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[实用新型]应用换轨工程车-CN202120202534.8有效
发明人：许海勇;蔡付文;李锐;李金友;段浩;胡伟松;李跃鹏;致立峰;王中玉 -专利权人：华夏高铁技术有限公司
申请日： 2021-01-25 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： E01B29/16 文献下载
摘要：一种应用换轨工程车，包括第一换轨作业车和第二换轨作业车，第一换轨作业车设置于第二换轨作业车的前方，第一换轨作业车和第二换轨作业车之间通过连接部连接，连接部的长度能够调整；第一换轨作业车位于旧轨条上，第一换轨作业车包括新轨导向装置，用于将新轨条放入轨枕；第二换轨作业车位于第一换轨作业车放置的新轨条上，第二换轨作业车包括第一旧轨导向装置，用于将承载第一换轨作业车的旧轨条从轨枕上移出。应用换轨工程车能够在轨道上运行并进行换轨，实现机械化换轨，减少了工人数量，加快了换轨速度，提高了施工效率。
应用工程车

[发明专利]穿梭车用换轨装置-CN201911030393.X在审
发明人：史俊杰 -专利权人：苏州天准科技股份有限公司
申请日： 2019-10-28 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： B65G25/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动化仓库，尤其是穿梭车用换轨装置，包括换轨底板，固定导轨，所述固定导轨安装在换轨底板的底部的两侧；活动导轨，所述活动导轨滑动安装在换轨底板的底部的两侧，且均位于固定导轨的一端；定位装置，所述定位装置固定在活动导轨的一端，所述定位装置用于控制活动导轨伸出的位置；及换轨驱动装置，所述换轨驱动装置安装在换轨底板的两侧，所述换轨驱动装置分别与活动导轨连接，所述换轨驱动装置用于驱动活动导轨伸缩。本发明提供的穿梭车用换轨装置有效解决了穿梭车在导轨对接时产生的间隙，使穿梭车换轨稳定可靠。
换轨活动导轨底板驱动装置穿梭车定位装置固定导轨换轨装置导轨自动化仓库滑动安装控制活动有效解决伸缩伸出驱动

[实用新型]穿梭车用换轨装置-CN201921826178.6有效
发明人：史俊杰 -专利权人：苏州天准科技股份有限公司
申请日： 2019-10-28 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： B65G25/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动化仓库，尤其是穿梭车用换轨装置，包括换轨底板，固定导轨，所述固定导轨安装在换轨底板的底部的两侧；活动导轨，所述活动导轨滑动安装在换轨底板的底部的两侧，且均位于固定导轨的一端；定位装置，所述定位装置固定在活动导轨的一端，所述定位装置用于控制活动导轨伸出的位置；及换轨驱动装置，所述换轨驱动装置安装在换轨底板的两侧，所述换轨驱动装置分别与活动导轨连接，所述换轨驱动装置用于驱动活动导轨伸缩本实用新型提供的穿梭车用换轨装置有效解决了穿梭车在导轨对接时产生的间隙，使穿梭车换轨稳定可靠。
穿梭车用换轨装置

[实用新型]一种换轨装置-CN201620093860.9有效
发明人：林晓新;罗华山;吴金 -专利权人：日东电子发展（深圳）有限公司
申请日： 2016-01-29 - 公布日： 2016-08-31 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种换轨装置，包括天轨换轨机构和地轨换轨机构，所述天轨换轨机构位于所述地轨换轨机构的上方并与地轨换轨机构对应设置，天轨换轨机构包括第一直天轨、第二直天轨、弯天轨和过渡轨道，所述过渡轨道包括第一过渡轨道和第二过渡轨道，所述第一过渡轨道为弧形轨道，所述第二过渡轨道为直轨道，所述弯天轨通过第一过渡轨道与所述第一直天轨连接，所述第二直天轨通过第二过渡轨道与所述第一直天轨连接。本实用新型提供的一种换轨装置，无需在天轨上设立动力机构，不仅可节省换轨装置的整体制造成本，而且免维护，可节省维护成本。
一种装置

[实用新型]有砟轨道换轨装置-CN201620045194.1有效
发明人：苗长斌;罗天洪 -专利权人：重庆交通大学
申请日： 2016-01-18 - 公布日： 2016-06-15 - 主分类号： E01B29/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种有砟轨道换轨装置，包括平板拖车、换轨机构和控制系统；所述换轨机构包括连接于平板拖车的悬臂梁、用于驱动悬臂梁升降的驱动装置、安装于悬臂梁的换轨龙口和安装于平板拖车的新轨拨轮；所述换轨龙口上设有用于进行交叉式换轨的两个旧轨导向口和两个新轨导向口；本实用新型的有砟轨道换轨装置，能够解决包括高速铁路轨道在内的有砟铁路轨道换轨问题，具有在有砟轨道换轨工程中自动化率高、人工负担小的特点，另有换轨精度准确、工作周期短、适应多路段换轨要求的优点。
轨道装置

[发明专利]一种悬挂式单轨公共交通小车转向和换轨装置及控制方法-CN202210674278.1在审
发明人：吴国英 -专利权人：吴国英
申请日： 2022-06-15 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B61L5/02 文献下载
摘要：本发明涉及城市公共交通、轨道交通的技术领域，更具体地，涉及一种悬挂式单轨公共交通小车转向和换轨装置及控制方法。一种悬挂式单轨公共交通小车转向和换轨装置，其中，包括换轨装置、智能小车、升降机、备用智能小车车库、站台；所述的智能小车活动连接于换轨装置上，所述的升降机设于换轨装置的一侧且换轨装置与升降机连通；在竖直方向上，所述的站台设于换轨装置下方，所述的备用智能小车车库设于换轨装置上方。该装置是一种安全、高效、低故障的转向及换轨装置。该控制方法安全，整个变轨、转向等都在托盘上完成，不会出现小车脱轨事故，绝对保障乘客的人身安全。
一种悬挂单轨公共交通小车转向装置控制方法

[实用新型]升降换轨装置-CN201920719595.4有效
发明人：黄海 -专利权人：黄海
申请日： 2019-05-17 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种升降换轨装置，包括换轨装置总成，所述换轨装置总成包括升降换轨机组以及减速电机组，所述升降换轨机组包括装载小车的托盘、保持托盘垂直的轨道、椭圆形链条组以及链条同步传动轴，所述链条组固定连接于托盘该实用新型通过托盘在链条机组上的上升与下降，完成换轨动作，换轨动作的切换过程更加灵活、顺畅，换轨效率更高，有效解决了传统流水线升降换轨的问题。
换轨托盘减速机换轨装置升降减速电机组链条组机组正向转动链条本实用新型传统流水线同步传动轴电机两端有效解决传动杆垂直的装载电机小车驱动灵活轨道

[发明专利]基于穿梭车换轨的调度方法及装置-CN202110440550.5有效
发明人：王鲁宾;谷孝东;袁浩;吴峰;曹葵康;黄沄 -专利权人：苏州天准科技股份有限公司
申请日： 2021-04-23 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明提供一种基于穿梭车换轨的调度方法及装置，该调度方法包括获取穿梭车的任务信息，基于任务信息得到穿梭车的运动路径，判断运动路径是否包含换轨路径，若包括，发送换轨指令给换轨车，以使得所述换轨车执行换轨动作，所述换轨指令包括所述穿梭车运动的当前导轨信息与所述目标导轨信息，所述换轨路径为所述换轨车运动的路径；该调度方法通过换轨车换轨的方式避免仓储系统的每一条轨道都需要配置对应的穿梭车，降低整个仓储系统的存储成本，通过换轨的方式大大增加了穿梭车的搬运行程，并提高穿梭车的调度效率。
基于穿梭车换轨调度方法装置

[发明专利]有砟轨道自动控制换轨机器人-CN201610032353.9有效
发明人：罗天洪;苗长斌;陈才;马翔宇;吴俊;王晴;申旌辉 -专利权人：重庆交通大学
申请日： 2016-01-18 - 公布日： 2018-01-30 - 主分类号： E01B29/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种有砟轨道自动控制换轨机器人，包括平板拖车、换轨机构和控制系统；所述换轨机构包括连接于平板拖车的悬臂梁、用于驱动悬臂梁升降的驱动装置、安装于悬臂梁的换轨龙口和安装于平板拖车的新轨拨轮；所述换轨龙口上设有用于进行交叉式换轨的两个旧轨导向口和两个新轨导向口；本发明的有砟轨道自动控制换轨机器人，能够解决包括高速铁路轨道在内的有砟铁路轨道换轨问题，具有在有砟轨道换轨工程中自动化率高、人工负担小的特点，另有换轨精度准确、工作周期短、适应多路段换轨要求的优点。
轨道自动控制机器人

[发明专利]一种换轨列车作业方法-CN201610900655.3有效
发明人：李石平;杨国涛;向涌;王琰;刘莎 -专利权人：株洲时代电子技术有限公司;中国铁路总公司
申请日： 2016-10-17 - 公布日： 2018-06-01 - 主分类号： E01B29/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种换轨列车作业方法，在松开钢轨扣件后，换轨列车在天窗时间内到达施工起点，新钢轨通过运输模块进行装载运输；设置于装卸模块上的钢轨传送装置将新钢轨向更换模块传送；设置于装卸模块上的分轨装置将新钢轨调整至合适的间距；更换模块将旧钢轨搬离轨枕的沉轨槽；换轨列车按换轨作业方向运行，更换模块将新钢轨卸入轨枕的沉轨槽；换轨列车按收轨作业方向运行，通过使用更换模块掘进旧钢轨，按照与卸轨和换轨相反的步骤将旧钢轨收集至运输模块本发明能够在一个天窗点内完成卸轨、换轨、收轨全部工作，节省了传统换轨施工方式中的卸新轨时间，并有效地避免了换轨施工作业中的安全隐患。
换轨更换模块新钢轨钢轨列车轨枕运输模块装卸模块作业方向天窗轨槽卸轨安全隐患传送装置分轨装置钢轨扣件施工方式施工作业装载运输有效地掘进松开新轨传送施工

[发明专利]一种在轨单元的换轨控制方法及装置-CN202211306705.7在审
发明人：翁端文;褚如昶;吕新 -专利权人：浙江衣拿智能科技股份有限公司
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B65G43/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种在轨单元的换轨控制方法及装置，该方法包括获取在轨单元的当前轨道以及目标轨道，并筛选最佳的换轨节点；换轨节点所处的序列轨道所对应的多个可切换的轨道内包括目标轨道；当检测到在轨单元完全进入至换轨节点内时，触发换轨节点执行换轨指令携带在轨单元在序列轨道内运行；获取换轨节点在序列轨道内运行时序列校准的触发信号，根据触发信号的触发序列计算换轨节点的区间位置；当检测到区间位置与目标轨道匹配时，触发换轨节点的轨道对接指令，使位于换轨节点内的在轨单元能够定向驱动进入目标轨道。本发明适用于多换轨节点的巡检轨道，能够实现自动化切换轨道，使巡检小车顺畅运行。
一种单元控制方法装置

[实用新型]一种汽车车身生产线柔性切换装置-CN202221425458.8有效
发明人：谭浩;谭宇;王春明;何希友;熊涛 -专利权人：江西长淮汽车有限公司
申请日： 2022-06-08 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车车身生产线柔性切换装置，属于汽车生产制造技术领域，包括切换装置本体，切换装置本体设置有横向牵引装置、纵向牵引装置和换轨装置，横向牵引装置的内部设置有横向导轨，纵向牵引装置的内部设置有纵向导轨，换轨装置的内部设置有连接导轨，该汽车车身生产线柔性切换装置将换轨装置设置为圆柱形，所以在需要转换横向导轨或者纵向导轨时，直接转动换轨装置即可，无需将换轨装置上下移动，大大缩短了换轨时长，同时由于电机固定的90度转动角度，以及限位块、限位槽等的设置，具有保证换轨装置能够与横向导轨和纵向导轨衔接，防止发生错位现象的作用，使得该切换装置本体换轨速度较快，精度较高，利于使用。
一种汽车车身生产线柔性切换装置

[发明专利]一种毛牛换轨装置-CN201510550237.1在审
发明人：张屹;张涛;周建昌 -专利权人：常熟市屠宰成套设备厂有限公司
申请日： 2015-09-01 - 公布日： 2015-12-02 - 主分类号： A22B7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种毛牛换轨装置，包括提升装置以及安装在提升装置下方的换轨摆臂装置，所述的提升装置包括机架、内六角平机、气缸、气缸座以及连接头，所述的换轨摆臂装置包括换轨旋转臂以及管轨，所述的机架安装在内六角平机的上部，所述的气缸竖向安装在内六角平机内并凸出于机架的顶部，所述的气缸座安装在气缸的中间位置，所述的换轨旋转臂通过连接头横向安装在气缸的底部，所述的管轨连接在换轨旋转臂的一端。通过上述方式，本发明主要适用于牛屠宰线，由提升装置和换轨摆臂装置二部分组成，用气缸取代了原有的电动葫芦，且无需专用吊具，由气缸控制换轨生产效率大大提高，操作简单实用，维修方便，确保流水线正常运行。
一种毛牛换轨装置

[实用新型]地铁小半径曲线段磨轨的换轨作业设备-CN201920412325.9有效
发明人：陈伟国 -专利权人：陈伟国
申请日： 2019-03-28 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： E01B29/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种地铁小半径曲线段磨轨的换轨作业设备，包括一车载焊车组、一长轨车、一导向装置以及一牵引机车；于车辆段，车载焊车组将N根25m标准钢轨焊联成一单元轨节，并将单元轨节承载于长轨车上；车载焊车组的两端分别与长轨车的一端及导向装置相连，牵引机车连接至长轨车的另一端，牵引机车牵引长轨车、车载焊车组及导向装置至换轨地段，使车载焊车组与导向装置连接的一端靠近换轨地段的一端侧；导向装置与车载焊车组相拆卸，长轨车上的若干单元轨节于车载焊车组上依次焊联成一新长轨，导向装置与新长轨的一端相连，导向装置向换轨地段的另一端侧移动，同时将换轨地段的两端侧锯切并拆联结零件；换轨地段的旧轨锯切后承载于长轨车上。
长轨导向装置车组换轨牵引机车轨节锯切小半径曲线段承载本实用新型标准钢轨联结零件作业设备侧移动车辆段拆卸旧轨磨轨牵引地铁

[实用新型]一种毛牛换轨装置-CN201520671082.2有效
发明人：张屹;张涛;周建昌 -专利权人：常熟市屠宰成套设备厂有限公司
申请日： 2015-09-01 - 公布日： 2016-03-02 - 主分类号： A22B7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种毛牛换轨装置，包括提升装置以及安装在提升装置下方的换轨摆臂装置，所述的提升装置包括机架、内六角平机、气缸、气缸座以及连接头，所述的换轨摆臂装置包括换轨旋转臂以及管轨，所述的机架安装在内六角平机的上部，所述的气缸竖向安装在内六角平机内并凸出于机架的顶部，所述的气缸座安装在气缸的中间位置，所述的换轨旋转臂通过连接头横向安装在气缸的底部，所述的管轨连接在换轨旋转臂的一端。通过上述方式，本实用新型主要适用于牛屠宰线，由提升装置和换轨摆臂装置二部分组成，用气缸取代了原有的电动葫芦，且无需专用吊具，由气缸控制换轨生产效率大大提高，操作简单实用，维修方便，确保流水线正常运行。
一种毛牛换轨装置

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