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[发明专利]一种探路胶囊及探路胶囊探测系统-CN201910629406.9在审
发明人：韦佩兰 -专利权人：重庆金山医疗器械有限公司
申请日： 2019-07-12 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： A61B1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种探路胶囊及探路胶囊探测系统，该探路胶囊包括可降解外壳，所述可降解外壳可在预设的时间降解；还包括设置于所述外壳内的磁铁，磁铁的大小小于外壳的大小。该探路胶囊探测系统包括探路胶囊和探路胶囊探测器；探路胶囊探测器在检测时固定设置或移动设置；探路胶囊探测器包括至少一个磁传感器、A/D转换器、处理器和电源；磁传感器的输出端与A/D转换器的输入端相连，处理器采集本发明的探路胶囊器件少，装配简单，提高了产品的一致性和可靠性；探路胶囊外壳整体为可降解材料，对人体无害，不会引起患者不适；探路胶囊检测方式方便、快捷、可靠性高。
探路胶囊磁传感器探测器探测系统可降解磁铁处理器检测可降解材料固定设置胶囊外壳时间降解移动设置输出端输入端预设电源装配采集输出

[实用新型]一种探路胶囊及探路胶囊探测系统-CN201921091366.9有效
发明人：韦佩兰 -专利权人：重庆金山医疗器械有限公司
申请日： 2019-07-12 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： A61B1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种探路胶囊及探路胶囊探测系统，该探路胶囊包括可降解外壳，可降解外壳可在预设的时间降解；还包括设置于所述外壳内的磁铁，磁铁的大小小于外壳的大小。该探路胶囊探测系统包括探路胶囊和探路胶囊探测器；探路胶囊探测器在检测时固定设置或移动设置；探路胶囊探测器包括至少一个磁传感器、A/D转换器、处理器和电源；磁传感器的输出端与A/D转换器的输入端相连，处理器采集本实用新型的探路胶囊器件少，装配简单，提高了产品的一致性和可靠性；探路胶囊外壳整体为可降解材料，对人体无害，不会引起患者不适；探路胶囊检测方式方便、快捷、可靠性高。
一种探路胶囊探测系统

[实用新型]一种探路胶囊及探路胶囊探测系统-CN201922425014.9有效
发明人：曹幸静 -专利权人：重庆金山医疗技术研究院有限公司
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： A61B1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种探路胶囊及探路胶囊探测系统，该探路胶囊包括：胶囊外壳，胶囊外壳包括人体可降解的可降解材料；由人体不可降解的封装材料封装的短距离无线通讯设备，用于与探路胶囊探测器进行短距离无线通信，向探路胶囊探测器发送身份信息，使探路胶囊探测器识别短距离无线通讯设备；本实用新型通过探路胶囊中胶囊外壳的设置，在探路胶囊的使用过程中遇到滞留的情况时，胶囊外壳自行降解，使尺寸较小的封装材料封装的短距离无线通讯设备能够在消化道蠕动作用下排出，避免了探路胶囊滞留患者体内的情况；通过胶囊外壳中短距离无线通讯设备的设置，使用户可以利用探路胶囊探测器，检测探路胶囊的滞留的情况，确定患者的肠道畅通情况。
一种探路胶囊探测系统

[实用新型]一种盲人探路装置-CN201620048215.5有效
发明人：吴丹 -专利权人：河南理工大学万方科技学院
申请日： 2016-01-19 - 公布日： 2016-09-28 - 主分类号： A61H3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种盲人探路装置，克服了现有技术中，盲人探路装置探测的范围较小的问题。该实用新型含有手柄和探路装置，手柄和探路装置的中部铰接，所述探路装置为三角形体，探路装置底面的首部垂直设有前轮，探路装置底面的尾部垂直设有左后轮和右后轮。本实用新型盲人探路装置具有以下优点：其前端的探路杆可以大面积的探测障碍，独特的平整度探测弹簧能够将前轮对道路平整度的反馈信息及时通过手柄传递到人的手掌，使盲人及时预料到前方的路况，从而提高了盲人行走速度
一种盲人探路装置

[发明专利]深井自动探测救援机器人的快速救援方法-CN202210155325.1在审
发明人：陈子龙 -专利权人：西华大学
申请日： 2017-03-28 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： A62B99/00 文献下载
摘要：所述的机器人包括探路体，探路体的通孔内穿过救援绳，救援绳上还挂设多个救援体，探路体的底端分别设置探路器、第一处理器，红外热成像仪、海拔高度计、摄像头、救援机构；救援体内设置无线路由器、第二处理器；探路体负责探路定位、现场施救，救援体负责现场辅助施救及快速上升，机器人体积紧凑，通过能力强；探路体的下降时绘制第一类深井地图、第二类深井地图有利于提高救援体、探路体的下降及上升速度；深井中有水时，探路体的轮毂电机保证其下降速度
深井自动探测救援机器人快速方法

[发明专利]救援机器人用于深井自动探测救援的方法-CN202210155541.6在审
发明人：陈子龙 -专利权人：西华大学
申请日： 2017-03-28 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： A62B99/00 文献下载
摘要：所述的机器人包括探路体，探路体的通孔内穿过救援绳，救援绳上还挂设多个救援体，探路体的底端分别设置探路器、第一处理器，红外热成像仪、海拔高度计、摄像头、救援机构；救援体内设置无线路由器、第二处理器；探路体负责探路定位、现场施救，救援体负责现场辅助施救及快速上升，机器人体积紧凑，通过能力强；探路体的下降时绘制第一类深井地图、第二类深井地图有利于提高救援体、探路体的下降及上升速度；深井中有水时，探路体的轮毂电机保证其下降速度
救援机器人用于深井自动探测方法

[发明专利]一种深井自动探测救援机器人及救援方法-CN201710194611.8有效
发明人：陈子龙;徐晓惠;彭忆强 -专利权人：西华大学
申请日： 2017-03-28 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： A62B99/00 文献下载
摘要：所述的机器人包括探路体，探路体的通孔内穿过救援绳，救援绳上还挂设多个救援体，探路体的底端分别设置探路器、第一处理器，红外热成像仪、海拔高度计、摄像头、救援机构；救援体内设置无线路由器、第二处理器；探路体负责探路定位、现场施救，救援体负责现场辅助施救及快速上升，机器人体积紧凑，通过能力强；探路体的下降时绘制第一类深井地图、第二类深井地图有利于提高救援体、探路体的下降及上升速度；深井中有水时，探路体的轮毂电机保证其下降速度
一种深井自动探测救援机器人方法

[实用新型]一种深井自动探测救援机器人-CN201720312900.9有效
发明人：童讯;王一单;黄茂飞;陈子龙;彭忆强;徐晓惠 -专利权人：西华大学
申请日： 2017-03-28 - 公布日： 2017-12-15 - 主分类号： A62B99/00 文献下载
摘要：所述的机器人包括探路体，探路体的通孔内穿过救援绳，救援绳上还挂设多个救援体，探路体的底端分别设置探路器、第一处理器，红外热成像仪、海拔高度计、摄像头、救援机构；救援体内设置无线路由器、第二处理器；探路体负责探路定位、现场施救，救援体负责现场辅助施救及快速上升，机器人体积紧凑，通过能力强；探路体的下降时绘制第一类深井地图、第二类深井地图有利于提高救援体、探路体的下降及上升速度；深井中有水时，探路体的轮毂电机保证其下降速度
一种深井自动探测救援机器人

[实用新型]专用轻便安全探路杖-CN201220087714.7有效
发明人：赵岳鹏 -专利权人：招远云帆五金机械有限公司
申请日： 2012-03-11 - 公布日： 2012-12-05 - 主分类号： A61H3/06 文献下载
摘要：专用轻便安全探路杖，在探路杖的后端设有手握柄、上护手，在探路杖的前端设有滚轮球座，滚轮球座中装有滚轮球，该专用轻便安全探路杖的杖头设有滑动轮球，可以减小磨差力，保障使者的安全。
专用轻便安全探路

[发明专利]环境适应性强的深井自动探测救援机器人的救援方法-CN202210154710.4在审
发明人：陈子龙 -专利权人：西华大学
申请日： 2017-03-28 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： A62B99/00 文献下载
摘要：所述的机器人包括探路体，探路体的通孔内穿过救援绳，救援绳上还挂设多个救援体，探路体的底端分别设置探路器、第一处理器，红外热成像仪、海拔高度计、摄像头、救援机构；救援体内设置无线路由器、第二处理器；探路体负责探路定位、现场施救，救援体负责现场辅助施救及快速上升，机器人体积紧凑，通过能力强；探路体的下降时绘制第一类深井地图、第二类深井地图有利于提高救援体、探路体的下降及上升速度；深井中有水时，探路体的轮毂电机保证其下降速度
环境适应性深井自动探测救援机器人方法

[实用新型]多功能输电线路巡线探路装置-CN201820601028.4有效
发明人：刘力歌;白盛伟;杨富淇;李金城;王国胜;付强林;吴尚书;夏远灿;李毅 -专利权人：国家电网公司;国网重庆市电力公司检修分公司
申请日： 2018-04-25 - 公布日： 2019-01-22 - 主分类号： H02G1/00 文献下载
摘要：本实用新型提供的一种多功能输电线路巡线探路装置，包括探路杆、锯齿刀以及设置于探路杆下端端部的辅助杆头；所述探路杆的上端端面下沉形成沉孔，所述沉孔从探路杆的上端延伸到探路杆的下端且沉孔与探路杆同轴设置，所述探路杆靠近沉孔底部的侧壁设置有让位口，所述让位口与沉孔连通且让位口的长度延伸方向与探路杆的轴向平行，所述锯齿刀的刀尾铰接于沉孔内壁且锯齿刀的刀身绕刀尾转动并从让位口伸出沉孔或者收拢进沉孔内，所述沉孔底部设置有用于驱动锯齿刀的刀身翻转出沉孔的弹性驱动组件
沉孔探路杆锯齿刀让位口输电线路巡线探路装置刀身刀尾本实用新型长度延伸沉孔内壁弹性驱动上端端面同轴设置轴向平行翻转上端辅助杆收拢侧壁铰接下端巡线开路连通下沉杂草转动走路伸出驱动延伸

[实用新型]一种盲人用视障探路器-CN200920012583.4无效
发明人：刘家夫 -专利权人：刘家夫
申请日： 2009-03-31 - 公布日： 2010-03-03 - 主分类号： A61H3/06 文献下载
摘要：一种盲人用视障探路器，属于生活日用品。本实用新型由探路器开关、信号接收、信号发射、探路器、拐杖手柄、固定螺丝、拐杖组成。将拐杖手柄安装在拐杖的上端，采用螺丝固定。在拐杖手柄上靠近手掌的位置通过螺栓固定一个探路器开关，同时将探路器通过固定螺丝安装在拐杖的立柱上，在探路器上安装信号接收、信号发射。
一种盲人用视障探路

[实用新型]盲人用反光安全探路杖-CN88207230.7无效
发明人：王安京;王安黎 -专利权人：王安京;王安黎
申请日： 1988-06-21 - 公布日： 1989-07-19 - 主分类号： A45B3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种供盲人使用的反光安全探路杖。该探路杖对现有一般盲人探路工具的改进是在探路杖外表涂以反光涂料并装有反光物体，当有光线照射时可以产生明显反光，从而使盲人在夜晚行走时的人身交通安全得到保障。
盲人反光安全探路

[实用新型]防误植钉脊柱椎弓根探路针-CN201921000815.4有效
发明人：欧阳春 -专利权人：重庆长城医院有限责任公司
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： A61B17/70 文献下载
摘要：本实用新型提供了防误植钉脊柱椎弓根探路针，解决了现有的脊柱椎弓根探路针容易突破骨皮质，向内进入椎管损伤脊髓或神经根，向外突破椎体损伤周围血管、脏器等，存在极大风险的问题。本实用新型包括探路段和操作段，所述探路段为锥状且尖端设置有球头，所述探路段的另一端与所述操作段连接，所述探路段包括限制所述探路段进入椎体深度的限深段，所述限深段的一端设置球头，所述限深段的另一端设置有限位凸起
防误植钉脊柱椎弓根探路

[发明专利]一种可分解探路胶囊-CN202010772575.0在审
发明人：彭章杰 -专利权人：重庆金山医疗器械有限公司
申请日： 2020-08-04 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种可分解探路胶囊，包括用于向外界发送信号的内核以及包裹于内核的外部用于模拟胶囊内镜外形的崩解外壳；崩解外壳包括至少两个崩解单元以及用于将崩解单元粘接连接的粘接部，粘接部为可降解材料件，并在进入消化道目标时间之后完全降解本发明提供的可分解探路胶囊在使用的过程中，进入消化道一段时间之后崩解外壳会发生崩解，使整体的探路胶囊分解为内核和若干崩解单元，并且内核与崩解单元的体积均小于原先探路胶囊的体积，有利于使用者将探路胶囊排出，避免探路胶囊滞留于使用者体内；另外，分解之后的探路胶囊各部分的体积与原先探路胶囊的体积相差较大，便于区分，方便医生进行观察判断。
一种可分解探路胶囊

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