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[发明专利]换刀装置-CN201210063565.5无效
发明人：仓桥初 -专利权人：兄弟工业株式会社
申请日： 2012-03-08 - 公布日： 2012-09-19 - 主分类号： B23Q3/157 文献下载
摘要：本发明提供一种换刀装置。该换刀装置具有刀库和换刀手臂。下一刀具在前一刀具的加工动作过程中在刀库内移动到准备位置，移动到设定在准备位置与换刀位置之间的中间位置。下一刀具在换刀手臂移动到把持位置之后从中间位置移动到换刀位置。换刀手臂等待移动到换刀位置的下一刀具的振动收敛而进行动作，在刀库与主轴之间交换刀具。下一刀具在中间位置与换刀位置之间的移动距离较短。移动到换刀位置的下一刀具的振动在短时间内收敛。换刀手臂在较短的待机时间之后开始换刀动作。换刀时间缩短，能够缩短机床的加工时间。
装置

[发明专利]一种换刀位置与换刀时间自动调控式数控加工中心-CN201210448354.3无效
发明人：周晓丽 -专利权人：西安扩力机电科技有限公司
申请日： 2012-11-09 - 公布日： 2014-05-21 - 主分类号： B23Q3/157 文献下载
摘要：本发明公开了一种换刀位置与换刀时间自动调控式数控加工中心，包括机床本体和自动换刀系统，自动换刀系统包括刀库以及对刀库进行控制的换刀位置调整装置和定时控制系统；换刀位置调整装置包括换刀位置调整控制器、可移动式安装座、电动旋转机构、换刀位置设定单元、移动路线输入单元、位置检测单元、计数器、工件型号输入单元和时钟电路；定时控制系统包括定时控制器、换刀时间输入单元、左右移动速度输入单元、升降速度输入单元、时间差设定单元以及计时器和数据存储单元本发明设计合理、操作简便且智能化程度高、使用效果好，不仅能根据预先设定的换刀位置且换刀时间自动进行多次换刀，且能在各次换刀之前自动完成刀库移位过程。
一种位置时间自动调控数控加工中心

[实用新型]一种换刀位置与换刀时间自动调控式数控加工中心-CN201220591877.9有效
发明人：周晓丽 -专利权人：西安扩力机电科技有限公司
申请日： 2012-11-09 - 公布日： 2013-05-22 - 主分类号： B23Q3/157 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种换刀位置与换刀时间自动调控式数控加工中心，包括机床本体和自动换刀系统，自动换刀系统包括刀库以及对刀库进行控制的换刀位置调整装置和定时控制系统；换刀位置调整装置包括换刀位置调整控制器、可移动式安装座、电动旋转机构、换刀位置设定单元、移动路线输入单元、位置检测单元、计数器、工件型号输入单元和时钟电路；定时控制系统包括定时控制器、换刀时间输入单元、左右移动速度输入单元、升降速度输入单元、本实用新型设计合理、操作简便且智能化程度高、使用效果好，不仅能根据预先设定的换刀位置且换刀时间自动进行多次换刀，且能在各次换刀之前自动完成刀库移位过程。
一种位置时间自动调控数控加工中心

[发明专利]一种换刀位置可调整式自动换刀装置-CN201210448901.8无效
发明人：周晓丽 -专利权人：西安扩力机电科技有限公司
申请日： 2012-11-09 - 公布日： 2014-05-21 - 主分类号： B23Q3/157 文献下载
摘要：本发明公开了一种换刀位置可调整式自动换刀装置，包括换刀位置调整控制器、带动盘式刀库移动的可移动式安装座、带动盘式刀库进行360°旋转的电动旋转机构、对盘式刀库的多个换刀位置进行设定的换刀位置设定单元、用于输入可移动式安装座在多个换刀位置之间移动路线的移动路线输入单元、对可移动式安装座的移动位置进行检测的位置检测单元、对当前状态下已完成的换刀次数进行自动统计的计数器、对当前状态下可移动式安装座的移动位置与已完成的换刀次数进行同步显示的显示单元和与换刀位置调整控制器相接的时钟电路本发明设计合理、使用操作简便且智能化程度高、使用效果好，能根据预先设定的换刀位置与换刀时间自动进行多次换刀。
一种位置可调整式自动装置

[实用新型]一种换刀位置可调整式自动换刀装置-CN201220594575.7有效
发明人：周晓丽 -专利权人：西安扩力机电科技有限公司
申请日： 2012-11-09 - 公布日： 2013-05-22 - 主分类号： B23Q3/157 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种换刀位置可调整式自动换刀装置，包括换刀位置调整控制器、带动盘式刀库移动的可移动式安装座、带动盘式刀库进行360°旋转的电动旋转机构、对盘式刀库的多个换刀位置进行设定的换刀位置设定单元、用于输入可移动式安装座在多个换刀位置之间移动路线的移动路线输入单元、对可移动式安装座的移动位置进行检测的位置检测单元、对当前状态下已完成的换刀次数进行自动统计的计数器、对当前状态下可移动式安装座的移动位置与已完成的换刀次数进行同步显示的显示单元和与换刀位置调整控制器相接的时钟电路本实用新型设计合理、使用操作简便且智能化程度高、使用效果好，能根据预先设定的换刀位置与换刀时间自动进行多次换刀。
一种位置可调整式自动装置

[发明专利]刀库位置错误的解错方法、装置和加工系统-CN202111447707.3在审
发明人：王占军;莫玉麟;黄树有;杨建新;林蓉 -专利权人：珠海格力智能装备技术研究院有限公司;珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： G05B19/4065 文献下载
摘要：本申请提供了一种刀库位置错误的解错方法、装置和加工系统，该方法包括：在接收到解错指令的情况下，检测刀库所处的换刀过程的换刀阶段，得到目标换刀阶段，换刀过程包括按照执行先后顺序排列的多个换刀阶段，换刀阶段与换刀动作一一对应，解错指令为刀库的位置错误报警触发的；控制刀库执行第一目标换刀动作，在换刀过程中还包括在目标换刀阶段之后的换刀阶段的情况下，控制刀库在执行完第一目标换刀动作之后，控制刀库按照换刀阶段的顺序执行第二目标换刀动作，第一目标换刀动作为目标换刀阶段对应的换刀动作，第二目标换刀动作为目标换刀阶段之后的所有换刀阶段的换刀动作，解决了现有技术中刀库位置错误的解错方法效率低的问题。
位置错误方法装置加工系统

[发明专利]一种掘进机刀盘更换滚刀的工装及方法-CN202310098640.X在审
发明人：刘飞香;王晓峰;暨智勇;阳旭;柯威 -专利权人：中国铁建重工集团股份有限公司
申请日： 2023-02-10 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：本发明提供掘进机刀盘更换滚刀的工装及方法，其中工装包括基座、换刀梁、小车、起重葫芦、紧固螺栓和滚刀夹具；基座用于固定安装在支架上；换刀梁第一端通过转轴转动安装于基座上，换刀梁第二端能够绕转轴从第一位置旋转至第二位置，换刀梁第二端位于第一位置时，换刀梁沿前后方向延伸，换刀梁第二端位于第二位置时，换刀梁沿左右方向延伸，第二位置相对第一位置更靠近刀盘；小车安装于换刀梁上并能够沿换刀梁进行移动；起重葫芦安装于小车上，用于起吊滚刀夹具在上下方向移动；紧固螺栓用于在换刀梁第二端位于第一位置或第二位置时，固定连接基座和换刀梁；滚刀夹具用于固定夹取滚刀。提高滚刀更换效率，缩短施工工期。
一种掘进机更换工装方法

[发明专利]工具机的换刀系统及其换刀方法-CN201410239725.6有效
发明人：陈建宏 -专利权人：泰柏精密机械股份有限公司
申请日： 2014-05-30 - 公布日： 2015-04-29 - 主分类号： B23Q3/155 文献下载
摘要：本发明提供一种工具机的换刀系统及其换刀方法，其换刀方法包括下列步骤：推刀，分别自主轴及刀库朝换刀臂方向推移第一刀具及第二刀具，以置入于换刀臂的两端；夹刀，换刀臂于定点位置上夹持第一刀具及第二刀具；提刀，换刀臂相对工具机拉升；旋转换刀，换刀臂相对工具机旋转，以使第一刀具与第二刀具交换位置；插刀，换刀臂相对工具机复位，以将第一刀具与第二刀具分别插置于交换后的位置，藉此，减少换刀程序，以提升换刀速度。
工具机系统及其方法

[发明专利]加工中心换刀臂终端位置感应检测装置-CN202010754710.9在审
发明人：耿太岗;耿海 -专利权人：东科克诺尔商用车制动技术有限公司
申请日： 2020-07-30 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： B23Q17/00 文献下载
摘要：本发明提出了加工中心换刀臂终端位置感应检测装置，在刀库主轴箱上通过开关连接支架安装有接近开关，接近开关位于换刀臂终端位置的上方；在换刀臂两端上平面上左右对称安装有金属感应头；当换刀臂位于终端位置时，金属感应头正位于接近开关的下方，接近开关感应到的位置信号反馈给设备的数控系统，此时换刀臂是换刀完成终端正确位置；如果感应开关和感应块未对齐时，数控系统发出互锁指令时，其他动作全部终止。本发明通过在换刀臂的终端位置设置位置感应装置，通过接近开关感应到的位置信号反馈给设备的数控系统，此时指示是换刀完成终端正确位置，完全防止了防止换刀臂会和主轴箱发生撞击的想象，保证换刀臂运行安全，避免了设备故障
加工中心换刀臂终端位置感应检测装置

[发明专利]换刀装置-CN201210055543.4有效
发明人：仓桥初 -专利权人：兄弟工业株式会社
申请日： 2012-03-05 - 公布日： 2012-09-19 - 主分类号： B23Q3/157 文献下载
摘要：本发明提供一种换刀装置。该换刀装置具有刀库和换刀手臂。刀库容纳多个刀具。刀具在刀库内循环并移动到准备位置，移动到刀库外的换刀位置。换刀手臂在经过了为移动到换刀位置的刀具设定的待机时间之后进行动作，在刀库与主轴之间交换刀具。待机时间针对刀库内的刀具分别设定。换刀手臂在经过了最小限度的待机时间之后开始动作。换刀时间缩短，能够缩短加工所需的时间。
装置

[发明专利]刀具自动换刀方法-CN201510989519.1有效
发明人：杨墨;郑勇全;曾丽娜;熊浩 -专利权人：长沙长泰机器人有限公司
申请日： 2015-12-24 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： B23Q3/155 文献下载
摘要：本发明公开了一种刀具自动换刀方法，包括以下步骤：在任一刀座和其对应放置的刀具上分别设置标识刀座信息和刀具信息的标签，并记录刀具之间的位置关系。刀盘旋转带动刀座经过机械臂的换刀位置，读卡器依次读取经过换刀位置的刀座和刀具的标签。读卡器读取刀具信息和刀座信息，当刀具信息与目标刀具信息一致时，机械臂取刀。机械臂携带目标刀具加工完成后，放回所属的目标刀座。根据目标刀具与下一目标刀具的相对位置关系，刀盘带动下一目标刀具以最小的旋角旋转到换刀位置，机械臂取刀。上述刀具自动换刀方法，使机械臂准确取刀。换刀时，刀盘旋转时间短，从而减少换刀时间，优化了换刀流程，提高了自动换刀的速率。
刀座目标刀具刀具机械臂自动换刀刀具信息换刀位置换刀读卡器盘旋标签相对位置关系读取信息一致依次读取刀盘旋角携带记录加工优化

[发明专利]数控机床换刀的控制方法、设备和存储介质-CN202310288325.3在审
发明人：蒋荣归;肖坤;徐曼曼 -专利权人：德普数控（深圳）有限公司
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B23Q3/155 文献下载
摘要：本发明公开了一种数控机床换刀的控制方法、设备和计算机可读存储介质，其中，所述数控机床换刀的控制方法包括：获取待换刀具所在的刀爪，以及所述刀爪关联的换刀坐标；将所述换刀坐标更新为换刀控制进程对应的换刀点；启动所述换刀控制进程，基于所述换刀控制进程控制所述主轴移动至所述换刀点，并执行换刀动作。通过预先根据刀爪的实际位置确定换刀坐标，并将刀爪和换刀坐标关联保存，进而在换刀时，可将待换刀具所在的刀爪关联的换刀坐标更新为换刀控制进程的换刀点，使得刀爪移动至换刀点后的实际位置与换刀点之间的偏差值小于预设数值，即刀爪与主轴的轴心一致，无需再次调整刀库精度以及对主轴进行校准，就能执行换刀动作，提高换刀效率。
数控机床控制方法设备存储介质

[发明专利]加工中心用的换刀方法及用此换刀方法的装置-CN96107390.X无效
发明人：间濑善明;榊原幸宏;荒木宣光 -专利权人：丰和工业株式会社
申请日： 1996-04-03 - 公布日： 2001-09-05 - 主分类号： B23Q3/157 文献下载
摘要：在下一个刀具是小型刀具（ＳＴ）时，在用装在主轴（４）上之刀具进行加工作业期间，下一刀具被通过预备位置（Ｐ）送到换刀位置（Ｑ），头架（５）被送到相应于换刀位置之一位置，并进行预定的换刀作业。在下一刀具是大型刀具（ＬＴ）时，在机加工作业期间，该刀具被送至预备位置（Ｐ）并维持在该处，头架（５）被送至相应于换刀位置之位置，该下一刀具送至换刀位置并进行此换刀作业。
加工中心方法装置

[发明专利]基于刀库的机器人换刀控制方法及系统-CN202310680920.1在审
发明人：吴朋辉;温强龙;张飞;佘雯;齐伟 -专利权人：安徽必达新能源汽车产业研究院有限公司;奇瑞新能源汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B23Q3/157 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于刀库的机器人换刀控制方法，基于取刀指令执行如下操作：机器人控制末端运行至换刀位置1；刀库基于取刀指令控制目标刀具所在的刀座运行至换刀位置2，控制目标刀座执行倒刀动作；换刀机构处于原位，换刀机构两端的取刀机构处于原位，控制取刀机构伸至工作位，控制机器人末端的电主轴夹头松开当前刀具；换刀机构下降至低位，将目标刀具传送至换刀位置1的同时将当前刀具转送至换刀位置2，换刀机构上升至原位后，控制机器人末端的电主轴夹头夹紧，取刀机构缩回原位；控制目标刀座回刀完成取刀操作。通过软件的开发实现了基于已有刀库的机器人取刀操作和放刀操作，提高汽车白车身铝型材零部件或者铸铝件的加工效率。
基于机器人控制方法系统

[发明专利]立式加工中心斗笠式刀库不乱刀的控制方法-CN201010548013.4无效
发明人：蔡向华;张军宁 -专利权人：宁波恒威机械有限公司
申请日： 2010-11-09 - 公布日： 2011-03-16 - 主分类号： G05B19/406 文献下载
摘要：本发明涉及一种立式加工中心斗笠式刀库不乱刀的控制方法，步骤如下：(1)按照通用换刀逻辑流程，将每个工步被打断后出现的不同情况作标记并做处理，标记打断换刀后是否已经乱刀；(2)换刀程序开始，读取是否有乱刀标记；(3)如果没有乱刀标记，则Z轴移动到换刀点位置-主轴准停-刀库移进还刀-主轴松刀；(4)Z轴移动到换刀准备位置-刀库旋转寻找目标刀号-Z轴到达换刀点位置-主轴紧刀并刷新刀具表-刀库移出-主轴准停释放—完成换刀程序。本发明有益的效果是：刀库在换刀过程中被打断后，通过处理使在接下来的换刀中不会乱刀；实现在换刀过程中实现任意打断换刀，能使刀库在乱刀下能进行纠正，换下一个刀具可以准确换出。
立式加工中心斗笠式刀库不乱刀控制方法

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