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[发明专利]一种二传手换刀装置及其换刀方法-CN202310437980.0在审
发明人：朱建国;陈亮;夏康俊;蔡丽娟;戴云武 -专利权人：冈田智能（江苏）股份有限公司
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B23Q3/155 文献下载
摘要：本发明涉及换刀装置技术领域，尤其涉及一种二传手换刀装置其换刀方法，包括：刀库、刀具转存组件和刀具传送组件；刀库设置在主轴的前侧，其上具有多个刀套，每一刀套内容置有一刀具；刀具转存组件设置在刀库的换刀点处，包括与刀套轴线平行设置的副刀套、及用于将刀库内的刀具移存至副刀套内的副机械手；刀具传送组件设置在刀库和主轴的同侧，包括换刀驱动机构、及设置在换刀驱动机构上的ATC换刀组件，用于在副刀套与主轴之间往复移动供刀的，通过副机械手和副刀套能够对刀库内刀具进行预先选刀，减少了选刀等待时间，提高了换刀效率，且交换臂对主轴与刀库同侧扣刀，能够使交换臂的扣刀方向始终向上，提高了换刀过程的可靠性。
一种二传手装置及其方法

[发明专利]一种可拆卸常压换刀装置-CN201610241635.X有效
发明人：张世伟;郑康泰;王杜娟;卓兴建;李建斌;赵华;叶蕾;孙志洪;张宁川;贺开伟;苏志学 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2016-04-19 - 公布日： 2018-01-30 - 主分类号： E21D9/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种可拆卸常压换刀装置，本装置由刀座刀具装置、换刀安全舱装置、刀具更换装置组成，通过换刀安全舱装置、刀具更换装置与刀座刀具装置之间的密切配合，实现了高水压下盾构在常压环境中进行刀具的更换，解决了换刀安全舱密封件磨损后不能更换的问题，增加了常压换刀时的工作舒适性，本装置可广泛应用于隧道掘进机高水压下的常压换刀刀盘，保护更换刀具工人的安全，降低施工风险及难度。
一种可拆卸常压装置

[实用新型]剪机换刀装置-CN201922068774.9有效
发明人：陈伦树;陈鹏飞 -专利权人：二重（德阳）重型装备有限公司
申请日： 2019-11-26 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： B23Q3/155 文献下载
摘要：本实用新型剪机换刀装置，属于剪切设备领域，目的是换刀动作紧凑、节省换刀时间。包括轨道、换刀小车、托刀辊道和换刀辊道；换刀小车包括车架、托刀架和导向柱；导向柱竖直固定于车架，托刀架沿着导向柱轴向活动连接于导向柱，并在车架上安装有驱动托刀架沿导向柱轴向运动的升降机构；换刀小车的车架沿着轨道延伸方向活动连接于轨道，托刀辊道设置于轨道外端的上方并安装于轨道，换刀辊道设置于托刀辊道的旁侧。本实用新型，在整个换刀过程中，刀片仅在换刀小车与托刀辊道之间进行交接，换刀过程紧凑，节约了换刀时间。并且换刀小车运动过程简单，且能沿着轨道运动至剪机外，易于检修维护。
剪机换刀装置

[实用新型]一种链式伺服二传手刀库-CN202123210242.8有效
发明人：陈亮;刘涛;朱建国 -专利权人：冈田精机丹阳有限公司
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B23Q3/155 文献下载
摘要：本实用新型涉及链式刀库技术领域，尤其涉及一种链式伺服二传手刀库，设置在机床主轴一侧，包括刀仓及与刀仓相对直角布置的换刀装置，刀仓与换刀装置的垂直交点处设有副刀套机构；副刀套机构包括驱动组件、转动刀套和固定座，固定座固定在刀仓的侧壁上，转动刀套水平设置，固定座内设有供转动刀套旋转的扇形槽，且固定座内垂直于转动刀套设有转动轴，转动刀套固定在转动轴上，驱动组件与转动轴的驱动端连接。本实用新型通过副刀套机构的设置，增加了刀仓与换刀装置之间夹取刀具的过渡环节，使换刀装置结构更加紧凑，节省了安装占据空间，避免了换刀装置与机床内部干涉，减少了换刀时间，提高了换刀效率。
一种链式伺服二传手

[实用新型]一种双主轴换刀机构-CN201720186142.0有效
发明人：王云德 -专利权人：格劳博机床（大连）有限公司
申请日： 2017-02-28 - 公布日： 2017-09-12 - 主分类号： B23Q3/157 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双主轴换刀机构，属于自动化加工设备技术领域。包括与驱动装置连接的换刀机械手，所述换刀机械手包括，与机械手臂转动连接的刀夹，所述刀夹包括夹角大于45度的刀夹a和刀夹b，驱动电机驱动刀夹a和刀夹b的转动，控制系统连接控制驱动装置和驱动电机。本实用新型的有益效果是换刀机械手采用双刀夹设计，代替人工换刀，刀夹通过驱动电机驱动，实现自动取刀、放刀，换刀过程中，一个刀夹取下旧刀，另一个刀夹安装新刀，并利用感应开关，确定位置精度，提高换刀效率和精度
一种主轴机构

[实用新型]一种曲轴子母铣刀盘换刀装置-CN202121950063.5有效
发明人：孙军;张平;刘增辉;李滕 -专利权人：天润工业技术股份有限公司
申请日： 2021-08-19 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： B23Q3/157 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种曲轴子母铣刀盘换刀装置，其解决了现有更换铣刀片更换装置中存在的效率低、不方便且容易损坏刀片的技术问题，其设有移动装置、换刀装置，换刀装置设于移动装置上；换刀装置设有支撑装置和链接装置，所述链接装置与所述支撑装置连接。本实用新型可用于曲轴子母铣刀盘换刀。
一种曲轴子母铣刀盘换刀装置

[发明专利]一种自动换刀装置及其换刀方法-CN201810072237.9在审
发明人：刘春燕 -专利权人：刘春燕
申请日： 2018-01-25 - 公布日： 2018-07-13 - 主分类号： B23Q3/157 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动换刀装置及其换刀方法,包括换刀装置本体、刀盘，在换刀装置本体上设有刀库、拖板、机械手臂、手爪、刀盘、留空槽、进给丝杆、机床、升降座、转臂、交换手、主轴头、刀具、导向杆、升降导轨、卡刀爪、辐射槽、导轨驱动电机、刀盘支架座，换刀装置本体的刀库中安装有几个能够迥转分度的刀盘，每一个刀盘上都留有一个空槽和可以安装许多道具的辐射槽，在辐射槽的两侧具有卡刀爪和伸缩销，能够用牢牢地卡住辐射槽中的刀具，并且使之不能转动，本发明的换刀过程平稳、可靠，且结构简单便于维护。
辐射槽刀盘换刀装置换刀自动换刀装置卡刀爪刀库刀具导轨驱动电机刀盘支架机械手臂进给丝杆升降导轨导向杆伸缩销升降座主轴头分度空槽留空手爪拖板转臂卡住机床转动道具交换维护

[实用新型]一种立式金属加工中心机-CN201320431394.7有效
发明人：蒋修华 -专利权人：东莞市乔锋机械有限公司
申请日： 2013-07-19 - 公布日： 2014-01-22 - 主分类号： B23Q3/157 文献下载
摘要：本实用新型涉及数控机床技术领域，尤其涉及一种立式金属加工中心机，包括机架，机架设置有工作台和用于加工工件的同步换刀装置，所述工作台位于所述同步换刀装置的下方，所述工作台底部分别设置有横移机构和纵移机构，所述同步换刀装置设置有升降机构；所述同步换刀装置包括头部、换刀动力机构和可旋转的刀库，所述换刀动力机构驱动连接所述刀库，所述头部的底部设置有装刀部，所述装刀部旁侧设置有松刀机构，所述刀库设置有多个用于安装刀具的刀套，刀套的装刀口位于所述装刀部正下方。
一种立式金属加工心机

[发明专利]一种盾构机机器人换刀实验装置-CN201911055358.3有效
发明人：卓兴建;谭顺辉;姜礼杰;欧阳凯;杨航;文勇亮;陈敬举 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： E21D9/087 文献下载
摘要：本发明公开了一种盾构机机器人换刀实验装置，解决了现有技术中盾构机换刀困难、模拟数据精度不高的问题。本发明包括模拟土仓和模拟式换刀机器人，模拟土仓上连接有泥水加注装置和加压装置，模拟土仓的下部设有排污装置，模拟土仓内设有可摆动式滚刀系统，模拟土仓的一侧设有机器人仓，模拟式换刀机器人位于机器人仓中且与可摆动式滚刀系统相对应本发明可模拟盾构机真实工况环境，模拟土仓内部为全密封结构，可承受在高压高湿环境中持续工作，换刀机器人与实际换刀机器人同比例缩小，其执行动作与控制系统与实际工况相同，全程高精度模拟滚刀换刀过程，换刀精度高、误差小，且能清楚观察整个换刀过程，数据可信度高。
一种盾构机器人实验装置

[实用新型]一种带有自动换刀器的钻铣床-CN201420004232.X有效
发明人：陈辉煌 -专利权人：南靖勇一机械有限公司
申请日： 2014-01-06 - 公布日： 2014-06-25 - 主分类号： B23Q3/157 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带有自动换刀器的钻铣床，在其转动主轴中部两边固定有一设有滑动槽的固片，嵌在滑动槽的滑动刀架座固定有一个自动换刀器，在其转动主轴的上方设置有推拉自动换刀器装置，连接着自动换刀器，转动主轴内部还设置一个夹松刀连杆装置，推拉自动换刀器装置结合夹松刀连杆装置共同实现自动换刀器卡刀、拔刀、换刀等动作，已达到自动换刀器实现自动换刀，本实用新型结构清晰简单、而且操作简单、自动化效率高，同时适用于钻床和铣床，集运用于钻铣床一体机
一种带有自动换刀器铣床

[实用新型]基于斗笠刀库横移装置的定位限位系统-CN201220736895.1有效
发明人：李知密;石宇;李青;陈进平 -专利权人：成都普瑞斯数控机床有限公司
申请日： 2012-12-28 - 公布日： 2013-07-17 - 主分类号： B23Q3/155 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于斗笠刀库横移装置的定位限位系统，包括主要由电机、换刀箱、曲柄、传动部和刀盘回转总成构成的斗笠刀库横移装置，其中，换刀箱上设有一道滑槽，传动部位于曲柄的一端并在滑槽内沿槽壁滑动，曲柄的另一端与电机的转轴连接，刀盘回转总成与换刀箱连接并随换刀箱同步移动，所述换刀箱上设有用于检测换刀箱位移并与电机连接的检控装置、与检控装置连接的提示装置，该换刀箱的两侧设有限位装置。本实用新型结构简单，利用位移传感器检测换刀箱位移的距离，通过控制器调节电机转动的幅度，从而实现对换刀箱位移距离的精确控制，并通过提示装置实现了声光提示，以及通过限位装置限定安全位置，避免发生重大事故。
基于斗笠刀库横移装置定位限位系统

[实用新型]立卧全自动换刀装置-CN201320145574.9有效
发明人：苏锦添 -专利权人：崴立机电（苏州）有限公司
申请日： 2013-03-28 - 公布日： 2013-08-21 - 主分类号： B23Q3/155 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种立卧全自动换刀装置，其包括刀库本体、换刀机构、倒刀机构和进给机构，所述的进给机构设置在刀库本体上，倒刀机构包括倒刀座、刀臂座、水平转轴、水平转轴的轴承和驱动水平转轴转动的驱动部件，所述的换刀机构与刀臂座固定连接，刀臂座与水平转轴连接，倒刀机构与进给机构的滑动部件连接。本实用新型的立卧全自动换刀装置可以全自动实现立式换刀和卧式换刀，不需要人工操作，提高了机械加工的效率。
全自动装置

[实用新型]一种带排式刀库可自动换刀的数控六面钻铣加工中心-CN202120683867.7有效
发明人：郭中方 -专利权人：佛山豪德数控机械有限公司
申请日： 2021-04-05 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B23P23/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带排式刀库可自动换刀的数控六面钻铣加工中心，包括控制系统、加工机头及夹手装置，控制系统控制连接加工机头及夹手装置；加工机头设有自动换刀电主轴；还包括刀库装置，刀库装置设有安装板、刀库滑座、换刀气缸及至少两个用于夹持刀柄的刀夹，刀库滑座与安装板滑动连接，换刀气缸驱动连接刀库滑座，刀夹安装在对应的刀库滑座的端部上，刀夹设为沿直线排列，控制系统控制连接换刀气缸。本实用新型的带排式刀库可自动换刀的数控六面钻铣加工中心能够自动换刀，有利于实现多元化及复杂结构的加工，有利于提高工作效率，实现了“一机多用”的效果。
一种带排式刀库可自动数控六面钻铣加工中心

[发明专利]一种地铁疏散平台拉杆开槽机的换刀装置及换刀方法-CN201910176008.6在审
发明人：林红斌;张红元;林虓;林皓田 -专利权人：河南省林晓科技开发有限公司
申请日： 2019-03-08 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： B23Q3/155 文献下载
摘要：本发明涉及地铁用辅助设备的技术领域，公开了一种地铁疏散平台拉杆开槽机的换刀装置及换刀方法，该方法采用的换刀装置，包括：位于链板夹具上方的拉杆开槽装置，包括金刚石切刀、切刀间隔套、切刀轴，切刀轴上依序排列的金刚石切刀、切刀间隔套构成切刀片锁紧装置；切刀轴的两端分别通过轴承座固定在机架的支撑座上；其中切刀轴一端与开槽传动动力装置相连。本发明能够快速的根据拉杆开槽的个数及槽距，对地铁疏散平台拉杆开槽机的金刚石切刀进行换刀调整。该地铁疏散平台拉杆开槽机的换刀装置，具有结构简单，换刀及开槽的个数和槽距，使用方便、工作效率高。
拉杆切刀地铁疏散平台换刀装置开槽机切刀轴换刀金刚石开槽间隔套槽距传动动力装置工作效率高辅助设备开槽装置链板夹具锁紧装置依序排列切刀片支撑座轴承座地铁

[实用新型]一种滑移式常压换刀装置-CN202220044965.0有效
发明人：彭飞虎;钱豪;文勇亮;杨航;姜礼杰 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2022-01-10 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： E21D9/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种滑移式常压换刀装置，解决了现有技术中常压换刀装置换刀效率低的问题。本实用新型的滑移式常压换刀装置，包括舱体，舱体内滑动设有刀筒总成，刀筒总成与舱体之间设有密封结构，刀筒总成内设有能驱动刀座移动的驱动机构，刀座上可拆卸设有刀具，刀座上或刀筒总成内设有刀具检测装置和高压冲洗装置本实用新型常压换刀装置采用创新性滑移方式在工作孔与拆装孔之间切换，完成工作模式与换刀模式的切换，翼板随刀筒总成同步运动，在刀筒总成离开工作孔的同时对工作孔进行封堵，起到闸门作用，结构简单，方便实用，提高换刀时工作孔的密封性
一种滑移常压装置