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[实用新型]一种奶山羊挤奶床-CN201920934623.4有效
发明人：姜丽丽;宋雪梅;冯兆林;严秉莲;李旺平;董伟 -专利权人：武威市畜牧兽医科学研究院
申请日： 2019-06-20 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： A01K1/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种奶山羊挤奶床，包括支脚、挤奶平台通道、旋转式颈枷装置和后侧栅栏装置。旋转式颈枷装置位于挤奶平台通道一侧，在旋转式颈枷装置外侧还设有料槽，后侧栅栏装置位于挤奶平台通道另一侧。挤奶时将奶山羊赶到挤奶平台通道上，将旋转式颈枷装置固定在奶山羊颈部位置，羊在吃草的同时从后侧栅栏装置处利用机器进行挤奶，挤完奶再将羊只从挤奶平台通道另一头赶回活动室。本实用新型解决了挤奶时奶山羊位置不固定所造成的挤奶时间长、挤奶量低的问题，大大提高了挤奶效率，同时在挤奶平台通道上挤出的羊奶更加卫生。本实用新型设计精巧，结构简单，坚固安全，省工省力，利用效率高。
一种山羊挤奶

[发明专利]一种基于5G网络的远程智能挤奶系统及挤奶方法-CN202011116540.8在审
发明人：温利明 -专利权人：宁夏牧乐机械有限公司
申请日： 2020-10-19 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： A01J5/007 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于5G网络的远程智能挤奶系统及挤奶方法，涉及牧场养殖设备技术领域，解决了人工挤奶费时费力效率低；无人机器人挤奶成本高、利用率低的技术问题。该基于5G网络的远程智能挤奶系统包括基础台架、设置在所述基础台架上的挤奶工位、设置在每个所述挤奶工位上的挤奶装置和辅助判断装置、活动设置在所述基础台架旁侧能移动到每个所述挤奶工位用以控制所述挤奶装置动作的操控装置以及设置在远程控制室内用以控制所述操控装置动作的远程挤奶操控系统，所述辅助判断装置、所述操控装置与所述远程挤奶操控系统之间均采用5G网络进行信号传输；该挤奶方法包括挤奶准备、挤奶、乳品质量检测和整理。本发明用于远程自动挤奶。
一种基于网络远程智能挤奶系统方法

[实用新型]一种可移动收鲜奶装置-CN201721461303.9有效
发明人：孟苓凤;王东亮;张建岭;赵海晴;徐腾飞;汝文文;和娴娴;解晓 -专利权人：东阿阿胶股份有限公司
申请日： 2017-11-06 - 公布日： 2018-09-11 - 主分类号： A01J5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种可移动收鲜奶装置，其特征在于：包括驾驶设备、清洗装置、保定区域、挤奶机和冷藏区域，该装置节省农户挤奶设备投入，就地挤奶具有很大灵活性，较对于传统挤奶大大提高了挤奶效率，最大程度保持驴乳新鲜度
可移动挤奶鲜奶本实用新型挤奶设备挤奶效率驾驶设备冷藏区域清洗装置挤奶机农户

[实用新型]一种挤奶器-CN201821018974.2有效
发明人：曹靖;王海东;于秀菊;李彦侠 -专利权人：北京农业职业学院
申请日： 2018-06-28 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： A01J5/003 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种挤奶器，包括：主体、设置在所述主体上部的挤奶装置、与所述主体集成设置的储奶箱和控制箱以及连接设置到所述挤奶装置的非接触式液体感应器，其中，所述非接触式液体感应器和所述挤奶装置分别与所述控制箱电连接该挤奶器结构简单，操作方便，能够在奶牛没有奶水的情况下自动停止挤奶工作，不仅提高挤奶效率，还能避免对奶牛造成伤害。
挤奶装置挤奶器液体感应器非接触式控制箱奶牛本实用新型挤奶效率连接设置主体集成主体上部自动停止奶水电连接挤奶奶箱伤害

[发明专利]一种挤奶杯组变频清洗装置及清洗方法-CN201510563101.4有效
发明人：王浚峰;高继伟;李彩琴;孙路勇 -专利权人：北京京鹏环宇畜牧科技股份有限公司
申请日： 2015-09-07 - 公布日： 2017-07-04 - 主分类号： A01J7/02 文献下载
摘要：本发明提供一种挤奶杯组变频清洗装置，其包括泵送装置、变频器、管路和设置在挤奶平台上的挤奶杯系统，变频器中预先设置第一压力信号值和第二压力信号值；在挤奶杯组处于挤奶状态时，所述变频器根据第一压力信号值输出电压，当挤奶杯组处于清洗状态时，所述变频器根据第二压力信号值输出电压。本发明利用变频器设置两个不同的压力信号，使泵送装置中电机的工作频率在挤奶和清洗时处于不同的工作压力，在清洗时提高了泵送装置的真空泵电机的转速，增大了真空泵的真空度，增大了清洗压力，提高了清洗效率。保证了挤奶杯系统的工作稳定性，同时提高了挤奶工作和清洗工作的工作效率。
一种挤奶变频清洗装置方法

[实用新型]一种并列式挤奶机-CN201820542037.0有效
发明人：马佳军;王菲;翟羽佳 -专利权人：宁夏兴源达农牧有限公司
申请日： 2018-04-17 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： A01J5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种并列式挤奶机，包括机架和挤奶台，所述机架的顶部设置有横梁，所述横梁的底部焊接有固定架，所述固定架的中部设置有加强架，所述机架的背部设置有挤奶台，且机架与挤奶台分体设置，所述挤奶台的外表面下方设置有输奶管，该种并列式挤奶机，设置有挤奶台和机架，机架使奶牛并列站立，固定架可以对奶牛进行定位，提高了挤奶时的洁净度，极大的节省了厂房的空间，提高了资源利用率，挤奶台的高度适中，可以使工作人员的操作更加简便，缩短了操作人员的距离，使操作更加舒适，挤奶台和顶板之间的间距宽阔，可以节省挤奶的时间，提高工作效率。
挤奶台并列式固定架挤奶机横梁挤奶奶牛本实用新型资源利用率顶部设置分体设置工作效率加强架洁净度输奶管焊接并列站立厂房

[发明专利]一种双工位兔子用真空挤奶装置-CN202011413378.6在审
发明人：冯建洪 -专利权人：苏州市冯氏实验动物设备有限公司
申请日： 2020-12-04 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： A01J5/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种双工位兔子用真空挤奶装置，属于真空挤奶装置领域，包括：真空装置和两个挤奶工位站，真空装置包括机架、真空泵和真空罐，真空泵和真空罐固定安装在机架内，真空泵通过第一真空管路连接真空罐，真空罐通过第二真空管路连接挤奶工位站，挤奶工位站包括壳体、脉动器、集乳器和挤奶杯，壳体通过脉动总管连通至第二真空管路，脉动器通过脉动管连接集乳器，挤奶杯通过奶管连接集乳器。本发明公开的一种双工位兔子用真空挤奶装置，真空压力稳定、挤奶效率高。
一种双工兔子真空挤奶装置

[实用新型]一种挤奶杯组变频清洗装置-CN201520686394.0有效
发明人：王浚峰;高继伟;李彩琴;孙路勇 -专利权人：北京京鹏环宇畜牧科技股份有限公司
申请日： 2015-09-07 - 公布日： 2015-12-30 - 主分类号： A01J7/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种挤奶杯组变频清洗装置，其包括泵送装置、变频器、管路和设置在挤奶平台上的挤奶杯系统，变频器中预先设置第一压力信号值和第二压力信号值；在挤奶杯组处于挤奶状态时，所述变频器根据第一压力信号值输出电压，当挤奶杯组处于清洗状态时，所述变频器根据第二压力信号值输出电压。本实用新型利用变频器设置两个不同的压力信号，使泵送装置中电机的工作频率在挤奶和清洗时处于不同的工作压力，在清洗时提高了泵送装置的真空泵电机的转速，增大了真空泵的真空度，增大了清洗压力，提高了清洗效率。保证了挤奶杯系统的工作稳定性，同时提高了挤奶工作和清洗工作的工作效率。
一种挤奶变频清洗装置

[实用新型]一种挤奶机-CN201620231309.6有效
发明人：李晓军 -专利权人：天津市武清区大老李牛农有限公司
申请日： 2016-03-23 - 公布日： 2016-09-07 - 主分类号： A01J5/003 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种挤奶机，包括推车、支架、真空泵、真空稳压罐、挤奶罐、储液箱、挤奶杯、集乳器和按摩杯，所述推车上设有真空泵、挤奶罐和储液箱，所述支架横杆的一端通过弹性绳连接有支撑杆，所述支撑杆的下方连接个按摩杯，所述按摩杯的内圈设有均匀分布的弹性按摩件，所述弹性按摩件的内层设有吸水层，该挤奶机挤奶前可以对奶牛的乳房进行消毒、清洗、擦拭和按摩，可以提高挤奶效率，同时该挤奶机挤奶时可以对挤奶杯进行保温，有效地减少牛奶的挂壁现象
一种挤奶

[发明专利]一种主动驱赶乳畜动物挤奶的挤奶厅-CN202210599258.2有效
发明人：高国华;马海超;刘凯 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： A01K1/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种主动驱赶乳畜动物挤奶的挤奶厅，包括主动驱赶装置、头朝外式固定挤奶单元、环形通道装置。主动驱赶动物装置包括上下驱赶板或圆形外扩板和驱动装置组成；头朝外式固定挤奶单元包括挤奶装置、前门、后门、隔板、料槽、阻隔墙组成；环形通道装置包括外部环形围栏和通道出口。该主动驱赶乳畜动物挤奶的挤奶厅布置完成主动有目的的驱赶乳畜动物进入固定挤奶单元、轻松实现动物头朝外式的工作状态、自动上料、动物有序离开的过程。本发明可以实现对动物的主动驱赶、头朝外式挤奶、有序离开的自动化，进而减少人工投入，降低人工成本和劳动强度；充分利用中间的作业空间，主动驱赶设计实现对动物流水线挤奶操作，提高了挤奶效率。
一种主动驱赶动物挤奶

[发明专利]带清洗和臭氧杀菌功能的挤奶系统-CN201510816832.5在审
发明人：种伟雄;梅宗香;陈旭 -专利权人：綦江县万兴肉牛养殖场
申请日： 2015-11-23 - 公布日： 2016-01-27 - 主分类号： A01J7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种带清洗和臭氧杀菌功能的挤奶系统，包括挤奶杯、挤奶杯搁置架、集奶桶、真空泵、脉动器、清洗装置和杀菌装置，本发明带清洗和臭氧杀菌功能的挤奶系统，在挤奶结束后，将清洗装置的第一电控阀开启，将第二电控阀和第三电控阀关闭，通过水泵将储水装置中的清洗水泵出，清洗水经输奶管反流至挤奶杯后排出，从而实现对输奶管和挤奶杯的清洗，清洗工作效率高，能避免牛奶残留在输奶管和挤奶杯内壁上造成挤奶机污染和滋生病菌的问题；并且在挤奶前通过臭氧发生器向输奶管和挤奶杯中充入臭氧，通过臭氧杀灭挤奶杯和输奶管中的病菌，能避免病菌进入乳房造成乳房疾病，并能避免挤出的牛奶将细菌带入集奶桶中造成牛奶污染。
清洗臭氧杀菌功能挤奶系统

[发明专利]电动挤奶装置及方法-CN202110590481.6在审
发明人：杜海峰 -专利权人：上海康臣生物科技有限公司
申请日： 2021-05-28 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： A01J5/013 文献下载
摘要：本发明揭示了一种电动挤奶装置，包括安装架和安装在安装架上的第一挤奶机构、第二挤奶机构以及驱动第一挤奶机构运动的驱动机构，第一挤奶机构包括均通过转轴转动安装在安装架上端两侧的两个挤奶爪，两个挤奶爪靠近转轴的一端均固定安装有挤奶挡板，且两个挤奶爪远离转轴的一端内侧均设置有按压板，两个挤奶挡板之间连接有拉伸弹簧；驱动机构包括固定安装在安装架上的驱动电机，驱动电机输出轴端固定安装有传动轴，传动轴上固定安装有第一凸轮，第一凸轮与挤奶挡板内侧壁相抵触，本发明还提供了一种电动挤奶方法。本发明实现了奶样的自动采取，降低了操作人员劳动强度，提升了检测效率，从而间接提升了农场的经济效益。
电动挤奶装置方法

[实用新型]带清洗和臭氧杀菌功能的挤奶机-CN201520938050.4有效
发明人：种伟雄;梅宗香;陈旭 -专利权人：綦江县万兴肉牛养殖场
申请日： 2015-11-23 - 公布日： 2016-04-27 - 主分类号： A01J7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带清洗和臭氧杀菌功能的挤奶机，包括挤奶杯、挤奶杯搁置架、集奶桶、真空泵、脉动器、清洗装置和杀菌装置，本实用新型带清洗和臭氧杀菌功能的挤奶机，在挤奶结束后，将清洗装置的第一电控阀开启，将第二电控阀和第三电控阀关闭，通过水泵将储水装置中的清洗水泵出，清洗水经输奶管反流至挤奶杯后排出，从而实现对输奶管和挤奶杯的清洗，清洗工作效率高，能避免牛奶残留在输奶管和挤奶杯内壁上造成挤奶机污染和滋生病菌的问题；并且在挤奶前通过臭氧发生器向输奶管和挤奶杯中充入臭氧，通过臭氧杀灭挤奶杯和输奶管中的病菌，能避免病菌进入乳房造成乳房疾病，并能避免挤出的牛奶将细菌带入集奶桶中造成牛奶污染。
清洗臭氧杀菌功能挤奶

[实用新型]一种便携式挤奶器-CN201820453575.2有效
发明人：熊琳;褚敏;阎萍;梁春年;郭宪;李维红;杨晓玲;裴杰;吴晓云;丁学智;包鹏甲 -专利权人：中国农业科学院兰州畜牧与兽药研究所
申请日： 2018-04-02 - 公布日： 2018-11-27 - 主分类号： A01J1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便携式挤奶器，包括装奶罐、挤奶器、脚踏打气筒、奶罐把手、导奶管，装奶罐为一个塑料管，用来装挤出来的奶；挤奶器贴在乳头上，用来挤奶，脚踏打气筒用来向挤奶器里面打气加压；挤出的奶可以顺着导奶管从挤奶器流到装奶罐里面挤奶器设有两层结构，相互之间是密封的，里层为乳胶内层，硬质塑料外层在外面，加压口装在乳胶内层和硬质塑料外层之间；导气管连接脚踏打气筒出气口和挤奶器加压口；挤奶器上装有固定带。本实用新型便携式挤奶器，采用脚踏加压的办法挤奶，不需要额外的电能等，比手挤奶快了很多。不需要昂贵的器材，提高了效率，降低了工作强度，适合在广大的牧区散养户推广使用。
挤奶器装奶罐挤奶本实用新型脚踏打气筒乳胶内层硬质塑料加压口奶管打气筒出气口塑料管打气加压两层结构导气管固定带连接脚脚踏里层奶罐散养加压密封把手挤出牧区器材

[发明专利]一种内外通道式固定挤奶单元的挤奶厅-CN202210598535.8有效
发明人：高国华;马海超;冯永炳;丁涛 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： A01J7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种内外通道式固定挤奶单元的挤奶厅，包括内部环形通道装置、头朝外式固定挤奶单元、主动阻拦装置、外部环形通道装置。所述内部环形通道装置包括内部环形围栏、驱动装置组成；所述头朝外式固定挤奶单元包括挤奶装置、前门、后门、阻隔墙、隔板、料槽组成；所述主动阻拦装置包括阻拦板、驱动装置组成；所述外部环形通道装置包括外部环形围栏该内外通道式固定挤奶单元的挤奶厅可以完成动物沿内部环形通道(内环形区)进入固定挤奶单元、轻松实现动物头朝外式的工作状态、自动上料、动物有序离开的过程，进而减少人工投入，降低人工成本和劳动强度；充分利用中间的作业空间，提高挤奶效率。
一种内外通道固定挤奶单元

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