滑块的另一端设有套在曲柄机构上的滑槽，滑槽的两侧槽壁向内侧凸起形成两个驱动机构，两个驱动机构间隔相对设置在曲柄机构的两侧，曲柄机构在转动过程中推动一侧的驱动机构时能够带动控制手柄分闸，推动另一侧的驱动机构时能够带动控制手柄合闸，曲柄机构在控制手柄合闸和分闸后转动至两个驱动机构之间，并与两侧的驱动机构间隔的位置，使两个驱动机构在控制手柄驱动下能够分别在曲柄机构的两侧移动，曲柄机构不会阻挡驱动机构和控制手柄。
合闸断路器电动操作机构

[实用新型]重合闸断路器的电动操作机构-CN202021617582.5有效
发明人：杨平双;周勇 -专利权人：上海正泰智能科技有限公司
申请日： 2020-08-06 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： H01H71/70 文献下载
摘要：一种重合闸断路器的电动操作机构，其包括曲柄机构和滑块，滑块的一端设有套在控制手柄上间隙配合的手柄槽，滑块的另一端设有套在曲柄机构上的滑槽，滑槽的两侧槽壁向内侧凸起形成两个驱动机构，两个驱动机构间隔相对设置在曲柄机构的两侧，曲柄机构在转动过程中推动一侧的驱动机构时能够带动控制手柄分闸，推动另一侧的驱动机构时能够带动控制手柄合闸，曲柄机构在控制手柄合闸和分闸后转动至两个驱动机构之间，并与两侧的驱动机构间隔的位置，使两个驱动机构在控制手柄驱动下能够分别在曲柄机构的两侧移动，曲柄机构不会阻挡驱动机构和控制手柄。
合闸断路器电动操作机构

[发明专利]液压马达的远程控制系统-CN202011220366.1有效
发明人：白福余;李相远;董新营 -专利权人：武汉船用机械有限责任公司
申请日： 2020-11-05 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： F03B15/00 文献下载
摘要：本公开提供了一种远程控制操作系统，属于液压马达领域。所述远程控制操作系统包括操作台机构、连杆机构和控制器；所述操作台机构包括操作手柄，所述操作手柄与所述液压马达的手柄均位于第一水平面内，且所述操作手柄与所述液压马达的手柄相互平行；所述连杆机构的一端与所述液压马达的手柄连接，所述连杆机构的另一端与所述操作手柄连接；所述控制器用于控制所述操作手柄在所述第一水平面内转动。该远程控制操作系统可以便捷的控制液压马达的手柄进行正向、反向操作，并保证操作人员的安全。
液压马达远程控制系统

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