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[发明专利]一种用于防护镜片的独立流场装置及3D打印机-CN202310445945.3在审
发明人：赵建岗;夏贞波;邓春滔;余和军;何贵平;刘钊 -专利权人： 杭州德迪智能科技有限公司
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B22F12/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于防护镜片的独立流场装置，包括供风装置、至少一个散流仓、至少一个聚流仓、成型仓和镜片，所述成型仓和镜片之间形成有导流仓，所述导流仓的一侧与至少一个散流仓连接，另一侧与至少一个聚流仓连接，所述导流仓的底部形成有连通所述成型仓的透光孔，所述供风装置包括分别位于所述导流仓两侧的进气管道和出气管道，所述进气管道和出气管道上分别形成有与对应的散流仓和聚流仓密封连接的至少一个风口，并与所述导流仓形成供气流通过的通道。3D打印机包括前述独立流场装置。本发明的有益效果是，通过设置供风装置，在导流仓内形成气流层，保护镜片不受污染，保证成型产品的质量，减少人力维护。
一种用于防护镜片独立装置打印机

[实用新型]龙门式3D打印机主机的升降机构-CN202320906987.8有效
发明人：赵建岗;夏贞波;邓春滔;何贵平;刘钊 -专利权人： 杭州德迪智能科技有限公司
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B29C64/245 文献下载
摘要：本发明公开了一种龙门式3D打印机主机的升降机构，包括设有滑轮机构的机架本体，滑轮机构的两端分别连接有基板、配重块，滑轮机构的中部最高并连接至机架本体的上部，基板设在机架本体的框架内并用于安装打印组件；所有配重块的重量之和与基板相等或相近，机架本体和基板间通过轴向长度可伸缩的动力件相连，动力件轴向沿竖直方向设置。采用本发明，通过设置等重或重量相近的配重块和基板，并将二者通过滑轮机构连接在一起，由于滑轮机构的中部最高并连接至机架本体的上部，使得配重块和基板可在滑轮机构的两端保持相对平衡状态，配重块基本抵消了基板的重力，使得基板移动仅需较小的力即可。
龙门打印机主机升降机构

[实用新型]3D打印机的可伸缩多级缸套-CN202320938955.6有效
发明人：赵建岗;夏贞波;邓春滔;杨金昊;何贵平;刘钊 -专利权人： 杭州德迪智能科技有限公司
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B29C64/232 文献下载
摘要：本发明公开了一种3D打印机的可伸缩多级缸套，包括设有转移部的缸套总成，转移部沿缸套总成的侧面或底部伸出并形成转移支撑结构；缸套总成包括沿竖直方向滑动连接的固定缸体和移动缸体，固定缸体设在移动缸体的下方，固定缸体的顶面设有3D模型的成型基板。采用本发明，通过将缸套总成分设为固定缸体和移动缸体，固定缸体设在下方，移动缸体可沿固定缸体在竖直方向移动，在3D打印结束后，移动缸体沿固定缸体下移以露出3D模型；在缸套总成上设置转移部，通过利用叉车等转移工具与转移部作用，便于将3D模型与套缸总成一起转移至模型方便取出的位置，同时缸套总成可让出打印位置，便于打印机后续操作的进行，即可替换新套缸总成打印，节约操作时间。
打印机伸缩多级

[实用新型]3D打印机供粉装置的联动升降结构-CN202320944072.6有效
发明人：赵建岗;夏贞波;邓春滔;熊欣琦;何贵平;刘钊 -专利权人： 杭州德迪智能科技有限公司
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B29C64/255 文献下载
摘要：本发明公开了一种3D打印机供粉装置的联动升降结构，包括竖向设置移动组件，移动组件设有动力件和多个沿竖向依次铰接相连的X状剪刀式伸缩件，移动组件可在动力件的带动下沿竖直方向伸缩移动，移动组件的顶部设有粉罐，粉罐用于连接主体结构并供粉。采用本发明，通过设置可沿竖向移动的移动组件，再将粉罐设在移动组件的顶部，因而通过移动组件在竖直方向的移动，即可调整粉罐在竖直方向的高度；多个伸缩件铰接相连后，形成的移动组件可沿竖直方向在动力件的带动下进行伸缩移动，从而带动粉罐在竖直方向的移动；综上，本申请将粉罐与移动组件相结合，使得粉罐可沿竖直方向移动，简化了加粉的方式，提高了加粉过程的安全性。
打印机装置联动升降结构

[发明专利]一种龙门式3D打印机主机的升降机构-CN202310431780.4在审
发明人：赵建岗;夏贞波;邓春滔;何贵平;刘钊 -专利权人： 杭州德迪智能科技有限公司
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B29C64/245 文献下载
摘要：本发明公开了一种龙门式3D打印机主机的升降机构，包括设有滑轮机构的机架本体，滑轮机构的两端分别连接有基板、配重块，滑轮机构的中部最高并连接至机架本体的上部，基板设在机架本体的框架内并用于安装打印组件；所有配重块的重量之和与基板相等或相近，机架本体和基板间通过轴向长度可伸缩的动力件相连，动力件轴向沿竖直方向设置。采用本发明，通过设置等重或重量相近的配重块和基板，并将二者通过滑轮机构连接在一起，由于滑轮机构的中部最高并连接至机架本体的上部，使得配重块和基板可在滑轮机构的两端保持相对平衡状态，配重块基本抵消了基板的重力，使得基板移动仅需较小的力即可。
一种龙门打印机主机升降机构

[发明专利]双向铺粉精密套缸及3D打印机-CN202310765656.1在审
发明人：赵建岗;夏贞波;邓春滔;何贵平;刘钊 -专利权人： 杭州德迪智能科技有限公司
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B22F12/52 文献下载
摘要：本发明公开了双向铺粉精密套缸，包括连接在机架上的成型缸、刮粉机构和两个供粉缸，两所述供粉缸分别位于所述成型缸的两侧，所述刮粉机构可转动连接在机架上，通过所述刮粉机构来回转动分别将两供粉缸内的打印粉末刮至成型缸内。3D打印机包括双向铺粉精密套缸。本发明的有益效果是，本精密套缸通过将刮粉机构可转动连接在机架上，通过刮粉机构来回转动对连接在机架上的两供粉缸的粉末刮至成型缸中，实现旋转方式往复铺粉，缩短铺粉行程，进而缩短铺粉时间，提升铺粉的效率。并利用大型3D金属打印设备中的激光等构件在本精密套缸中打印小型零件，降低铺粉的宽度，最大化的降低贵重金属等打印粉末的用量，降低材料成本，缩短打印时间。
双向精密打印机

[外观设计]金属 3D 打印机-CN202330217840.3有效
发明人：赵建岗;夏贞波;邓春滔;熊欣琦;何贵平;刘钊 -专利权人： 杭州德迪智能科技有限公司
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： 15-09 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：金属 3D 打印机。2.本外观设计产品的用途：用作3D 打印的主机设备。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。
金属打印机

[发明专利]一种高效率旋转扫描平面成像装置及方法-CN201911258576.7有效
发明人：俞红祥;庞伟;何雪军;王康恒;朱莹莹 -专利权人： 杭州德迪智能科技有限公司
申请日： 2019-12-10 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B29C64/135 文献下载
摘要：本发明涉及一种高效率旋转扫描平面成像装置及方法，包括直线模组，直线模组的移动平台上有刚性支架，刚性支架上设有转镜电机、激光器，转镜电机输出轴与多面反射镜的中心孔紧密配合，多面反射镜的圆周等分分布多个反射面，转镜电机可带动多面反射镜连续旋转；激光器射出的激光束，相对多面反射镜正截面并倾斜指向多面反射镜的中轴线，所形成的反射光束在直线模组上方的成像面上形成光斑；转镜电机带动多面反射镜连续旋转时，反射光束被多个反射面顺序偏转，使得光斑在成像面上往复扫描生成弯曲扫描线；成像面上方设有图像传感器，用于将弯曲扫描线转换为数字化像素图，以确定弯曲扫描线中各投射像素在矩形成像区域中的行列位置。本发明光路简单、激光束能量损失小，最大光学扫描角接近2倍反射面圆周分度角，并能有效解决扫描线枕形畸变对成像精度影响。
一种高效率旋转扫描平面成像装置方法

[发明专利]温度控制方法、电子装置及计算机可读存储介质-CN202010542636.4有效
发明人：俞红祥;张杰;庞伟;黄少俯 -专利权人： 杭州德迪智能科技有限公司
申请日： 2020-06-15 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B22F3/105 文献下载
摘要：本申请涉及一种温度控制方法、电子装置，以及计算机可读存储介质。其中，该温度控制方法包括：检测三维层叠造型装置的层叠造型部表面的温度分布；从温度分布中提取层叠造型部表面的非熔融结合区域的第一温度分布，并根据第一温度分布控制三维层叠造型装置的预热单元的加热功率；从温度分布中提取层叠造型部表面的熔融结合区域的第二温度分布，并根据第二温度分布控制三维层叠造型装置的激光扫描单元的激光发射功率或激光扫描速度。通过本申请，解决了三维层叠造型装置的预热温度和熔融结合温度的控制失稳的问题，提高了三维层叠造型装置的预热温度和熔融结合温度的控制稳定性。
温度控制方法电子装置计算机可读存储介质

[发明专利]一种连续旋转多面反射镜扫描控制装置及方法-CN201911258557.4有效
发明人：俞红祥;王康恒;胡巍 -专利权人： 杭州德迪智能科技有限公司
申请日： 2019-12-10 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G03G15/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种连续旋转多面反射镜扫描控制装置，包括刚性框架，刚性框架上设有驱动电机，驱动电机内设有转子，转子尾部设有光电编码器，转子的输出轴与多面支架的中心孔紧密配合，多面支架上设有反射镜片，刚性框架上设有激光器，激光器发出的激光束位于多面支架的法平面内，且指向转子输出轴的轴心，转子带动多面支架旋转时，激光束顺序被多面支架上的反射镜片偏转，形成的偏转反射光束在成像面上生成光斑扫描线。本发明不要求各反射面严格符合正多边形，多面反射镜加工、装配精度要求低、制造成本低、结构灵活易实现，可在各种功率等级的激光逐行扫描设备中推广应用。
一种连续旋转多面反射扫描控制装置方法

[发明专利]成型缸组件及具有其的成型设备-CN202010965513.1有效
发明人：俞红祥;庞伟;董胜男 -专利权人： 杭州德迪智能科技有限公司
申请日： 2020-09-15 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B29C64/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种成型缸组件及具有其的成型设备，该成型缸组件能够根据成型零件的截面尺寸大小，适应性地调节铺粉动作所形成粉床幅面大小，提高新粉末一次利用率。
成型组件具有设备

[发明专利]一种光固化膜剥离装置及方法-CN201910718566.0有效
发明人：俞红祥;王康恒;应希仁 -专利权人： 杭州德迪智能科技有限公司
申请日： 2019-08-05 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G03F7/42 文献下载
摘要：本发明涉及一种光固化膜剥离装置及方法，装置包括刚性框架，液槽框固定在刚性框架顶部，所述成像薄膜包覆在液槽框底部并与液槽框构成开口液槽，所述成像组件固定在中空梯形支撑内部，所述磁力主动轮位于中空梯形支撑的两侧边，所述中空梯形支撑、成像组件以及磁力主动轮的组合体，固定在直线模组工作台上，所述直线模组固定在刚性框架底部，所述中空梯形支撑向上支撑成像薄膜，并使成像薄膜被支撑部位平坦张紧，所述导磁滚针置于成像薄膜上表面，并分别与中空梯形支撑两侧边的磁力主动轮紧密吸合。本发明方案经济合理、剥离速度快、对固化物和膜的损伤小，易于在长幅面、高精度、高效率光固化三维成形设备中推广应用。
一种光固化剥离装置方法

[发明专利]一种3D打印机余粉收集装置及3D打印机-CN202310435904.6在审
发明人：赵建岗;夏贞波;邓春滔;刘钊;何贵平 -专利权人： 杭州德迪智能科技有限公司
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B22F10/73 文献下载
摘要：本发明公开了一种3D打印机余粉收集装置，包括至少一个集粉槽，每个所述集粉槽分别位于成型仓的卸粉口下方，所述集粉槽的底部安装有开放式的螺旋输送机，所述螺旋输送机的一端底部形成有出粉口，所述螺旋输送机位于集粉槽内的长度与所述卸粉口的长度相同。3D打印机余粉收集装置。本发明的有益效果是，通过在成型仓的卸粉口下方均设置集粉槽，使废粉和烧结废物被螺旋输送机推至出粉口，代替废粉通过自身重力到达余粉收集结构的出粉口，降低余粉收集结构的整体高度，并使螺旋输送机位于集粉槽的长度与所述卸粉口的长度相同，进一步降低集粉槽的高度，从而降低金属3D打印机的整体大小，和生产成本，并节约安装空间。
一种打印机收集装置

[发明专利]一种增材作业平台的调平系统及方法-CN201810461276.8有效
发明人：俞红祥 -专利权人： 杭州德迪智能科技有限公司
申请日： 2018-05-15 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： B25H1/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种增材作业平台的调平系统和方法，通过设置一个在XY轴平面内可控移动的且与成形作业头平行的调平作业头，一个可在Z轴方向移动的移动平台，以及在所述移动平台上安置有分别位于不同位置的若干个可控支撑组件来支撑增材作业平台，所述调平作业头位于所述移动平台的上方，通过移动平台在Z轴方向的移动，使得每个可控支撑组件都被调平作业头压缩固定的平衡距离，并锁定可控支撑部件被压缩后的高度实现增材作业平台的调平，不采用复杂的调平策略和传感器即可实现增材作业平台的快速、便捷调平，亦可确保良好的支撑刚性。
一种作业平台系统方法

[发明专利]一种紧凑型金属3D打印机-CN202310431790.8在审
发明人：赵建岗;夏贞波;邓春滔;袁满;何贵平;刘钊 -专利权人： 杭州德迪智能科技有限公司
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B22F12/41 文献下载
摘要：本发明公开了一种紧凑型金属3D打印机，包括机架，机架内设有位于底部的套缸组件和设在套缸组件上方的成型组件，套缸组件的上部为移动缸体、下部为固定缸体，移动缸体套设在固定缸体外并可沿竖直方向移动；成型组件与移动缸体顶部螺接固定；固定缸体的顶面作为成型平面，随着打印进行，成型组件、移动缸体在动力件的带动下沿竖直方向朝上移动。采用本发明，通过将成型组件设为移动结构，进行3D打印时，固定缸体位置不动，移动缸体和成型组件固定并随着打印模型的加厚逐渐上移，因而成型腔的竖向高度随着打印的进行可逐渐增大，使得在进行3D打印时，受模型高度的限制减小，能打印更高的3D模型。
一种紧凑型金属打印机

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