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- [发明专利]挤奶系统-CN201880043302.3有效
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R·C·范德米伦东克
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莱利专利股份有限公司
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2018-06-14
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2022-02-08
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A01J5/007
- 一种挤奶系统包括用于在挤奶活动期间对乳畜动物挤奶得到挤奶量的挤奶装置，并且设有用于该挤奶系统的控制单元、挤奶杯、用于接收该挤奶量的第一奶壶、用于将该挤奶量从该第一奶壶泵送至第一奶管道的第一泵送装置、与该第一奶管道处于流动连通的用于从该第一奶管道接收来自该第一奶壶的该挤奶量的第二奶壶、以及用于将该挤奶量从该第二奶壶泵送到第二奶管道中的第二泵送装置。该第一泵送装置被配置用于以第一流量泵送该挤奶量，并且该第二泵送装置被配置用于以小于该第一流量的第二流量泵送该挤奶量。此外，该挤奶系统包括换热系统，该换热系统与该第二奶管道处于流动连通、用于接收被泵送到该第二奶管道中的挤奶量、并且用于使所接收挤奶量达到期望温度。通过在挤奶之后直接泵送挤奶量维持了该挤奶系统的产能，但是通过将该挤奶量收集到该第二奶壶中、并且将其相对缓慢且平稳地泵送，使得更可靠地维持奶品质。此外，于是可以将下游换热器制造得更小。
- 挤奶系统
- [发明专利]挤奶系统-CN201880043276.4有效
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R·C·M·范德米伦登克
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莱利专利股份有限公司
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2018-06-14
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2022-02-08
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A01J5/007
- 一种挤奶系统包括一个或多个挤奶装置以及控制单元。该系统设有多个挤奶杯、用于接收挤奶量的第一奶壶、用于泵送该挤奶量的第一泵送装置、用于接收来自第一奶壶的挤奶量的第二奶壶、和用于泵送该挤奶量的至少一部分的第二泵送装置、以及用于储存该挤奶量的至少一部分的至少一个储存罐第二泵送装置泵送挤奶量的流量小于第一泵送装置泵送所述挤奶量的流量。因此，大部分奶在低机械载荷下移动，并且与空气的混合极少。因此奶品质得到改善。在挤奶系统中有多个挤奶装置的情况下，各个挤奶量可以单独地移动和处理。
- 挤奶系统
- [发明专利]挤奶系统-CN201880043234.0有效
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R·C·M·范德米伦登克
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莱利专利股份有限公司
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2018-06-14
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2022-02-08
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A01J5/007
- 一种挤奶系统包括自动机器人挤奶装置，该自动机器人挤奶装置具有控制单元、并且被配置用于对乳畜动物进行完全自动挤奶以产生挤奶量。该系统还包括奶处理装置，该奶处理装置连接至该挤奶装置、用于接收并处理所挤出的挤奶量的奶。该挤奶装置包括：动物识别装置，该动物识别装置操作性地连接至该控制单元以识别乳畜动物并且包括动物数据库，该动物数据库具有至少关于来自乳畜动物的奶的组成的信息；和/或奶传感器装置，该奶传感器装置操作性地连接至该控制单元以收集关于所挤出的奶的组成的信息该奶处理装置连接至该控制单元以接收所述信息、并且包括标准化装置，该标准化装置被配置用于将挤奶量的奶的脂肪含量和/或蛋白质含量标准化。该奶处理装置基于与该挤奶量相关联的信息来控制该标准化装置。
- 挤奶系统
- [发明专利]挤奶系统-CN202180087572.6在审
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A·贝蒂尔松
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利拉伐控股有限公司
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2021-12-21
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2023-08-29
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A01J5/04
- 提供了一种挤奶系统(100)，该挤奶系统包括：挤奶杯(110a,110b,110c,110d)，每个挤奶杯连接到相应排奶管(120a,120b,120c,120d)；真空泵(140)；奶罐(130)；真空调节器(150a,150b,150c,150d)，该真空调节器被配置为控制该挤奶杯(110a,110b,110c,110d)中的真空压力水平；真空压力传感器(160a,160b,160c,160d)，每个真空压力传感器被配置为测量乳头210a,210b,210c,210d)的数据；确定每个乳头(210a,210b,210c,210d)的乳头特定真空压力水平；向每个真空调节器(150a,150b,150c,150d)生成命令，以在每个挤奶杯
- 挤奶系统
- [发明专利]用于控制牲畜处理系统的装置和方法-CN201180029386.3无效
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马茨·尼尔森
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利拉伐控股有限公司
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2011-06-17
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2013-02-27
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A01J5/007
- 提供一种用于控制牲畜处理系统（11）的装置（14），控制牲畜处理系统（11）包括用于自动准备待挤奶的挤奶牲畜的奶头的自动奶头准备站（13）和用于在挤奶牲畜的奶头准备好之后对挤奶牲畜进行挤奶的挤奶系统（12该装置可操作地连接至奶头准备站和挤奶系统，并且包括用于估计挤奶系统准备好接收下一待挤奶的挤奶牲畜之前剩下的时间的模块（14a），用于针对在奶头准备站处存在的挤奶牲畜来估计该挤奶牲畜的奶头的准备时间的模块（14b），以及用于在一时间点起动挤奶牲畜的奶头的自动准备的起动模块（14c），该时间点取决于所估计的挤奶系统准备好接收下一待挤奶的挤奶牲畜之前剩下的时间以及所估计的挤奶牲畜的奶头的准备时间。
- 用于控制牲畜处理系统装置方法
- [实用新型]乳畜动物挤奶系统-CN201922244593.7有效
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K·范登伯格
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莱利专利股份有限公司
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2019-12-13
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2020-12-04
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A01J5/04
- 本公开涉及乳畜动物挤奶系统，用于对乳畜动物完全挤奶，包括：挤奶箱，是待挤奶的乳畜动物可触及的、并且设有用于进入所述挤奶箱中的入口门和用于离开所述挤奶箱的出口门；承载有用于对所述动物挤奶的挤奶杯的可控机器人臂，被布置用于将乳头杯连接至所述乳畜动物的乳头；用于识别所述挤奶箱中的乳畜动物的乳畜动物识别系统；用于检测所述乳畜动物的乳头并且用于确定其位置的乳头检测系统；用于经由所述挤奶杯从所述乳畜动物提取奶的挤奶设备；以及控制系统，用于控制所述乳畜动物挤奶系统，其中，所述挤奶箱和所述入口门和出口门被布置成使得所述乳畜动物能够沿一条直线进入和离开所述挤奶箱。这允许动物非常不受阻地穿过所述挤奶系统。
- 动物挤奶系统
- [发明专利]对挤奶进行控制的方法和设备-CN201180030275.4无效
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龙·米尔德
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利拉伐控股有限公司
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2011-07-05
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2013-03-06
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A01J5/007
- 提供一种对在区域中运动的牲畜的挤奶进行控制的方法，该区域包括牲畜能够放牧的至少一个放牧牧场（12）、远离放牧牧场的挤奶区（12）以及放牧牧场中的牲畜能够进入挤奶区所经由的通道（14a-c），其中挤奶区包括用于对已进入挤奶区的牲畜进行挤奶的挤奶系统根据该方法，在远离挤奶系统的至少一个位置对要经由通道进入挤奶区的牲畜进行计数（31）；根据在远离挤奶系统的至少一个位置计数的牲畜，预测（33）挤奶区中牲畜的未来数量；以及以依赖于所预测的挤奶区中牲畜的未来数量的方式和时间点，控制（35）挤奶系统或区域中其它设备的操作。
- 挤奶进行控制方法设备
- [发明专利]在旋转挤奶系统中执行奶头相关操作的方法和装置及旋转挤奶系统-CN201580044919.3有效
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M.尼尔森;J.黑尔曼;H.佩尔松;M.佩利
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利拉伐控股有限公司
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2015-08-20
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2020-05-12
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A01J5/017
- 提供了一种用于在旋转挤奶系统(11)中在关于要在所述旋转挤奶系统中挤奶的挤奶动物的奶头执行操作所需的能力高于至少一个机器人的能力的操作条件期间执行奶头相关操作的方法，该旋转挤奶系统包括旋转平台(13)；布置在其上的多个挤奶隔间(13a)，每个挤奶隔间设置有奶杯(15)且在其挤奶期间容纳挤奶动物(17)；和至少一个机器人(19)，该机器人具有在第一区域(C1)内执行关于存在于所述旋转挤奶系统的挤奶隔间中的挤奶动物的奶头的操作的能力估计执行关于要在旋转挤奶系统中挤奶的挤奶动物的奶头的操作所需的能力。基于所述至少一个机器人的能力和所估计的所需能力来规划半自动奶头相关操作程序，根据该程序，关于挤奶动物的奶头的操作的第一部分，应在第一区域内由所述至少一个机器人自动地进行，并且关于挤奶动物的奶头的操作的第二部分应当在与所述第一区域最后，根据规划的半自动奶头相关操作程序执行关于挤奶动物的奶头的操作。
- 旋转挤奶系统执行奶头相关操作方法装置
- [发明专利]一种智能挤奶系统-CN201610460111.X有效
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孔繁涛;张建华;李凯;韩书庆;朱孟帅;李斐斐
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中国农业科学院农业信息研究所
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2016-06-22
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2019-10-01
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A01J5/00
- 本发明涉及畜牧养殖技术领域，尤其涉及一种智能挤奶系统，包括挤奶室、挤奶杯、奶杯架、抓取装置、杀菌处理装置、存储装置和控制装置，所述挤奶室设有进口和出口，所述挤奶室用于为动物挤奶提供空间；所述挤奶杯设于所述挤奶室内，用于在挤奶时套设于动物乳头上进行挤奶；所述奶杯架用于放置不被使用时的挤奶杯；所述抓取装置用于将所述挤奶杯从所述奶杯架上取下并将所述挤奶杯套设在动物乳头上；所述杀菌处理装置通过输送管连接于所述挤奶杯和所述存储装置之间；所述控制装置与所述抓取装置、杀菌处理装置和存储装置连接，用于实现对动物的挤奶及鲜奶的杀菌处理和储存。该系统不需人工操作，省时省力，并且能够获得较高质量的鲜奶。
- 一种智能挤奶系统
- [实用新型]一种智能挤奶系统-CN201620627513.X有效
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孔繁涛;张建华;李凯;韩书庆;朱孟帅;李斐斐
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中国农业科学院农业信息研究所
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2016-06-22
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2016-12-14
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A01J5/00
- 本实用新型涉及畜牧养殖技术领域，尤其涉及一种智能挤奶系统，包括挤奶室、挤奶杯、奶杯架、抓取装置、杀菌处理装置、存储装置和控制装置，所述挤奶室设有进口和出口，所述挤奶室用于为动物挤奶提供空间；所述挤奶杯设于所述挤奶室内，用于在挤奶时套设于动物乳头上进行挤奶；所述奶杯架用于放置不被使用时的挤奶杯；所述抓取装置用于将所述挤奶杯从所述奶杯架上取下并将所述挤奶杯套设在动物乳头上；所述杀菌处理装置通过输送管连接于所述挤奶杯和所述存储装置之间；所述控制装置与所述抓取装置、杀菌处理装置和存储装置连接，用于实现对动物的挤奶及鲜奶的杀菌处理和储存。该系统不需人工操作，省时省力，并且能够获得较高质量的鲜奶。
- 一种智能挤奶系统
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