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[实用新型]龙门架及龙门机床-CN202320879058.2有效
发明人：蒋荣归;肖坤;徐曼曼 -专利权人： 德普数控（深圳）有限公司
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B23Q1/01 文献下载
摘要：本实用新型公开一种龙门架及龙门机床，其中，所述龙门架包括相对设置的两个立柱、基台和加强梁；所述基台将两个所述立柱连接；所述加强梁与所述基台沿所述立柱的竖直方向间隔设置，所述加强梁的两端各与一个所述立柱连接。本实用新型技术方案通过采用所述基台和所述加强梁将两个所述立柱连接成一体，提高了龙门架的稳定性和刚性；一方面，由于基台是通过底座或其他部件水平安装在地面上的，而通过所述基台将两个所述立柱连接为一体，可以大幅度提高整个龙门架的稳定性和刚性，另一方面，由于所述加强梁与所述基台是间隔设置的，使得所述加强梁、两个所述立柱以及所述基台围合成稳定的几何结构，进一步地提高了整个龙门架的稳定性和刚性。
龙门机床

[发明专利]基于点云数据的数控机床刀具刀尖快速定位方法-CN202311041872.8在审
发明人：许钊华;肖坤;蒋荣归;李泽彪 -专利权人： 德普数控（深圳）有限公司
申请日： 2023-08-18 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及图像数据处理技术领域，具体涉及基于点云数据的数控机床刀具刀尖快速定位方法，包括：通过布置在数控机床上的激光雷达采集机械工件的点云数据；根据点云数据的分布特征获取每个点云数据的局部范围的点云数据；根据不同视角下的变化对每个点云数据进行关键点优化得到关键点云；根据得到的关键点云进行数控机床刀具刀尖快速定位。本发明结合三维点云数据进行每个点云数据的分层处理，并将不同分层进行结构化处理，并结合数控机床移动过程中不同视角下点云数据的变化得到最终的局部范围点云数据，进而得到准确的SIFT 3D检测结果，实现了数控机床刀具刀尖的准确快速定位。
基于数据数控机床刀具刀尖快速定位方法

[实用新型]一种隐藏摇摆头穿线保护结构-CN202320090418.0有效
发明人：李泽彪;肖坤;苏春华;蒋荣归;徐曼曼 -专利权人： 德普数控（深圳）有限公司
申请日： 2023-01-31 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B23B19/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种隐藏摇摆头穿线保护结构，涉及数控机床配件领域。本实用新型提出的隐藏摇摆头穿线保护结构，包括：机头、摇摆头和电主轴，机头用于与数控机床连接，机头上设置有机头过孔；摇摆头设置于机头上，摇摆头上设置有过孔；电主轴设置于摇摆头上，所述电主轴能够相对摇摆头左右摆动，电主轴后侧方也设置有过孔；摇摆头和机头过孔能够用于电缆线组和油气管组通过。本实用新型技术方案可解决现有的摇摆头具有电缆线组和油气管组用护管套包裹但裸露在外侧，容易产生部件之间的干涉的问题。
一种隐藏摇摆穿线保护结构

[发明专利]数控机床换刀的控制方法、设备和存储介质-CN202310288325.3在审
发明人：蒋荣归;肖坤;徐曼曼 -专利权人： 德普数控（深圳）有限公司
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B23Q3/155 文献下载
摘要：本发明公开了一种数控机床换刀的控制方法、设备和计算机可读存储介质，其中，所述数控机床换刀的控制方法包括：获取待换刀具所在的刀爪，以及所述刀爪关联的换刀坐标；将所述换刀坐标更新为换刀控制进程对应的换刀点；启动所述换刀控制进程，基于所述换刀控制进程控制所述主轴移动至所述换刀点，并执行换刀动作。通过预先根据刀爪的实际位置确定换刀坐标，并将刀爪和换刀坐标关联保存，进而在换刀时，可将待换刀具所在的刀爪关联的换刀坐标更新为换刀控制进程的换刀点，使得刀爪移动至换刀点后的实际位置与换刀点之间的偏差值小于预设数值，即刀爪与主轴的轴心一致，无需再次调整刀库精度以及对主轴进行校准，就能执行换刀动作，提高换刀效率。
数控机床控制方法设备存储介质

[实用新型]便于安装维护的五轴摇篮转台-CN202222494745.0有效
发明人：蒋荣归;肖坤;徐曼曼 -专利权人： 德普数控（深圳）有限公司
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B23Q1/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于安装维护的五轴摇篮转台，涉及工件加工安装领域，包括：第一轴，所述第一轴具备第一连接件；第二轴，所述第二轴具备第二连接件；C轴，所述C轴包括工作台以及底座，所述工作台设置于所述底座上，所述底座具备连接部，所述连接部卡接于所述第一连接件和所述第二连接件上，所述第一轴包括驱动装置，所述驱动装置能够驱动所述底座旋转，所述第二轴对所述C轴进行支撑，上述设置可以很方便的进行拆卸和安装，从而节省了人力，加快了效率。
便于安装维护摇篮转台

[实用新型]摇摆头式5轴联动立式加工中心-CN202221641195.4有效
发明人：李泽彪;蒋荣归;许钊华;肖坤;周佳欣;徐曼曼 -专利权人： 德普数控（深圳）有限公司
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： B23Q37/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及立式加工中心技术领域，特别涉及一种摇摆头式5轴联动立式加工中心。摇摆头式5轴联动立式加工中心的底座上设有Y轴驱动机构，Y轴驱动机构上设有X轴驱动机构，工作台设于X轴驱动机构上，以使工作台可沿X、Y轴运动，工作台上方的侧边可拆卸设有A轴旋转工作台，带动工件旋转，工作台的中部可拆卸设有C轴旋转工作台，带动工件旋转，并且立柱设于底座的后侧，立柱朝向底座的前侧设有Z轴驱动机构，Z轴驱动机构设有B轴摇摆头机构，B轴摇摆头机构朝向底座的前侧设有电主轴机构，B轴摇摆头机构驱动电主轴机构带动切削刀具旋转，切削工件，如此，实现B/A轴加工中心与B/C轴加工中心形成于一台设备上，满足客户的多种加工需求。
摇摆头式联动立式加工中心

[实用新型]五轴摇篮转台安装治具-CN202220058193.6有效
发明人：蒋荣归;肖坤;周佳欣 -专利权人： 德普数控（深圳）有限公司
申请日： 2022-01-11 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： B25B11/02 文献下载
摘要：本实用新型实施例涉及一种五轴摇篮转台安装治具，其底座左、右两侧分别设有第一、第二线轨，第一、第二线轨沿X轴方向延伸，左、右安装平台分别可滑动地安装在第一、第二线轨上，大理石直尺安装在底座上方后侧，其长度方向沿X轴方向延伸；底座上方于左、右安装平台之间设有第三线轨，第三线轨沿Y轴方向延伸，摇篮组微调升降台可滑动地安装在第三线轨上；摇篮组微调升降台包括底板及顶板，顶板与底板上下水平间隔设置，摇篮组微调升降台还包括用于在Y轴方向上前后调节底板位置的第一T型丝杆副以及用于在Z轴方向上上下调节顶板位置的第二T型丝杆副。该安装治具可快速、精准、有效地调整作业，保证装配精度。
摇篮转台安装

[发明专利]五轴摇篮转台安装治具及其安装方法-CN202210025350.8在审
发明人：蒋荣归;肖坤;周佳欣 -专利权人： 德普数控（深圳）有限公司
申请日： 2022-01-11 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： B25B11/02 文献下载
摘要：本发明实施例涉及一种五轴摇篮转台安装治具及其安装方法，该安装治具包括底座、左安装平台、右安装平台、大理石直尺及摇篮组微调升降台；底座的左、右两侧分别设有第一线轨、第二线轨，第一、第二线轨沿X轴方向延伸，左、右安装平台分别可滑动地安装在第一、第二线轨上；摇篮组微调升降台安装在底座上方，且位于左、右安装平台之间，底座上设有第三线轨，第三线轨沿Y轴方向延伸，摇篮组微调升降台可滑动地安装在第三线轨上；摇篮组微调升降台包括用于在Y轴方向上前后调节摇篮组位置的第一T型丝杆副以及用于在Z轴方向上上下调节摇篮组位置的第二T型丝杆副。该安装治具可快速、精准、有效地调整作业，保证装配精度。
摇篮转台安装及其方法

[发明专利]一种基于正交三角函数双激励的编码器及其运行方法-CN202111340588.1在审
发明人：许钊华;杨敖;夏锴 -专利权人： 德普数控（深圳）有限公司
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G01D5/244 文献下载
摘要：本发明提供一种基于正交三角函数双激励的编码器，其定子包括从外到内依次设置的副尺区、主尺区、内环DA区和内环DB区，转子包括从外到内依次设置的副尺区、主尺区、内环ZA区和内环ZB区，定子副尺区成环形均匀分割成若干第一发射片，每四个第一发射片为一组，每两组第一发射片用于一个周期的信号，定子主尺区成环形均匀分割成若干第二发射片，每两个第二发射片为一组，每两组第二发射片用于一个周期的信号，转子副尺区成环形分割成若干第一感应片，一个第一感应片覆盖连续的两个第一发射片，转子的主尺区成环形分割成若干第二感应片，一个第二感应片覆盖连续的两个第二发射片，第二感应片的旋转弧长为定子的第二发射片旋转弧长的两倍。
一种基于正交三角函数激励编码器及其运行方法

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