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[发明专利]一种自动化嵌件注塑设备及其嵌片自动理料和注塑方法-CN202011536155.9在审
发明人：甘晓飞 -专利权人：南通禾田工具有限公司
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： B29C45/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动化嵌件注塑设备，包括工业识别相机、供料振动盘、嵌件接料工位、四轴机器人、嵌件布料平台、六轴机器人和立式注塑机，工业识别相机对准供料振动盘，供料振动盘出料处设置有嵌件接料工位，嵌件接料工位一侧设置嵌件夹取搬运冶具，嵌件夹取搬运冶具安装在四轴机器人上，嵌件接料工位后侧设置有嵌件布料平台，嵌件布料平台一侧设置有六轴机器人，六轴机器人上安装嵌件固定及成品取件机构，六轴机器人后侧设置有立式注塑机。本发明还公开了一种自动化嵌件注塑设备的嵌片自动理料和注塑方法，振动盘上放置有待输送嵌片，四轴机器人把嵌片夹放在嵌件布料平台上，六轴机器人吸附嵌片送入立式注塑机中的注塑模具中注塑成型，再通过六轴机器人将最终产品夹取到包装盒里
一种自动化注塑设备及其自动方法

[实用新型]测量工装-CN201921443181.X有效
发明人：周湘;易苏军 -专利权人：株洲齿轮有限责任公司
申请日： 2019-08-30 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： G01B5/00 文献下载
摘要：测量工装包括支架、标准柱及测量件。支架包括具有承载面的底座及安装于承载面上的支撑架。支撑架与测量工位相对的位置设置有安装部。标准柱可穿设于差速器壳体的上半轴安装孔内并与上半轴齿轮相抵接。标准柱沿安装部及测量工位的连线方向可伸缩。测量件设置于安装部上。测量件包括在安装部及测量工位的连线方向上可伸缩的测头。测头可伸缩至与标准柱抵接。测量工装包括差速器可转动地设置于测量工位上的测量状态。测量工装处于测量状态时，测头可伸缩至与标准柱抵接，并使差速器带动标准柱旋转，以使测量件获得测量范围值。因此，上述测量工装的使用。提高了半轴齿轮垫片选配的准确性。
测量工装

[实用新型]多工位LED灯具塑件与玻璃泡胶接机-CN201420010475.4有效
发明人：张飞文 -专利权人：厦门文天数码机械有限公司
申请日： 2014-01-08 - 公布日： 2014-07-09 - 主分类号： F16B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多工位LED灯具塑件与玻璃泡胶接机，其动力驱动机构安装在机架内，转轴通过轴承安装在机架上，动力驱动机构动力连接转轴，多工位转盘安装在转轴上，转盘边沿圆周均布多个安装有塑件套座的工位头装置本实用新型能够根据LED灯具的塑件与玻璃泡胶接要求，实现对LED灯具的塑件与玻璃泡胶接相应工序的连续自动化生产，有效地降低人工成本和劳动强度，提高生产效率和胶接质量。
多工位 led 灯具玻璃接机

[发明专利]一种自动收料机-CN201910967183.7在审
发明人：罗旭;杨正潮;黄华富 -专利权人：成都市普瑞昇科技有限公司
申请日： 2019-10-12 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动收料机，包括接料槽、接料仓、接料仓升降机构、接料双工位切换机构、接料平台角度调整机构、机架、人机界面,接料仓连接在接料仓升降机构上，接料仓升降机构连接在接料双工位切换机构上，接料双工位切换机构连接在接料平台角度调整机构上，接料平台角度调整机构连接在机架上，接料仓、接料仓升降机构、接料双工位切换机构、接料平台角度调整机构、机架按照从上到下的顺序排布，机架位于最底部，接料槽出口与接料盒底部位置等高。可更换的不同规格接料盒保证工件有序堆叠，适应不同规格的零件，双工位系统实现了不间断接料，机架底部带刹车的万向轮使得接料装置位置可以随需求移动。
接料仓双工位接料角度调整机构接料平台升降机构接料槽接料盒人机界面自动收料机从上到下底部位置机构连接接料装置顺序排布系统实现可更换万向轮等高堆叠刹车移动出口保证

[实用新型]一种自动收料机-CN201921703626.3有效
发明人：罗旭;杨正潮;黄华富 -专利权人：成都市普瑞昇科技有限公司
申请日： 2019-10-12 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动收料机，包括接料槽、接料仓、接料仓升降机构、接料双工位切换机构、接料平台角度调整机构、机架、人机界面,接料仓连接在接料仓升降机构上，接料仓升降机构连接在接料双工位切换机构上，接料双工位切换机构连接在接料平台角度调整机构上，接料平台角度调整机构连接在机架上，接料仓、接料仓升降机构、接料双工位切换机构、接料平台角度调整机构、机架按照从上到下的顺序排布，机架位于最底部，接料槽出口与接料盒底部位置等高。可更换的不同规格接料盒保证工件有序堆叠，适应不同规格的零件，双工位系统实现了不间断接料，机架底部带刹车的万向轮使得接料装置位置可以随需求移动。
一种自动收料机

[实用新型]紧固装配的井盖-CN201920180738.9有效
发明人：俞太松 -专利权人：泉州市泉铸科技发展有限公司
申请日： 2019-02-01 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： E02D29/14 文献下载
摘要：一种紧固装配的井盖，包括井盖、井盖座、及多个连接井盖和井盖座的紧固装配结构；紧固装配结构具有设置于井盖上的第一连接部、设置于井盖座上的第二连接部、及活动锁固第一连接部和第二连接部的口字型连接件；第一连接部具有第一通槽和设置于第一通槽内的第一翼片；第二连接部具有第二通槽和设置于第二通槽内的第二翼片；口字型连接件具有第一工位和第二工位，第一工位为口字型连接件竖直卡入第一通槽、第二通槽，第二工位为连接件横向推动沿第一侧通道、第二侧通道移动且口字型连接件套置在第一翼片和第二翼片外围
井盖通槽井盖座口字型连接件工位第二连接部第一连接部紧固装配结构侧通道第二翼第一翼本实用新型横向推动连接件套锁固结构活动锁卡入竖直生产工艺装配外围移动生产

[实用新型]一种自动烹饪炉-CN202122090031.9有效
发明人：傅峰峰;肖志鹏 -专利权人：广州富港万嘉智能科技有限公司
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： A47J27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动烹饪炉，烹饪座上设有烹饪工位，烹饪工位内设有加热组件；炒锅组件，包括炒锅、炒菜杆以及炒菜杆驱动件，炒锅安装于烹饪工位，炒菜杆可转动的安装于炒锅内，并可与炒锅的内壁摩擦配合；炒菜杆驱动件安装于烹饪座上并用于带动炒菜杆转动；锅盖组件，包括锅盖、安装板以及锅盖驱动件，锅盖的顶端设有第一连接部，安装板的底端设有第二连接部；第一连接部与第二连接部以可拆卸的方式连接；锅盖驱动件安装于烹饪座上并与安装板联接；锅盖驱动件用于带动安装板沿烹饪座的高度方向运动
一种自动烹饪

[实用新型]一种三面工装分度卡盘-CN201822025107.8有效
发明人：杨智;潘明军 -专利权人：贵州尚工科技有限公司
申请日： 2018-12-04 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： B23B31/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种三面工装分度卡盘，包括卡盘主体，卡盘主体侧方向内凹设有加工工位，加工工位底端设有轴承座，轴承座内活动设有一柱形工装件，柱形工装件由上柱形工装件及下柱形工装件拼接组成，卡盘主体顶端对应轴承座上方开设有通孔，柱形工装件顶端设有连接座，连接座穿设位于通孔内部，上柱形工装件底部与下柱形工装件顶部分别相对设有弧形卡接台，位于下柱形工装件的弧形卡接台上设有凸棱，上柱形工装件与下柱形工装件位于弧形卡接台之间卡接设有加工工件
工装件下柱卡盘主体弧形卡连接座轴承座上柱通孔柱形分度卡盘加工工位工装三面本实用新型加工工件自动车床侧方向穿设底端卡接内凹拼接凸棱

[实用新型]一种手机卡托自动拆卸设备-CN202023194739.0有效
发明人：许开华;张宇平;杨正新;季强东;宋华伟;蔡德元;敖秀奕;胡熊 -专利权人：格林美（武汉）城市矿产循环产业园开发有限公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： H04B1/3818 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种手机卡托自动拆卸设备，用于将手机中的卡托顶出，包括工作台、卡接工位、拆解组件和供电组件；卡接工位设于工作台上，以供固定手机；拆解组件包括顶针、限位块、弹簧和吸合件，限位块固定于工作台上，顶针与限位块滑动连接，顶针的一端沿指向卡接工位上的手机卡托的插孔的方向设置，顶针的另一端经由弹簧与限位块连接，吸合件包括吸合块、电磁铁和铁块，吸合块固定于工作台上，工作台与电磁铁固定连接，铁块与顶针的远离卡接工位的一端固定连接，电磁铁位于顶针的滑动轨迹上；供电组件与电磁铁电连接，通过对电磁铁通断电，以供顶针进出卡接工位；解决无法低成本、高效率的拆解回收卡托的问题。
一种手机卡自动拆卸设备

[实用新型]纸浆模塑成型机-CN202122018527.5有效
发明人：舒涛 -专利权人：河北谷芮环保包装制品有限公司
申请日： 2021-08-25 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： D21J3/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种纸浆模塑成型机，包括：机架，具有依次排列的成型工位、热压工位和收料工位；成型模具，位于成型工位，包括设于机架的成型上模和成型下模；热压模具，包括设于机架的热压上模和热压下模；支撑台，设于机架，且在收料工位和热压工位之间水平移动；以及接料盒，包括可拆卸设于支撑台的盒体，以及设于盒体内的多个分隔件，盒体和多个分隔件围合形成多个用以收容模塑产品的容纳腔。在进行生产制造时，当纸浆模塑产品热压完成后，模塑产品由热压上模吸取，支撑台与接料盒移动至热压上模下方，模塑产品从热压上模落入接料盒内，进入对应的容纳腔中并自动堆叠整齐，免去了人工码放的步骤，大大降低了劳动强度
纸浆模塑成

[实用新型]轴接设备-CN202223039364.X有效
发明人：孟咸龙;程泳霖 -专利权人：追觅创新科技（苏州）有限公司
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轴接设备。该轴接设备包括底座、移载机构、轴体上料机构、涂胶机构及套接机构，移载机构用于将待组装件在多个工位之间顺次转移；轴体上料机构用于将呈水平方向延伸设置的轴体转移至处于第一上料工位处的移载机构上；涂胶机构用于将胶水涂刷至自第一上料工位转移至涂胶工位处的轴体上、并至少涂刷轴体沿其周向的至少一整圈周侧面；套接机构用于将环状件套设于自涂胶工位移送至套接工位处的轴体上、并使得环状件套接于轴体涂刷有胶水的区域。本实用新型提供的轴接设备，使得整个轴体和环状件的组装无需人工手动参与，组装效率更高，且组装品质更好。
设备

[发明专利]巧克力壳的生产设备和生产方法-CN201610406420.9在审
发明人：崔利敏;芦志新;张磊;王凤 -专利权人：内蒙古蒙牛乳业（集团）股份有限公司
申请日： 2016-06-12 - 公布日： 2017-12-19 - 主分类号： A23G1/21 文献下载
摘要：输送机构具有灌注工位、吸取工位和内固化工位。输送机构包括模具卡接件（11）。灌注机构设于灌注工位，其具有灌注头（31），灌注头对应于位于灌注工位的模具。外部喷淋机构设于灌注工位或吸取工位，其具有外喷淋件，外喷淋件对应于位于吸取工位的模具外侧。吸取机构设于吸取工位，其具有吸取头（51），吸取头能够伸入位于吸取工位的模具的内部。内部喷淋机构设于内固化工位，其具有内喷淋头（61），内喷淋头能够伸入位于内固化工位的模具内部。该设备操作简单。还提供了巧克力壳的生产方法。
巧克力生产设备方法

[发明专利]饮品制作设备和饮品制作方法-CN202111475604.8有效
发明人：高文龙;郭超超;王江峰 -专利权人：北京镁伽科技有限公司
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： A47J42/26 文献下载
摘要：饮品制作设备包括：研磨装置，包括可旋转的研磨转台，研磨转台上设置有多个研磨工位，多个研磨工位中的每个上设置有用于安装储料器的储料器安装部和研磨机构，研磨机构用于从储料器接收待磨原料并独立地进行研磨；盛接装置，包括可旋转的盛接转台，盛接转台上设置有多个盛接工位，多个盛接工位用于分别放置盛接件，研磨转台和盛接转台至少部分重叠，重叠区域内的研磨机构位于重叠区域内的盛接工位的上方。通过研磨装置和盛接装置配合，对待磨原料进行研磨和盛接。研磨装置包括可旋转的且具有多个研磨工位的研磨转台，增加更多口味和/或数量的待磨原料作为备选，从而提高使用体验。
饮品制作设备制作方法

[发明专利]智能阀门结构及系统-CN202210054136.5在审
发明人：杜璐璐;韩意来 -专利权人：天津华来科技股份有限公司
申请日： 2022-01-18 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： F16K31/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种智能阀门结构及系统，涉及阀门技术领域，本发明提供的智能阀门结构包括驱动机构、限位件、卡爪和阀门开关；驱动机构具有输出轴，输出轴沿自身轴向分布有多个卡槽；卡爪的一端沿输出轴的轴向与输出轴滑动连接，另一端与阀门开关连接，阀门开关用于安装至管道上；限位件沿垂直于输出轴轴向的方向与卡爪滑动连接，限位件具有限制工位和释放工位，当限位件处于限制工位时，限位件与任一卡槽卡接以限定输出轴相对于卡爪的轴向位置，当限位件处于释放工位时，限位件解除与卡槽的卡接。
智能阀门结构系统

[实用新型]板件折边压型机及其模具-CN201720566180.9有效
发明人：蔡志明;沈康;陈红霞;朱小强;陈杰 -专利权人：中冶宝钢技术服务有限公司
申请日： 2017-05-19 - 公布日： 2018-02-06 - 主分类号： B21D19/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及板件折边压型技术领域，尤其涉及一种板件折边压型模具，包括两个模组，每个模组均包括刀板架、安装在刀板架下端的上刀模以及相对地设于上刀模下方的下模，刀板架上设有第一连接部，下模上设有第二连接部；两个模组的刀板架可通过第一连接部可拆卸地连接，两个模组的下模可通过第二连接部可拆卸地连接。还涉及一种板件折边压型机，包括机架、上述板件折边压型模具以及驱动机构，板件折边压型机具有仅一个模组与驱动机构连接的第一工位和两个模组与驱动机构连接的第二工位，在第一工位，模组与驱动机构位于同一竖直平面内；在第二工位，模组与驱动机构所在的竖直平面成角度。能够同时实现长度较短和较长的板件折边压型。
板件折边压型机及其模具