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[发明专利]一种车载移动式换料系统及换料方法-CN201910821335.2有效
发明人：吴宜灿;张勇;郑珍珍;金鸣;赵柱民;王芳;胡丽琴 -专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2019-09-02 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G21C19/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种车载移动式换料系统及换料方法，包括换料集装箱、升降系统、移动系统和驱动系统；换料集装箱具体为一长方体箱体，箱体内部设有遥操拆卸机构、遥操换料机构、新燃料储存池、乏燃料储存池和顶盖临时搁置架，箱体的底端开有转运通道，转运通道上装有密封件；换料集装箱的顶部内壁上还设有横置轨道，遥操拆卸机构与遥操换料机构通过横置轨道与换料集装箱的顶部滑动相连，并沿轨道方向水平移动。本发明还提供了一种车载移动式换料系统的换料方法。本发明的优点在于：将换料过程所需的开关盖、装卸料、乏燃料回收等功能耦合在一个可移动的封闭集装箱内，可自行驶或被运输至任意换料需求地，从而灵活、便捷地完成闭式换料任务。
一种车载移动式系统方法

[实用新型]一种应用于中央供料系统的换料机构-CN202220297865.9有效
发明人：冯锡伟;冯锡兆;罗灿;左华贵;陈健强;何杨华;郭婉珊;罗金海 -专利权人：中山华南包装制品有限公司
申请日： 2022-02-14 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： B65G65/40 文献下载
摘要：本申请提供一种应用于中央供料系统的换料机构，涉及物料供给技术领域。所述应用于中央供料系统的换料机构，包括设于生产设备上并与其相连通的换料组件，所述换料组件上滑动设有与中央供料系统连接并用于给生产设备进行供料的供料组件，所述换料组件包括设于生产设备上的换料板，所述换料板上滑动设有若干个与所述供料组件连接的换料滑块与现有技术相比，本申请结构简单、实用方便，通过在生产设备上设置有换料组件，然后在供料组件上装有多种不同的物料，并通过换料组件进行供料以及物料的更换，无需停机更换物料，提高设备生产效率。
一种应用于中央供料系统机构

[实用新型]带钢覆面换料水箱的排水系统-CN201520938349.X有效
发明人：赵斌;郭新海;叶欣楠;刘文学;李军 -专利权人：中国核电工程有限公司
申请日： 2015-11-23 - 公布日： 2016-06-08 - 主分类号： G21D1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种带钢覆面换料水箱的排水系统，该系统包括设置在换料水箱(1)内的挡水墙(2)，所述挡水墙(2)将换料水箱(1)分成两个区域，所述挡水墙(2)上跨设有虹吸管(11)，所述虹吸管(11)上设有虹吸管破坏装置；所述排水系统还包括设置在安全壳(14)外的排水管线，所述排水管线的两端分别经安全壳喷淋系统泵吸水管线和换料水池冷却和处理系统管线与换料水池的两个区域连接。本实用新型的排水系统，在核电机组换料停堆期间，可实现将换料水箱里部分区域里的水排向另一区域，从而不需要设置其他临时储水设施也能够实现换料水箱的局部排空，以实现对换料水箱钢覆面及过滤系统设备接近检查。
带钢覆面换料水箱排水系统

[实用新型]压水堆核电站换料操作演示装置-CN201922451395.8有效
发明人：刘斌;任永周;陈明;赵鹏程;张帅;覃坤;张皓 -专利权人：中核武汉核电运行技术股份有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： G21D1/02 文献下载
摘要：本公开属于核电维修技术领域，具体涉及一种压水堆核电站换料操作演示装置。本公开实施例的压水堆核电站换料操作演示装置包括：换料水池模型、换料机大车模型、换料机小车模型、提升筒模型、反应堆压力容器模型、燃料组件模型、倾翻机模型。本公开实施例中压水堆核电站换料操作演示装置的各部件的运作方式与真实的压水堆核电站装换料系统相类似，由此能够形象的模拟演示压水堆核电站装换料系统的操作流程，有利于相关人员对压水堆核电站装换料系统进行深入了解
压水堆核电站操作演示装置

[发明专利]反应堆的换料系统及换料方法-CN202111243800.2在审
发明人：郭志家;周寅鹏;张金山;杨红义;孙刚;刘兴民;彭朝晖;卫光仁;叶宇晨 -专利权人：中国原子能科学研究院
申请日： 2021-10-25 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： G21C19/18 文献下载
摘要：一种反应堆的换料系统及换料方法。反应堆包括由堆容器和堆顶盖形成的容器以及设置于容器内的堆芯，反应堆的换料系统包括：堆外换料装置，位于容器的外部，用于将容器内的待换乏燃料自堆芯移至堆外，或将容器外的待放新燃料自堆外移至堆芯；导向装置，能够绕堆顶盖的轴心线转动地安装在堆顶盖上，导向装置具有贯穿堆顶盖的换料通道；其中，待换乏燃料通过换料通道自堆芯移至堆外，或待放新燃料通过换料通道自堆外移至堆芯。仅利用堆外换料装置就可以将待换乏燃料移出换料通道或将待放新燃料移入换料通道，换料系统的结构简单，完成抓取动作的设备数量少，操作便捷，可靠性高，反应堆径向尺寸更小。
反应堆系统方法

[实用新型]FDM打印机双喷头自动换料系统-CN201720626408.9有效
发明人：胡和田;应华 -专利权人：杭州德迪智能科技有限公司
申请日： 2017-06-01 - 公布日： 2018-02-13 - 主分类号： B29C64/321 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种FDM打印机双喷头自动换料系统，包括送料电机，送料电机两侧各设有一套与其配合并可切换工作的换料系统，上述换料系统包括压紧装置驱动电机、压紧装置、换料装置驱动电机、换料模块，其中换料装置驱动电机通过主动齿轮与换料模块侧面的齿面配合，带动换料模块沿着换料模块滑动导轨移动，换料模块上沿着其移动方向设有多根丝料打印耗材，移动至送料位的丝料打印耗材在送料电机上的挤出轮以及压紧装置上的导轮的配合下送料，压紧装置在压紧装置驱动电机的驱动下可沿着压紧装置滑动导轨移动实用新型有益的效果是本实用新型可以实现双喷头3D打印机的连续供料，与传统手动换料相比，可以极大地提高作业效率，及解决暂停续打时造成的打印质量问题。
fdm 打印机喷头自动系统

[实用新型]倍捻机自动换料装置-CN202121951270.2有效
发明人：郑晓航;侯忠;郑纯武 -专利权人：广东大红马纺织新材料有限公司
申请日： 2021-08-18 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： D01H9/04 文献下载
摘要：本实用新型属于纺纱设备技术领域，尤其涉及一种倍捻机自动换料装置，该倍捻机自动换料装置包括移载机构、成品换料机构、纱管换料机构和视觉定位控制系统，成品换料机构设置在移载机构上；纱管换料机构包括载料仓、中转限位组件和移料组件，载料仓、中转限位组件和移料组件均设置在移载机构上，移料组件的输出端往复运动在载料仓和中转限位组件之间，中转限位组件的输出端设置有夹持型腔；视觉定位控制系统设置在移载机构上，视觉定位控制系统与纱管换料机构和成品换料机构电性驱动连接，采用多组实现单独工序的组件配合实现倍捻机纱管和满载绕线筒自动换料，有效取代人工作业，提高生产效率且符合企业发展理念，有利于企业进步。
倍捻机自动装置

[实用新型]钠冷快堆全自动换料控制系统-CN201120064687.7有效
发明人：董升国;朱皓;马洪盛;赵莉霞;唐基本;段天英 -专利权人：中国原子能科学研究院
申请日： 2011-03-14 - 公布日： 2011-11-02 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本实用新型涉及钠冷快堆换料控制技术，具体涉及一种钠冷快堆全自动换料控制系统。该系统采用分步、并行的方式，将换料控制总流程分解为先后顺序执行的四个子流程，子流程包括并行的堆内、堆外两条设备运动路径，每条路径中由多个换料设备驱动节点组成，驱动节点执行单个换料设备的动作，通过主控PLC和单机PLC的程序控制，实现换料流程的自动循环。本实用新型实现了快堆换料全自动控制，提高了换料设备的利用率，减少了更换组件的时间，所有的步骤均由程序自行处理，整个换料过程不需要人为干预。
钠冷快堆全自动控制系统

[发明专利]一种聚变裂变包层换料系统及其换料方法-CN201910102168.6在审
发明人：刘志勇;黄洪文;曾和荣;王少华;郭海兵;马纪敏;丁文杰 -专利权人：中国工程物理研究院核物理与化学研究所
申请日： 2019-02-01 - 公布日： 2019-05-28 - 主分类号： G21B1/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种聚变裂变包层换料系统及其换料方法，包括径向轨道、环形轨道、径向小车及环向小车，所述径向小车安装在径向轨道上，径向轨道设于环形轨道的径向方向，并延伸至环形轨道处，径向小车上安装有环向小车，本发明的技术目的在于提供一种能够为模块化的聚变裂变包层模块快速换料，降低换料难度的包层换料系统及能够快速、方便换料的聚变裂变包层换料系统换料方法。
小车包层环向换料环形轨道换料系统裂变径向轨道模块化拆卸运送延伸移动

[发明专利]用于总氮去除的垂直潜流型人工湿地系统及控制方法-CN202211499718.0在审
发明人：吴佩雯;徐帆;周娇娇 -专利权人：上海景观实业发展有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： C02F3/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于总氮去除的垂直潜流型人工湿地系统及控制方法，一所述人工湿地系统包括一人工湿地单元以及一投料装置，所述人工湿地单元为垂直潜流型人工湿地，所述人工湿地单元包括至少1个垂直腔体，所述垂直腔体的侧壁上设有至少一个换料口，所述换料口内连接一换料仓，所述换料仓的两端固定于垂直腔体内的两个侧壁上，所述投料装置用于插入所述换料仓内，所述投料装置还用于通过换料仓向所述垂直腔体内添加用于除氮磷的物料。本发明能够对垂直潜流型人工湿地系统进行换料、填料以及增加电场，为研究人工湿地技术、提高人工湿地作用效果提供硬件以及软件基础，并且通过换料可以是人工湿地功能更强、效果更持久。
用于去除垂直潜流人工湿地系统控制方法

[发明专利]一种自动卸料换料的3D打印机连续打印系统-CN201610098568.0有效
发明人：周洪光;任龙英泰;吴杰;陈文都;韩昌;刘虎;刘欣宇;林志昌 -专利权人：武汉九州造物科技有限公司
申请日： 2016-02-23 - 公布日： 2017-12-22 - 主分类号： B29C64/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动卸料换料的3D打印机连续打印系统，包括打印机，设置在打印机左侧的换料平台，设置在换料平台上方的机械臂，以及设置在打印机下方的自动卸料换料装置；所述自动卸料换料装置包括水平光轴、控制器、驱动器和换料板，水平光轴一端连接至打印机，另一端连接至换料平台，换料板滑动安装在水平光轴上，驱动器驱动换料板沿水平光轴移动，驱动器连接至控制器，控制器连接至打印机；所述换料板上设置有落料孔，落料孔的形状与打印平台的形状相匹配，在换料板上的落料孔四周设置有落料装置，落料装置连接至控制器；该打印系统能够实现3D打印机在无人看守的情况下进行自动化连续生产，有利于提高企业效益。
一种自动卸料打印机连续打印系统

[实用新型]一种自动卸料换料的3D打印机连续打印系统-CN201620135710.X有效
发明人：周洪光;任龙英泰;吴杰;陈文都;韩昌;刘虎;刘欣宇;林志昌 -专利权人：武汉九州造物科技有限公司
申请日： 2016-02-23 - 公布日： 2016-08-03 - 主分类号： B29C67/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动卸料换料的3D打印机连续打印系统，包括打印机，设置在打印机左侧的换料平台，设置在换料平台上方的机械臂，以及设置在打印机下方的自动卸料换料装置；所述自动卸料换料装置包括水平光轴、控制器、驱动器和换料板，水平光轴一端连接至打印机，另一端连接至换料平台，换料板滑动安装在水平光轴上，驱动器驱动换料板沿水平光轴移动，驱动器连接至控制器，控制器连接至打印机；所述换料板上设置有落料孔，落料孔的形状与打印平台的形状相匹配，在换料板上的落料孔四周设置有落料装置，落料装置连接至控制器；该打印系统能够实现3D打印机在无人看守的情况下进行自动化连续生产，有利于提高企业效益。
一种自动卸料打印机连续打印系统

[发明专利]一种用于液态重金属反应堆堆内换料系统的验证装置-CN201410507898.1有效
发明人：曾梅花;宋勇;高理富;丁晓磊;吴宜灿 -专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2014-09-27 - 公布日： 2015-01-07 - 主分类号： G21C19/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于液态重金属反应堆堆内换料系统的验证装置，主要由容器罐、堆顶盖、旋塞及驱动机构、换料机、堆外平移机构、升降机、模拟燃料组件和栅格板组成。该装置可以模拟冷态空气环境下液态重金属反应堆堆内换料系统的换料功能，实现堆芯燃料组件的更换，并对ADS液态重金属反应堆堆内换料系统设计和参数校正提供验证平台。该验证装置运行性能良好，验证了双旋塞分体式中心测量柱堆内换料系统的可行性。
一种用于液态重金属反应堆堆内换料系统验证装置

[发明专利]装换料设备的控制方法及系统-CN201510493813.3在审
发明人：钟华;陈剑锋;张健鹏;金博;卜江涛;杨红鸣;毕道伟 -专利权人：上海核工程研究设计院
申请日： 2015-08-12 - 公布日： 2015-11-04 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种装换料设备的控制方法及系统，本发明中可将第一至第四数据装载在装换料设备的上位机中，通过配置相应的接口，与原有的上位机控制系统相融合，实现对于燃料组件的数据管理并且提高装换料设备操作的正确性和效率根据上述第一至第四数据，装换料设备的上位机控制系统可以通过预先设置好的数据接口获取第一至第四数据中的数据或改变第一至第四数据中的数据，以此整个装换料设备的控制系统可以具备自动完成功能。
装换料设备控制方法系统

[发明专利]一种堆芯换料设计的自动化方法-CN201811473974.6有效
发明人：刘同先;王丹;王金雨;蒋朱敏;王晨琳;刘琨;刘启伟;钟旻霄;赵文博;吴磊 -专利权人：中国核动力研究设计院
申请日： 2018-12-04 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种堆芯换料设计的自动化方法，它针对反应堆换料堆芯。主要包括两个部分，分别是换料设计计算自动化和换料设计文件生成自动化。换料设计计算自动化根据核设计程序包的特点和换料设计的要求，编制相应的换料设计计算系统，针对堆芯换料设计所需的主要工程计算和处理任务，解决堆芯换料设计数据准备量大，计算接口繁杂，计算结果处理复杂等影响设计进度和设计质量的主要问题换料设计文件生成自动化包括软件、数据库和文件模板三个部分。软件自动将计算结果反馈到已经预先编制的换料设计文件模板中，形成换料设计文件中所需要的数据和图表。修改模板上有必要修改的文字说明、表格和图片，即可得到最终的换料设计文件。
一种堆芯换料设计自动化方法

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