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[发明专利]混凝土浇筑振捣坯层综合识别方法-CN201310731075.2有效
发明人：钟桂良;陈万涛;邱向东;尹习双;刘金飞;赖刚;刘永亮;宋述军 -专利权人：中国水电顾问集团成都勘测设计研究院有限公司
申请日： 2013-12-26 - 公布日： 2014-04-02 - 主分类号： E02D15/02 文献下载
摘要：本发明涉及混凝土浇筑振捣坯层综合识别方法，有效避免漏振、欠振或过振。采用的方法可概括为：A.振捣前划分浇筑振捣施工区域，获得仓面区域点阵，并赋予点阵坐标信息、振捣结束时刻和坯层编号；获得坯层振捣区域点阵，并赋予坯层点阵坐标信息、振捣覆盖时间及坯层振捣厚度；B.实时获得振捣棒该次振捣信息，包括振捣位置信息及振捣时间信息；C.将振捣位置信息的平面坐标与仓面区域点阵的仓面点阵平面坐标进行匹配筛选出对应的点阵区域，更新筛选出点阵区域信息；D.根据当前坯层编号、振捣位置信息的平面坐标及坯层振捣区域点阵的平面坐标进行匹配筛选出对应的点阵区域，更新筛选出点阵区域信息；返回步骤B；适用于混凝土振捣质量控制。
混凝土浇筑振捣坯层综合识别方法

[发明专利]混凝土浇筑振捣坯层自动监控方法-CN201310055441.7有效
发明人：王仁坤;余挺;钟桂良;赖刚;尹习双 -专利权人：中国水电顾问集团成都勘测设计研究院
申请日： 2013-02-21 - 公布日： 2013-07-10 - 主分类号： E04G21/08 文献下载
摘要：本发明涉及水利水电工程混凝土浇筑施工中振捣质量控制领域，具体的说是涉及水利水电工程大体积混凝土振捣质量控制中平铺法或阶梯法浇筑工艺的浇筑振捣坯层自动监控方法。本发明所述的方法主要步骤为：首先将施工单元的设计浇筑振捣施工区域数字化，然后实时采集当前振捣棒作业信息，并根据采集的信息进行计算处理，获取覆盖时间和坯层编号，从而完成该次振捣数据的坯层划分和覆盖时间确定本发明的有益效果为，实现浇筑振捣坯层自动识别、振捣监控数据自动划分至坯层，能够获得任意位置混凝土覆盖时间以及判断坯层有效振捣区域，从而有效避免漏振、欠振和过振等引起的质量问题。本发明尤其适用于水利水电工程大体积混凝土振捣质量控制。
混凝土浇筑振捣坯层自动监控方法

[发明专利]混凝土坯层覆盖时间的分析方法-CN201410163123.7在审
发明人：洪文浩;王仁坤;陈万涛;邱向东;尹习双;刘金飞;钟桂良;邬昆;李仁江 -专利权人：中国水电顾问集团成都勘测设计研究院有限公司;中国长江三峡集团公司
申请日： 2014-04-22 - 公布日： 2014-07-02 - 主分类号： G06F19/00 文献下载
摘要：本发明涉及混凝土坯层覆盖时间的分析方法，包括：a.获取缆机在仓面内不同部位的卸料时间；b.获得平仓机的运行轨迹和平仓高程数据，确定仓面内各位置的摊铺和平仓完成时间；c.获得振捣机的行进轨迹和振捣数据，确定仓面内各部位的振捣完成时间；d.对仓面内各坯层的各位置，计算该位置的上、下坯层的卸料时间差、平仓时间差和振捣时间差，计算该位置的混凝土覆盖时间、坯层平均混凝土覆盖时间和及时覆盖率，并且出现的问题进行提示。本发明能够定量和实时对混凝土浇筑坯层的总体覆盖情况、坯层内各部位覆盖时间进行分析，并且及时发现覆盖时间不达标的问题，减少覆盖不及时现象，有效促进了混凝土坯层的及时覆盖，提高了混凝土浇筑质量。
混凝土覆盖时间分析方法

[发明专利]混凝土施工中振捣有序性的分析方法-CN201310728929.1有效
发明人：尹习双;刘金飞;钟桂良 -专利权人：中国水电顾问集团成都勘测设计研究院有限公司
申请日： 2013-12-25 - 公布日： 2014-04-02 - 主分类号： E02D15/02 文献下载
摘要：本发明涉及混凝土施工中振捣有序性的分析方法，包括：a.进行仓面设计，绘制仓面设计图；b.实时监控并记录每个振捣点的参数；c.每增加一个振捣点记录，与前一个振捣点按先后顺序生成一个矢量，将各振捣点的矢量顺序连接生成实际振捣轨迹图；d.记录振捣过程中各振捣点的偏离数值，当坯层施工完成后，计算各振捣点平均偏离距离和平均偏离夹角，并统计超出容许偏离值范围的振捣记录数，以此来评价该坯层卸料和振捣的有序性。本发明能够定量分析各振捣点和混凝土坯层的有序性，避免了人工判断的主观性，为振捣有序性的分析提供了详细的数据支撑，并且通过当前振捣点的有序性，提醒操作人员修正操作，起到了规范施工和改进施工质量的作用。
混凝土施工中振捣有序性分析方法

[发明专利]一种基于仓面分区的混凝土坯层智能识别方法-CN201610840868.1在审
发明人：鄢璞;宋玲;周宜红;范勇;胡超 -专利权人：三峡大学
申请日： 2016-09-22 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： E02D15/02 文献下载
摘要：一种基于仓面分区的混凝土坯层智能识别方法，根据平仓机及振捣机的最优工作区域进行混凝土坯层分区，并按分区逐个进行振捣作业。具体包括以下步骤：1）确定浇筑仓尺寸，根据浇筑仓的大小选择平仓机和振捣机的型号，并确定平仓机和振捣机的有效作业范围；2）根据平仓机和振捣机的有效作业范围建立数学模型，得出两者联合的最优工作区域；3）建立浇筑块三维立体图，并绘制浇筑仓平面图，把浇筑仓面进行分区，同时对每个分区进行编码；4）振捣机分区域作业。通过将混凝土坯层分区后再浇筑振捣施工，实现混凝土坯层的分区域识别及修复，避免了进行下一坯层的摊铺作业时上一坯层修复作业还未完成的情况，保证了混凝土施工的质量。
一种基于分区混凝土智能识别方法

[发明专利]能够消除拱坝横缝球形键槽底部气泡的混凝土施工方法-CN202010218005.7有效
发明人：贺华雄;高俊锋;巨敬良;王斌强;边文 -专利权人：中国水利水电第四工程局有限公司
申请日： 2020-03-25 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： E02B7/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种能够消除拱坝横缝球形键槽底部气泡的混凝土施工方法，包括备仓、混凝土平仓推料及坯层振捣。本发明在混凝土平仓推料时采用楔形推进的方式，并形成翘尾料头，然后将集中的骨料分散，利于后续振捣步骤均匀密实振捣混凝土，消除气泡，提升混凝土外观质量；坯层振捣是按球形键槽及模板边、其余靠近球形键槽及模板的区域、其他区域的顺序进行振捣，使得大气泡排出，骨料不显著下沉并且表面犯浆；然后再对球形键槽及模板边复振，以减少振捣缺陷，进一步消除气泡；本发明方法能够确保混凝土内气泡排出，尤其是消除球形键槽底部气泡，保障施工面外观正常
能够消除拱坝球形键槽底部气泡混凝土施工方法

[发明专利]混凝土坯层厚度监测方法-CN201410526722.0有效
发明人：赖刚;陈万涛;邱向东;尹习双;宋述军;钟桂良;刘金飞;刘永亮 -专利权人：中国电建集团成都勘测设计研究院有限公司
申请日： 2014-10-09 - 公布日： 2015-01-07 - 主分类号： G01B21/08 文献下载
摘要：本发明属于水利工程混凝土浇筑施工中振捣质量控制技术，其公开了一种混凝土坯层厚度监测方法，能够实时计算出浇筑振捣坯层厚度，达到有效的监控目的，实现安全生产。本发明的技术要点为：选择并划分任意待浇筑振捣施工区，建立与之对应的四维格网，然后通过获取振捣作业信息计算有效振捣影响范围，并与振捣施工区对应的四维格网进行对比和匹配，确定出振捣棒实时作业位置，计算获得当前振捣区对应的四维格网的平均高程，并通过计算获得混凝土表面高程，最后通过计算混凝土表面高程与当前振捣区对应的四维格网的平均高程的差值来获得。本发明适用于振捣质量监控。
混凝土厚度监测方法

[发明专利]气温为负期间确定坝体混凝土平仓振捣前后温度的方法-CN202211308092.0在审
发明人：赵凯;赵恒;齐问坛;刘毅;朱振泱;张国新;张磊;辛建达;姜明;郑晓阳 -专利权人：中国水利水电科学研究院;华电金沙江上游水电开发有限公司叶巴滩分公司
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明提出了一种在气温为负期间，由浇筑温度、坯层覆盖间歇期、保温参数和环境温度计算平仓振捣前后混凝土需要达到的温度的方法，并提出用新的坯层间歇影响系数。本发明的优点：无需建模和有限元计算即可根据浇筑温度等参数计算平仓振捣前后混凝土需要达到的温度，为确保气温为负期间浇筑温度满足混凝土强度和水化需要提供计算分析依据，相对于有限元法，提高了计算效率并降低了应用门槛
气温期间确定混凝土平仓振捣前后温度方法

[发明专利]一种基于坯层振捣温度云图的混凝土浇筑温控方法及系统-CN202110972561.8有效
发明人：朱永亮;徐建江;瞿振寰;张竣朝;刘金飞;冯奕;黄翠 -专利权人：中国电建集团成都勘测设计研究院有限公司
申请日： 2021-08-24 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G05D23/24 文献下载
摘要：本发明涉及混凝土浇筑技术领域，公开了一种基于坯层振捣温度云图的混凝土浇筑温控方法及系统，旨在解决现有的振捣温度异常时操作人员难以及时对混凝土入仓温度进行调整的问题，主要方案包括：在振捣设备的振捣臂上安装温度传感器，并在振捣设备工作时，通过温度传感器实时采集振捣点位的温度信息，并实时采集振捣点位的坐标信息；绘制振捣温度云图，并在振捣温度云图标记出当前振捣点位及其对应的振捣温度；根据振捣温度云图判断当前振捣点位的振捣温度是否符合仓面浇筑温度设计要求，若否，则对当前振捣点位的坐标信息及振捣温度进行推送。本发明方便了操作人员及时对混凝土入仓温度进行调整，特别适用于小型化智能振捣设备。
一种基于坯层振捣温度云图混凝土浇筑温控方法系统

[发明专利]一种磷石膏透水材料及其制备方法和应用-CN202310951808.7在审
发明人：刘志浩;陈娟;秦先涛;刘浩;胡波;代攀;陈争荣;刘云权;徐静;吴年红;刘国权;魏小亮 -专利权人：湖北聚海环境科技有限公司
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： C04B28/14 文献下载
摘要：本发明涉及透水材料技术领域，提供一种磷石膏透水材料及其制备方法和应用，该方法是以石膏粉、石膏缓凝剂和水为主要原料进行拌合后磨合，磨合后立即再加入水用于造粒得骨料坯，所述骨料坯立即入模、振捣和硬化得所述透水材料，所述原料中不含有外掺胶凝剂，控制所述拌合开始时至所述振捣开始时的时间为≤10min，使所述骨料坯在所述振捣时发生水化反应并进一步硬化成型。
一种石膏透水材料及其制备方法应用

[发明专利]一种轻质多空日用陶瓷制品的制备方法-CN202110185677.7在审
发明人：黄晓敏 -专利权人：深圳市悠悠家庭用品有限公司
申请日： 2021-02-11 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： C04B33/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种轻质多空日用陶瓷制品的制备方法，日用陶瓷制品的制备工序包括：练泥、拉坯、印坯、利坯、晒坯、施釉、烧窑和彩绘；使用设备包括：颚式破碎机、粉磨机、淘洗机、振捣棒、辘轳车、匣钵、窑炉和红炉；印坯作业中，在坯体两侧的手持处抠出扣槽，扣槽内壁填充一层隔热陶瓷的坯料，隔热陶瓷的坯料采用的是煤电厂产生的大量空心玻璃微珠作为原料制作，填充隔热陶瓷的坯料后的扣槽能容纳四指。
一种轻质多空日用陶瓷制品制备方法

[实用新型]一种市政公路工程用混凝土振捣装置-CN201921730916.7有效
发明人：马洪海 -专利权人：马洪海
申请日： 2019-10-16 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： E01C19/38 文献下载
摘要：本实用新型属于振捣器技术领域，尤其为一种市政公路工程用混凝土振捣装置，包括振捣保护层，振捣保护层两侧均设置有握柄，振捣保护层内部设置有振捣器，振捣器底端设置有振捣杆，振捣杆底端设置有振捣头，振捣杆一侧设置有控制弹簧，控制弹簧另一侧设置有控制盘，控制盘另一侧设置有控制杆，振捣器侧面及顶端均设置有减震弹簧，振捣保护层顶端设置有底垫，振捣保护层内部中空部分为内室，振捣保护层内表面设置有隔音层。本实用新型通过设置振捣保护层、隔音层及减震弹簧，可以让施工人员使用握持时更省力轻松，可以隔绝泥浆、水、混凝土等进入振捣器利于振捣器的保养使用，还可以有效吸收噪音，减小对人员的危害。
一种市政公路工程混凝土装置

[实用新型]振捣器-CN201621368968.0有效
发明人：刘文斗;白羽;赵传莹;王超;王志强;孔令杰 -专利权人：中国建筑第八工程局有限公司
申请日： 2016-12-14 - 公布日： 2017-06-30 - 主分类号： E04F21/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种振捣器，包括电动驱动装置，包括一安装部；以及安装于安装部的振捣装置，振捣装置包括一振捣面，振捣面设有厚度不同的凸起结构，通过电动驱动装置驱动振捣装置进行振捣作业。在施工时开启电动驱动装置，凸凹不平的振捣装置连续敲击瓷砖对结合层进行振捣，当厚度最大的凸起结构振捣瓷砖的某一处时，该处的结合层被敲击密实，结合层中的气泡从旁边厚度较小的凸起结构与瓷砖、结合层之间留设的间隙中逸出，采用同样的方式将结合层中的气泡都排出，使得砖体和基层均匀粘接，避免空鼓，提高粘接强度。
振捣器

[实用新型]一种蒸汽过热集合管耐火层用振捣装置-CN201821151429.0有效
发明人：郭成强;张宜周 -专利权人：天津振普筑炉衬里工程有限公司
申请日： 2018-07-20 - 公布日： 2019-05-07 - 主分类号： F22B37/02 文献下载
摘要：本实用新型是一种蒸汽过热集合管耐火层用振捣装置，包括底座和滤网筒，本实用新型针对蒸汽过热集合管设计，将本实用新型放置在集合管内铺设的支架内，调节移动装置将振捣装置本体对准待振捣的耐火层，二号电动伸缩杆带动振捣装置本体向下运动插到耐火层中，振捣棒带动旋转筒振动，从而对耐火层进行振捣，增加耐火层的密度，提高耐火性能。此外，耐火层底部的气体可以通过旋转筒上的通气孔排出，从而提高了耐火层的质量。
耐火层振捣装置集合管本实用新型蒸汽过热振捣电动伸缩杆带动旋转耐火性能向下运动移动装置滤网筒通气孔旋转筒振捣棒排出支架底座对准铺设

[发明专利]一种混凝土浇筑振捣机器人及方法-CN202310384432.6有效
发明人：王帅;王爱勋;陆通;游明;李文祥;王波;聂辉飞;吴克洋;王理;吴虎;赵雷;范新;伍文;刘志远;武建辉;杨威 -专利权人：武汉建工集团股份有限公司
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： E04G21/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种混凝土浇筑振捣机器人及方法，包括：圆梯底座部分，为整个机器人提供支撑和移动；一层浇筑部分，安装在圆梯底座部分的顶端，以对高处混凝土的下料进行夹持辅助；二层振捣部分，安装于圆梯底座部分上并位于一层浇筑部分的下方，用于对墙柱混凝土进行振捣；三层浇筑部分，安装于圆梯底座部分上并所述二层振捣部分的下方，以对低处混凝土的下料进行夹持辅助；四层振捣部分，安装在圆梯底座部分的底部，用于对板面的混凝土进行振捣。本发明可通过将墙柱、板面的混凝土浇筑与振捣机构集成在机器人上，通过机器人上的四层旋转施工组合机构，实现墙柱、板面自适应浇筑振捣，大幅节省人力物力，提高效率及混凝土浇筑振捣施工质量。
一种混凝土浇筑机器人方法

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