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[发明专利]叶片多特征参数图像智能检测装置-CN202111196921.6有效
发明人：孔祥玲;崔则阳 -专利权人：中科南京未来能源系统研究院
申请日： 2021-10-14 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种叶片多特征参数图像智能检测装置，属于叶片测试技术领域。所述叶片多特征参数图像智能检测装置包括叶片图像测试装置，在叶片图像测试装置内设置有光源、相机控制装置和叶片测量工作台；所述光源设置在叶片图像测试装置顶部四周；所述相机控制装置包括相机位置控制部件和相机姿态控制部件本发明的检测装置基于机器视觉学习和图像测量技术，操作简便快捷、测量可靠，测量精度到达±0.01mm，适用于具有复杂结构的叶片加工精度检测，和燃气轮机、汽轮机等叶轮机械维修中叶片磨损评估。
叶片特征参数图像智能检测装置

[发明专利]风力涡轮机和相关的控制方法-CN201210135893.1无效
发明人： M·弗里德里希;P·格雷伯 -专利权人：远景能源（丹麦）有限公司
申请日： 2012-05-02 - 公布日： 2012-10-31 - 主分类号： F03D3/06 文献下载
摘要：本发明描述了一种部分变桨风力涡轮机和相关的控制方法，其中，风力涡轮机叶片包括设计为失速控制运转的内叶片段和设计为俯仰控制运转的外叶片段。风力涡轮机运转过程中，俯仰外叶片段脱离风，以降低产生于外叶片段的升力，由于力臂的减小而降低叶片根部力矩。同时，针对增大的风速，内叶片段持续产生增加的功率输出，从而允许维持额定功率输出，而有效使外叶片段降额。
风力涡轮机相关控制方法

[发明专利]叶片吊具的控制方法、控制系统及叶片吊具-CN202111648078.0在审
发明人：马静;程伟;章钟伟 -专利权人：广东金风科技有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B66C1/42 文献下载
摘要：提供一种叶片吊具的控制方法、控制系统及叶片吊具。叶片吊具包括夹具，夹具包括用于夹持叶片的叶根部分且设有叶根夹持块的叶根夹持机构以及用于夹持叶片的叶尖部分且设有叶尖夹持块的叶尖夹持机构，叶片吊具的控制方法包括：获取反映叶根夹持块与叶片之间的距离以及叶尖夹持块与叶片之间的距离的第一实时距离参数；将第一实时距离参数与第一目标距离参数进行比较，以获得第一比较结果；基于第一比较结果，控制叶根夹持机构和/或叶尖夹持机构上升或下降，以调整叶根夹持块与叶片之间的距离和/或叶尖夹持块与叶片之间的距离。本发明能够实时监测并调整夹具的姿态，以有效地避免夹具磕碰或损坏叶片，确保安全性，并提高吊装效率。
叶片控制方法控制系统

[发明专利]一种叶片尺寸检测系统及方法-CN202211219354.6在审
发明人：骆宇时;郭媛媛;张剑;郑乔;纪建敏;刘乾;刘晓功;戴圣龙 -专利权人：中国航发北京航空材料研究院
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： B07C5/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种叶片尺寸检测系统及方法，叶片尺寸检测系统包括测量控制终端、用于放置夹持有叶片的夹具的缓存料库、用于进行叶片测量操作的自动化测量设备、以及用于进行上下料操作的上下料设备。所述测量控制终端控制所述上下料设备从所述缓存料库中夹取夹持有叶片的夹具，并放置到所述自动化测量设备的上料工位、控制所述自动化测量设备对所述叶片进行叶片测量操作，并在测量完成后，控制所述上下料设备夹取所述上料工位上的夹持有叶片的夹具即通过本发明，在进行叶片测量时，采用上下料设备进行上下料操作，相比于操作人员不断上下装夹叶片的方式，能够提高测量效率。
一种叶片尺寸检测系统方法

[发明专利]风力发电机组叶片除冰方法、系统、终端设备及存储介质-CN202310399224.3在审
发明人：陈子达;黄凌翔;黄正;李逸 -专利权人：哈电风能有限公司
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： F03D80/40 文献下载
摘要：本申请涉及风力发电技术领域，尤其涉及一种风力发电机组叶片除冰方法、系统、终端设备及存储介质。其方法包括，若机舱偏航处于预设偏航位置，则控制叶片旋转并获取叶片对应的旋转方位；若旋转方位处于预设向下姿态，则获取对应的目标叶片；对目标叶片进行覆冰检测，生成对应的检测结果；若检测结果为覆冰，则停止叶轮旋转并启动目标叶片对应的除冰控制；获取目标叶片对应除冰控制的除冰完成度；若除冰完成度符合预设除冰标准，则控制目标叶片进入预防结冰模式，并退出除冰控制对应的除冰模式。本申请提供的一种风力发电机组叶片除冰方法、系统、终端设备及存储介质可以提升风力发电机组叶片除冰过程中的安全性。
风力发电机组叶片除冰方法系统终端设备存储介质

[发明专利]一种用于风力发电叶片曲面成形的方法-CN202010738491.5在审
发明人：江嘉铭;李成良;颜晨;李国良;崔俊伟;王玉通 -专利权人：中材科技（邯郸）风电叶片有限公司
申请日： 2020-07-28 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： B29C33/38 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于风力发电叶片曲面成形的方法，由带中央控制单元的矩阵式支撑结构系统执行完成。矩阵式支撑结构系统由2～1000个支撑模块构成，中央控制单元控制矩阵式支撑结构中的每一支撑模块的位置和支撑模块的叶片曲率调整板曲率，矩阵式支撑结构系统中的支撑模块能够自主拼接而成叶片的曲面轮毂，使其形成叶片的曲面形状控制过程包括激光定位、自动升降、旋转和平移，智能调整支撑结构的支撑面曲率。本发明在叶片制造过程中进行有效误差修正和变形补偿的问题，为叶片造型模具试制提供曲面精确控制，避免固定曲面支撑结构造成难以控制的形变量。缩短了叶片设计到叶片成形的过程，解决了叶片形成过程的曲率失真、走样和凹陷问题。
一种用于风力发电叶片曲面成形方法

[发明专利]一种多风机叶片串联吊装吊具及其使用方法-CN202310785520.7在审
发明人：王生海;李云龙;韩广冬;赵明慧;张洪朋;李伟;陈海泉;孙玉清 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B66C1/16 文献下载
摘要：本发明提供一种多风机叶片串联吊装吊具及其使用方法，包括主体框架、叶片夹持机构、夹具、控制站、磁流变阻尼限位挡板；所述叶片夹持机构位于主体框架内侧，其C型架与主体框架固定连接，利用液压缸对夹持板进行上升下落控制；所述夹具安装在夹持板上，用于控制夹持叶片，液压缸对夹具进行上升下落控制；所述磁流变阻尼限位挡板设置于主体框架的两端延伸架上，用于叶片夹持时的水平定位；所述控制站安装在主体框架上，用于提供所需能量并精确控制夹持力本发明中的吊具变桨范围大，可在叶片吊装过程中进行变桨，可满足叶片安装角度的要求，便于叶片的安装；其次吊具可同时装载三个风机叶片进行吊装，提升效率，满足工期需求。
一种风机叶片串联吊装及其使用方法

[发明专利]一种隐形防雨窗户的控制装置-CN201310441437.4无效
发明人：苏勇;徐升智;杨建营;林晶;周竞宏 -专利权人：沈阳化工大学
申请日： 2013-09-26 - 公布日： 2013-12-25 - 主分类号： E06B7/00 文献下载
摘要：一种隐形防雨窗户的控制装置，涉及一种窗户，所述装置包括有定滑轮，固定转轴，主轴，升降控制绳，齿轮箱，角度控制绳，叶片控制绳，防摆动铁杆，叶片；所述装置安装在原有窗户的外侧，上窗框的内部安装有定滑轮，上窗框中安装有一根调节叶片角度的主轴，通过滑轮与齿轮配合，叶片采用绳索进行连接，上升后的叶片堆叠在一起，两侧窗框内各有一根贯穿全部叶片的直铁杆；窗框另一侧设置的叶片控制绳与齿轮箱相接，齿轮箱内设有主轴、固定转轴，固定转轴与叶片控制绳直接相连本发明解决在阴雨天气必须关闭窗户而造成自然风不能进入室内及现有防雨窗户叶片不能自由升降的问题。可广泛应用于现有高层建筑楼房。
一种隐形防雨窗户控制装置

[发明专利]一种车载自动扫风的出风口控制方法-CN201810129390.0在审
发明人：拉提西;拉塞尔;尤盖希;阿里入达 -专利权人：南京塔塔汽车零部件系统有限公司
申请日： 2018-02-08 - 公布日： 2018-09-04 - 主分类号： B60H1/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种车载自动扫风的出风口控制方法，控制步骤包括以下过程：1）控制电路板接收车载终端或者移动终端输入的信号，设定水平叶片和垂直叶片的摆动速率模式以及水平叶片摆动模式或者垂直叶片摆动模式；2）控制电路板将所述信号传输给其控制电路板内置的电机驱动模块；3）驱动模块接受控制电路板的控制信号，驱动水平马达或者垂直马达工作。本发明能够根据控制命令实现水平叶片和垂直叶片自动扫风，更加人性化设计；此外能够根据灯条显示不同色彩，增加车内美观。
控制电路板垂直叶片水平叶片摆动模式出风口电机驱动模块车载终端垂直马达控制步骤控制命令控制信号驱动模块水平马达速率模式信号传输移动终端人性化摆动车内灯条内置美观驱动

[实用新型]一种风电叶片模具及其分区加热控制系统-CN202123074904.3有效
发明人：乔小亮;韩子豪;陈祥发 -专利权人：连云港中复连众复合材料集团有限公司
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： B29C33/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种风电叶片模具及其分区加热控制系统，涉及风电叶片模具生产技术领域。该控制系统包括多根加热管道、控制阀、温度检测装置和控制装置。每根加热管道沿风电叶片模具的轴线方向设置，且相邻的两个加热管道并排设置，以使多根加热管道设于叶片根部区域、叶片尖部区域、主梁区域、辅梁区域、法兰区域和凸台区域；每根加热管道上设有控制阀；每根加热管道上设有温度检测装置，控制装置分别与控制阀和温度检测装置连接，根据温度值等于预设温度值控制控制阀关闭。本申请提供的控制系统，可以实现不同区域不同的加热温度，加速风电叶片整体的固化时间，提高风电叶片的生产效率，降低单只风电叶片生产加热的工作能耗，节约能源。
一种叶片模具及其分区加热控制系统

[实用新型]基于闭环自反馈控制系统的风电叶片疲劳试验加载装置-CN201820347540.0有效
发明人：张金峰;戴军;邢海瑞;王侃;王欣荣;周高飞;邹文尧;李鹏;王丹丹;周新亮;黄雨同 -专利权人：北京鉴衡认证中心有限公司
申请日： 2018-03-14 - 公布日： 2018-10-02 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本实用新型提供基于闭环自反馈控制系统的风电叶片疲劳试验加载装置，包括：叶片夹具和双驱动加载装置，所述双驱动加载装置与所述叶片夹具连接；所述叶片夹具，用于装夹风电叶片；所述双驱动加载装置通过闭环自反馈控制系统进行速度闭环控制，且用于产生偏心质量激振，以带动所述风电叶片沿挥舞方向往复振动。本实用新型提供的基于闭环自反馈控制系统的风电叶片疲劳试验加载装置，双驱动加载装置通过闭环自反馈控制系统进行速度闭环控制，采用双驱动加载装置可以输出较大的激振力，从而解决叶片挥舞方向疲劳试验激振力大的问题
加载装置闭环风电叶片控制系统双驱动自反馈疲劳试验叶片夹具速度闭环控制本实用新型激振力偏心往复振动载荷要求激振装夹叶片输出试验

[发明专利]单叶片开桨控制方法、主控制器、变桨控制器及存储介质-CN201910323062.9有效
发明人：马磊;李庆江;卢勇 -专利权人：北京金风科创风电设备有限公司
申请日： 2019-04-22 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： F03D7/04 文献下载
摘要：本发明公开一种单叶片开桨控制方法、主控制器、变桨控制器及存储介质，该方法包括：获得风力发电机组的n支叶片的手动开桨开关的触发状态，每支叶片对应一个叶片标识码；若n支叶片中至少1支叶片的手动开桨开关的触发状态为已触发，则根据n支叶片的手动开桨开关的触发状态，利用各支叶片的标识码更新单叶片指示变量的值，得到允许开桨的叶片，单叶片指示变量用于指示允许执行手动开桨操作的唯一叶片；向允许开桨的叶片对应的变桨控制器发出表示允许执行手动开桨操作的命令采用本发明实施例中的技术方案，能够保证风力发电机组开桨维护过程中每次锁定一支叶片，避免出现多支叶片同时开桨的问题，从而确保风力发电机组的安全运行。
叶片控制方法主控控制器存储介质

[实用新型]一种基于MEMS传感器的风机叶片振动检测与控制装置-CN201520427979.0有效
发明人：刘姝;蒋洪亮;王存旭;赵琰;曹福毅;王宝石;王晓文;陈琳 -专利权人：沈阳工程学院
申请日： 2015-06-21 - 公布日： 2015-10-21 - 主分类号： G05D19/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种基于MEMS传感器的风机叶片振动检测与控制装置，由MEMS传感器（1）、控制器（2）、步进电机（3）、质量块（4）、滑道（5）、丝杠（6）组成。本实用新型是通过控制质量块在风机叶片内的质量分布，从而改变风机叶片的频率，使风机叶片平衡，达到减轻振动的效果。采用本实用新型的风机叶片振动主动控制系统，有效避免叶片颤振，避免引起风机失效。
一种基于 mems 传感器风机叶片振动检测控制装置

[实用新型]一种镜面可微调的喉镜-CN201620779208.2有效
发明人：陈阳 -专利权人：重庆医科大学附属永川医院
申请日： 2016-07-22 - 公布日： 2017-04-19 - 主分类号： A61B1/267 文献下载
摘要：本实用新型公开了包括镜柄(1)和贴合咽喉的弧形镜面叶片，所述镜柄(1)和镜面叶片通过转轴(7)铰接，所述镜面(4)安装在镜面叶片上，所述镜面叶片包括镜面叶片主体(2)和镜面叶片顶部(3)，所述镜面叶片主体(2)内部设置有安装板(201)，所述镜面(4)安装在镜面叶片顶部(3)；还包括电机(5)控制的伸缩杆(6)，所述伸缩杆(6)的电机(5)安装在安装板(201)上，伸缩杆(6)顶端与镜面叶片顶部(3)连接，伸缩杆(6)伸长后可将镜面叶片顶部(3)推出镜面叶片主体(2)，所述镜柄(1)安装有电机(5)的控制开关(8)。本方案可以在检查时避免转动喉镜叶片来达到控制镜面的效果，从而减少了患者的不适。
一种镜面可微调喉镜

[发明专利]风力涡轮机及其降低转子不平衡的控制方法-CN201210273836.X有效
发明人：付旭;倪娜;李强;吴之林;何立汉;邱海;杨勇;G.A.柯丁;K.尹 -专利权人：通用电气公司
申请日： 2012-08-02 - 公布日： 2014-02-12 - 主分类号： F03D7/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种风力涡轮机及其降低转子不平衡的控制方法，该风力涡轮机包括叶片、安装在叶片上的微型惯性测量单元及控制系统。该微型惯性测量单元用于感应对应安装位置处的参数信号。该控制系统包括叶片弯矩计算单元，至少基于一个或多个由微型惯性测量单元感应的参数信号来计算每一个叶片的叶片弯矩值；叶片弯矩偏差信号计算单元，基于计算出的每一个叶片的叶片弯矩值及预设的叶片弯矩命令来计算对应每一个叶片的叶片弯矩偏差信号；及桨叶角补偿命令计算单元，基于计算出的叶片弯矩偏差信号计算出对应每一个叶片的桨叶角补偿命令。
风力涡轮机及其降低转子不平衡控制方法