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[发明专利]一种减振装置-CN201711297734.0在审
发明人：李福运 -专利权人：北京海月星科技有限公司
申请日： 2017-12-08 - 公布日： 2018-03-23 - 主分类号： G05D19/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种减振装置，其中，包括振动信号采集模块、控制模块和振动发生模块；振动信号采集模块，用于采集被测设备的振动信号，并将振动信号发送至控制模块；控制模块用于接收振动信号，基于所动信号生成相应的控制信号，并将控制信号发送至振动发生模块；振动发生模块，响应于控制信号进行振动，抵消所述被测设备所产生的振动。本发明实施例具有更好的对振动进行控制的效果。
一种装置

[实用新型]一种减振装置-CN201721709406.2有效
发明人：李福运 -专利权人：北京海月星科技有限公司
申请日： 2017-12-08 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： G05D19/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种减振装置，其中，包括：振动信号采集模块、控制模块和振动发生模块；振动信号采集模块，用于采集被测设备的振动信号，并将振动信号发送至控制模块；控制模块用于接收振动信号，基于所动信号生成相应的控制信号，并将控制信号发送至振动发生模块；振动发生模块，响应于控制信号进行振动，抵消所述被测设备所产生的振动。本实用新型实施例具有更好的对振动进行控制的效果。
发生模块控制模块振动信号振动信号采集模块本实用新型被测设备减振装置控制信号控制信号发送信号生成抵消采集发送响应

[发明专利]振动控制装置及其控制方法-CN202111337314.7有效
发明人：龚学鹏;白洋;卢启鹏;宋源;王大壮;彭忠琦;毛琪俊;马天宇 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G05D19/02 文献下载
摘要：一种振动控制装置，包括：振动信号处理装置、单轴柔性铰链；单轴柔性铰链的上平面分别放置反振动装置、第一振动检测装置和第二振动检测装置；第一振动检测装置和第二振动检测装置分别与振动信号处理装置通过数据线连接，分别用于检测单轴柔性铰链的初始振动信号和残余振动信号；振动信号处理装置用于根据残余振动信号计算出反振动信号，根据初始振动信号和反振动信号计算误差信号，且将反振动信号传送到反振动装置；反振动装置用于根据反振动信号对单轴柔性铰链产生控制力，使单轴柔性铰链减小振动幅度；重复上述过程，直至误差信号为0时，振动控制装置停止工作。提供主动控制振动的方式，提高了振动控制系统的响应速度。
振动控制装置及其方法

[实用新型]动力电池状态监控的振动试验系统-CN202122962376.9有效
发明人：徐昌城;姚烈;宫海彬;王磊;韩愈琪 -专利权人：上海汽车集团股份有限公司
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： G01M7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种动力电池状态监控的振动试验系统，包括振动装置、台架控制模块、第一控制回路，采集被测动力电池的内部信号并传输到台架控制模块；第二控制回路，采集振动装置的振动信号和被测动力电池响应振动装置的振动信号所产生的响应信号，并传输至台架控制模块，台架控制模块根据内部信号、振动信号以及响应信号控制振动装置的工作状态。实现了电池内部信号与振动装置的振动信号和电池响应信号同步性。振动试验系统还包括：断电保护回路，断电保护回路包括急停控制部件，断电保护回路控制急停控制部件的工作状态，以控制振动装置的工作状态。实现了基于被测动力电池的内部信号实时监控对振动装置的自动化控制，保证了试验的安全性。
动力电池状态监控振动试验系统

[发明专利]振动控制方法、装置、振动控制设备及可读存储介质-CN202111142741.X在审
发明人：冯京川;吴淮均 -专利权人：深圳面元智能科技有限公司
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种振动控制方法，包括步骤：接收振动激励信号，将所述振动激励信号转换为振动信号，并确定所述振动信号对应的脉冲信号；获取所述脉冲信号的脉冲参数，将所述脉冲参数转换为控制编码；根据所述控制编码，控制与所述振动激励信号对应的控制对象执行所述控制编码对应的操作。本发明还公开了一种装置、振动控制设备及可读存储介质。通过将本发明的振动控制方法应用于振动控制设备，既可以保证振动控制的便利性和可靠性，又能将所述振动控制方法应用于绝大多数领域和控制对象，具有广阔的应用前景。
振动控制方法装置设备可读存储介质

[实用新型]一种振动台的中心零位控制系统-CN201721450686.X有效
发明人：韩金刚;刘书艳 -专利权人：上海千黎电气科技有限公司
申请日： 2017-11-03 - 公布日： 2018-07-10 - 主分类号： G01M7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种振动台的中心零位控制系统，包括：信号获取单元，用于获取所述振动台的当前振动信号；中央控制单元，与所述信号获取单元连接，将获取的所述当前振动信号与预设位置信息进行比对运算；工作执行单元，分别与所述信号获取单元以及所述中央控制单元连接；根据所述中央控制单元的比对结果设置所述振动台的控制参数，根据设置的所述振动台的控制参数，进一步通过所述信号获取单元获取所述振动台的振动信息；其中，所述振动台的当前振动信号包括第一振动信号，和第二振动信号。
振动台振动信号信号获取单元中央控制单元控制参数控制系统中心零位预设位置信息本实用新型比对结果比对运算工作执行振动信息

[发明专利]针对光纤振动入侵探测器实现智能型振动测试的方法-CN202110523839.3在审
发明人：夏本松;吴海文;吴改云 -专利权人：公安部第三研究所
申请日： 2021-05-13 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： G08B29/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种针对光纤振动入侵探测器实现智能型振动测试的方法，包括在测试点上进行动作模拟，产生振动信号；振动传感器模块和数据采集模块采集振动信号；数据处理模块对采集的振动信号进行分析处理，提取振动信号的参数，并通过算法优化生成可控的振动控制信号；数据控制模块对压电陶瓷进行激励，压电陶瓷在测试点上产生对应的振动信号；比较分析压电陶瓷产生的振动信号和动作模拟产生的振动信号；对测试点进行振动测试。采用了本发明的针对光纤振动入侵探测器实现智能型振动测试的方法，控制系统采用双闭环控制方法。内环的数据控制模块发出电压信号使压电驱动器，通过改变控制信号的频率和幅值使压电陶瓷产生相应的振动信号。
针对光纤振动入侵探测器实现智能型测试方法

[发明专利]一种降低航空发动机整机振动的降振系统及降振方法-CN201911149277.X有效
发明人：刘鹏飞 -专利权人：中国航发贵阳发动机设计研究所
申请日： 2019-11-21 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： F01D5/10 文献下载
摘要：本发明涉及机械振动控制技术领域，特别涉及一种降低航空发动机整机振动的降振系统及降振方法；所述系统包含转速传感器、转速信号采集单元、振动传感器、振动信号采集单元、振动控制器、激励处理单元和振动激励装置；其中，转速传感器将发动机转子转速信号转化为电信号，并发送至转速信号采集单元，发动机电子控制器将分析得到的当前时间和下一时间的振动数值和方位角发送至振动控制器；振动控制器根据振动信号采集单元采集到的信号和电子控制器发送的信号进行振动分析及逻辑判断，得到振动激励装置所需的控制信号，经激励处理单元处理后控制振动激励装置。本发明通过智能调节，有效降低了发动机的整机振动。
一种降低航空发动机整机振动系统方法

[发明专利]振动控制方法-CN202111470772.8在审
发明人：龚学鹏;白洋;卢启鹏;宋源;王大壮;彭忠琦;毛琪俊;马天宇 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2021-12-03 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明提供一种振动控制方法，包括以下步骤：S1、通过振动源产生初始振动信号；S2、将初始振动信号与期望值输入至第一振动控制器进行第一次的振动控制，并计算残余误差信号；S3、将残余误差信号输出至第二振动控制器进行第二次的振动控制第一振动控制器是基于RLS算法的振动主动控制器，第二振动控制器是基于模糊算法自整定PID参数的主动控制器，本发明提供的基于RLS和自适应模糊PID混合算法的振动控制方法，在随机振动信号、谐波振动信号或阶跃振动信号激励下，具有更快的响应速度，鲁棒性好，从而改善了振动抑制效果，提高了收敛精度。
振动控制方法

[发明专利]改善假肢步态的振动反馈装置及其振动反馈控制方法-CN202010225873.8有效
发明人：袁丽 -专利权人：西南医科大学附属医院
申请日： 2020-03-26 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： A61F2/68 文献下载
摘要：本发明公开一种改善假肢步态的振动反馈装置及其振动反馈控制方法，包括振动控制组件、速度检测机构、振动反馈机构、供电信号线和固定机构；振动控制组件设置有振动控制电路，该振动控制电路设置有振动控制单元；每个速度检测机构均设置有速度检测电路，每个振动反馈机构均设置有振动反馈电路，振动控制单元的信号输入端组分别与一个速度检测电路的信号输出端连接，振动控制单元的信号输出端组分别与一个振动反馈电路的信号接收端连接；截肢患者穿戴振动反馈装置通过振动反馈控制方法在进行步态训练时，就能通过反馈振动信号，调整走路姿态，加快适应假肢，其中，还能从反馈振动信号中注意走路的路面不平整，防止摔伤。
改善假肢步态振动反馈装置及其控制方法

[发明专利]一种振动控制装置、系统以及掌机-CN202310089348.1在审
发明人：张傲;吴廷强;钟国友 -专利权人：深圳市攻氪科技有限公司
申请日： 2023-02-09 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： A63F13/285 文献下载
摘要：本发明适用于游戏机技术领域，提供了所述振动控制装置用于分别与主控模块、手柄控制模块以及线性马达连接，其中，所述主控模块用于运行系统程序、应用程序；所述手柄控制模块用于与所述主控模块连接，所述手柄控制模块用于接收来自主控模块的游戏振动信号，并将游戏振动信号转换为标准振动信号；所述马达振动信号用于驱动线性马达输出振动反馈；所述振动控制装置被配置为：用于接收来自手柄控制模块的标准振动信号以及来自主控模块的音频信号，并根据接收的信号输出马达振动信号通过配置振动控制装置，使不同的用于振动反馈的信号产生冲突，也能实现仅用一个线性马达来满足不同的振动反馈需求，简化了整体的结构，也能节省成本，提升用户体验。
一种振动控制装置系统以及

[发明专利]振动控制方法、装置、振动试验台和存储介质-CN202310015665.9在审
发明人：范文焜;童宗鹏;张栋;殷长春;于忠杰;舒瑛;郑力;刘博 -专利权人：中国船舶集团有限公司第七一一研究所
申请日： 2023-01-04 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G01M7/02 文献下载
摘要：一种振动控制方法、装置、振动试验台和存储介质，所述方法应用于振动试验台，包括：获取根据真实环境中的振动测试生成的第一振动参考信号；对所述第一振动参考信号进行离线仿真，并在离线仿真的效果满足要求时得到振动控制权值和第二振动参考信号；对所述振动控制权值和第二振动参考信号进行卷积运算，并得到用于输出至执行机构的控制信号，以使所述执行机构根据所述控制信号激励所述振动试验台。本申请通过对真实环境中振动测试生成的第一振动参考信号进行处理，进而得到激励振动试验台的控制信号，以使振动试验台在被激励后重构出真实工作环境中的工作振型。
振动控制方法装置试验台存储介质

[发明专利]电动牙刷控制方法-CN202010573980.X有效
发明人：冯小春;彭君君;资雁军;周小耕;陈铁兵;叶娆;王振兴;钟炯超 -专利权人：东莞微感电子技术有限公司
申请日： 2020-06-22 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： A61C17/34 文献下载
摘要：本发明提供一种电动牙刷控制方法，用于控制电动牙刷工作，电动牙刷包括：电机用于带动刷头振动，设有运行模式；振动传感器用于检测电机轴的振动变化；控制器，分别与电机和振动传感器电连接，用于根据振动变化切换电机运行模式；电动牙刷控制方法包括：振动传感器实时检测电动轴的振动信号；所述控制器持续获取所述振动传感器检测到的振动信号，并根据振动信号对应切换电机的运行模式。本发明的电机设有运行模式，振动传感器实时检测电机的电机轴的振动信号变化，并将振动信号回传至控制器中，控制器持续获取振动信号，并依据振动信号对应切换电机的运行模式，使得电动牙刷的调节更加灵活和智能。
电动牙刷控制方法

[发明专利]振动控制系统及控制方法-CN201910235805.7在审
发明人：曾庆林;王晨;王爽;王青松;赵辉;张仁杰;张俊 -专利权人：湖北航鹏化学动力科技有限责任公司;北京航天创新专利投资中心（有限合伙）
申请日： 2019-03-27 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： B01F15/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种振动控制系统及控制方法，其中，系统包括：振动控制设备，用于获取振动控制参数，并根据振动控制参数产生振动控制信号；功率调制器，与振动控制设备电连接，用于接收振动控制信号并根据振动控制信号产生载波功率信号；电磁激励器，与功率调制器电连接，在载波功率信号的驱动下产生往复直线运动；电磁激励器还用于带动待控物体同步运动。本申请实施例提供的振动控制系统及控制方法的实现方式较为简单，降低了控制算法及设计难度。
振动控制系统振动控制信号振动控制参数振动控制设备电磁激励器功率调制器载波功率电连接往复直线运动控制算法同步运动申请驱动

[发明专利]振动控制系统及控制方法-CN201910828565.1有效
发明人：陆志猛;左军涛;张海鹏;孙涛;王青松;陆岩;柳麒;王平 -专利权人：湖北航鹏化学动力科技有限责任公司;北京航天创新专利投资中心（有限合伙）
申请日： 2019-09-03 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B01F35/22 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种振动控制系统及控制方法，其中，系统包括：振动控制设备，用于获取振动控制参数，并根据振动控制参数产生振动控制信号；功率调制器，与振动控制设备电连接，用于接收振动控制信号并根据振动控制信号产生载波功率信号；电磁激励器，与功率调制器电连接，在载波功率信号的驱动下产生往复直线运动；电磁激励器还用于带动待控物体同步运动。本申请实施例提供的振动控制系统及控制方法的实现方式较为简单，降低了控制算法及设计难度。
振动控制系统控制方法

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