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[发明专利]挖掘位置决定系统、挖掘控制系统及工程机械-CN202180065310.X在审
发明人：宫崎龙之介;野田大辅;山下耕治 -专利权人：神钢建机株式会社
申请日： 2021-09-13 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： E02F9/20 文献下载
摘要：本发明提供能够适当地决定与挖掘对象物的形状对应的挖掘开始位置的挖掘位置决定系统。挖掘位置决定系统包括：摄像装置(9)，拍摄山形的挖掘对象物(100)及工程机械所具有的挖斗(12)；以及开始位置决定部(8)，能够决定挖斗对于挖掘对象物的挖掘开始位置。开始位置决定部根据摄像装置的检测数据，将从工程机械的机体观察挖斗时，挖斗未被挖掘对象物完全隐蔽并且挖掘对象物与挖斗局部重叠那样的挖斗的位置，决定为所述挖掘开始位置。
挖掘位置决定系统控制系统工程机械

[发明专利]安全施工控制系统和挖掘设备-CN202111138557.8在审
发明人：华帅飞;张辉;周玉刚 -专利权人：上海华兴数字科技有限公司
申请日： 2021-09-27 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： E02F9/26 文献下载
摘要：本发明提供一种安全施工控制系统和挖掘设备，其中系统包括：测深模块用于获取挖掘部件的实时挖掘深度；测距模块用于获取挖掘部件相对于挖掘设备上的预设位置的实时伸出距离；定位模块用于获取挖掘设备的实时位置；获取模块用于获取管线的掩埋状态数据；控制模块分别与测深模块、测距模块、定位模块以及获取模块电连接，用于基于挖掘设备的实时位置和挖掘部件的实时伸出距离，确定挖掘部件的实时挖掘位置，并基于挖掘部件的实时挖掘位置、实时挖掘深度、以及管线的掩埋状态数据，对挖掘设备进行安全施工控制。本发明提供的系统和设备，降低挖掘事故发生的可能性，提高了对地下管网进行挖掘施工作业的安全性，提高了挖掘施工的作业效率。
安全施工控制系统挖掘设备

[发明专利]一种挖掘机械的控制方法和挖掘机械-CN202210164950.2在审
发明人：姜禾;张良俊 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2022-02-23 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： E02F9/20 文献下载
摘要：本公开提供了一种挖掘机械的控制方法和挖掘机械，涉及自动化控制技术领域，尤其涉及工程机械的自动化控制领域。具体实现方案为：确定初始挖掘点位置及挖掘机械的当前位置；确定初始挖掘点位置和当前位置构成的直线路径；获取挖掘机械的周边环境信息，周边环境信息包括挖掘机械感知范围内的障碍物位置；障碍物位置包括静态障碍物位置和动态障碍物位置中的至少一项；在直线路径与障碍物位置发生冲突的情况下，将障碍物位置的侧向安全距离位置作为轨迹中继位置；利用初始挖掘点位置、当前位置和轨迹中继位置，确定挖掘机械的规划轨迹。采用本公开，可以实现对挖掘机械的自动控制。
一种挖掘机械控制方法

[实用新型]安全施工控制装置和挖掘设备-CN202122357159.7有效
发明人：华帅飞;张辉;周玉刚 -专利权人：上海华兴数字科技有限公司
申请日： 2021-09-27 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： E02F9/26 文献下载
摘要：本实用新型提供一种安全施工控制装置和挖掘设备，涉及工程机械技术领域，其中装置包括：测深模块用于获取挖掘部件的实时挖掘深度；测距模块用于获取挖掘部件相对于挖掘设备上的预设位置的实时伸出距离；定位模块用于获取挖掘设备的实时位置；获取模块用于获取管线的掩埋状态数据；控制模块分别与测深模块、测距模块、定位模块以及获取模块电连接，用于基于挖掘设备的实时位置和挖掘部件的实时伸出距离，确定挖掘部件的实时挖掘位置，并基于挖掘部件的实时挖掘位置、实时挖掘深度、以及管线的掩埋状态数据，对挖掘设备进行安全施工控制。本实用新型提供的装置和设备，提高了对地下管网进行挖掘施工作业的安全性，提高了挖掘施工的作业效率。
安全施工控制装置挖掘设备

[发明专利]挖掘机及协同作业方法、处理器、车载终端、控制终端-CN202210927191.0在审
发明人：王鑫;张凡皓;易波;余炯;袁卓敏 -专利权人：中联重科土方机械有限公司;陕西中联西部土方机械有限公司
申请日： 2022-08-03 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： E02F9/20 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种挖掘机及协同作业方法、处理器、车载终端、控制终端，用于挖掘机协同作业的方法包括：获取待作业对象的位置信息；将位置信息和需要协同作业的从挖掘机的数量发送至控制终端，以使得控制终端从候选挖掘机中确定数量的从挖掘机以及主挖掘机和从挖掘机各自的目标位置，并指示主挖掘机和从挖掘机移动至各自的目标位置；接收控制终端发送的主挖掘机的目标位置；移动至主挖掘机的目标位置；在确定主挖掘机和从挖掘机均到达各自的目标位置的情况下，将自身的作业信息发送至控制终端。
挖掘机协同作业方法处理器车载终端控制

[发明专利]一种挖掘机的称重系统及方法-CN202110175661.8在审
发明人：徐伟;崔永利;郑万斌;王玉成 -专利权人：宜昌思卓科技有限公司
申请日： 2021-02-06 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： G01G19/08 文献下载
摘要：本发明涉及挖掘机技术领域，特别涉及一种挖掘机的称重系统及方法，称重系统包括：动臂位置传感器、斗杆位置传感器、挖斗位置传感器、油压传感器及控制器；动臂位置传感器设置在挖掘机的动臂位置处，动臂位置传感器与控制器电性连接；斗杆位置传感器设置在挖掘机的动臂位置处，斗杆位置传感器与控制器电性连接；挖斗位置传感器设置在挖掘机的挖斗位置处，挖斗位置传感器与控制器电性连接；油压传感器设置在挖掘机的动臂液压油缸。本发明提供的挖掘机的称重系统，通过将挖掘机挖取后运行至特定的姿势，通过主油箱油压与挖掘机挖取重量的函数关系计算出挖取重量，方便实用。
一种挖掘机称重系统方法

[发明专利]挖掘机械的显示系统及挖掘机械-CN201280004106.8有效
发明人：野村安昙;山村正男;岩永大司;藤田悦夫;森永英二 -专利权人：株式会社小松制作所
申请日： 2012-11-27 - 公布日： 2014-06-11 - 主分类号： E02F9/26 文献下载
摘要：在挖掘机械的操作人员按照设计面来推进施工时，对操作人员易于理解地提供与铲斗的摆动相伴的挖掘缘部的位置。挖掘机械的显示系统包括：对与挖掘机械的当前位置相关的信息进行检测的工作机状态检测部；处理部。该处理部根据与挖掘机械的当前位置相关的信息、与主体部的姿态相关的信息、挖掘缘部的位置的信息及铲斗的外形信息，求出从上表面观察挖掘机械时的铲斗的图标显示及挖掘缘部的位置，并将目标面、铲斗的图标显示及表示挖掘缘部的位置的图像显示在显示装置的画面中
挖掘机械显示系统

[实用新型]减小挖掘机工作装置动作限位位置停止冲击的控制装置-CN202222231287.1有效
发明人：赵玉德;戴刘伟;王禄;王青;曹俊 -专利权人：徐州徐工挖掘机械有限公司
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2023-02-14 - 主分类号： E02F3/43 文献下载
摘要：本实用新型提供减小挖掘机工作装置动作限位位置停止冲击的控制装置，包括控制器、液压执行元件以及安装在液压执行元件或挖掘机工作装置上的接近开关，接近开关电连接控制器，液压执行元件安装在挖掘机工作装置上。动作限位位置包括挖掘机铲斗内收、挖掘机铲斗外摆、挖掘机斗杆内收、挖掘机斗杆外摆、挖掘机动臂提升、挖掘机动臂下降和挖掘机回转。本装置通过电控手柄或先导压力传感器检测挖掘机工作装置的动作方向，接近开关检测工作装置位置，当本装置检测到挖掘机工作装置动作接近动作限位位置时，控制器通过液压泵逐渐减小至最小液压流量，多路阀逐渐减小开度至0，实现减小挖掘机工作装置在限位位置的动作停止冲击。
减小挖掘机工作装置动作限位位置停止冲击控制

[发明专利]一种用于挖掘装载机的重心调节方法、装置及挖掘装载机-CN202211434226.3在审
发明人：金伟伟;耿彦波;宁海成 -专利权人：江苏徐工工程机械研究院有限公司
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： E02F9/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于挖掘装载机的重心调节方法、装置及挖掘装载机，重心调节方法包括：采集挖掘装载机的状态参数，根据挖掘装载机的状态参数判断挖掘装载机的当前工作模式；根据应力采集单元采集的挖掘装载机的前桥及后桥的应力信息，计算挖掘装载机的重心位置，并与从各工况推荐重心位置数据表中获取的与挖掘装载机的当前工作模式对应的重心推荐位置进行对比，获得对比结果；根据对比结果，调整配重块的位置，实现挖掘装载机的重心调节。本发明能根据当前配置的属具及工况，在不停机的情况下，实时调整整机的重心位置，避免了整机重心位置的大幅度变化。
一种用于挖掘装载重心调节方法装置

[实用新型]用于方桩钻头的挖掘执行部件、行走安装结构及方桩钻头-CN202223003621.4有效
发明人：郑彪;李常伟;刘峻宁;郑杰 -专利权人：成都欣皓地基基础工程有限责任公司
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： E21B7/00 文献下载
摘要：本实用新型属于钻孔设备技术领域，具体涉及用于方桩钻头的挖掘执行部件、行走安装结构及方桩钻头。具体技术方案为：包括挖掘部件安装座，所述挖掘部件安装座一端连接有挖掘机行走总成，所述挖掘部件安装座与挖掘部件间沿其轴向多位置连接。挖掘部件可沿挖掘部件安装座轴向移动，调整挖掘部件在挖掘部件安装座上的安装位置，从而改变挖掘部件挖掘尺寸的范围大小。
用于钻头挖掘执行部件行走安装结构

[发明专利]挖掘机械的施工管理装置、液压挖掘机的施工管理装置、挖掘机械以及施工管理系统-CN201380002204.2有效
发明人：野村安昙;深野亮 -专利权人：株式会社小松制作所
申请日： 2013-09-02 - 公布日： 2017-03-01 - 主分类号： E02F9/20 文献下载
摘要：本发明涉及挖掘机械的施工管理装置、液压挖掘机的施工管理装置、挖掘机械以及施工管理系统。挖掘机械的施工管理装置生成挖掘机械的施工信息，挖掘机械具有工作装置、安装所述工作装置的回转体、和搭载所述回转体进行行驶的行驶体，施工管理装置包括工作装置位置信息生成部，其求取与工作装置的位置相关的信息即工作装置位置信息；行驶体位置信息生成部，其求取与行驶体的位置相关的信息即行驶体位置信息；和施工位置信息生成部，其使用工作装置位置信息或行驶体位置信息中的任意一方来生成作为挖掘机械进行了施工的位置的信息的施工位置信息，并且在挖掘机械行驶时，不使用工作装置位置信息而使用行驶体位置信息来生成施工位置信息。
挖掘机械施工管理装置液压挖掘机以及系统

[发明专利]挖掘机位置和工作状态检测方法及装置-CN202010039069.0在审
发明人：王楠 -专利权人：普天信息技术有限公司
申请日： 2020-01-14 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种挖掘机位置和工作状态检测方法及装置，所述方法包括：获取监控视频，并将监控视频逐帧输入至多任务检测模型进行挖掘机检测，输出当前帧中是否存在挖掘机、挖掘机位置以及挖掘机特征点位置；若存在挖掘机，则判断挖掘机的当前状态是否为初始状态，若是，则记录所述挖掘机位置以及挖掘机特征点位置，继续对下一帧进行检测，否则，对挖掘机的当前状态与前一状态进行软匹配；基于软匹配结果，确定挖掘机工作状态。本发明实施例在不增加检测算法计算量的同时能够输出用于状态计算的特征点位置，节约计算成本，提升计算效率，同时通过对当前状态与前一状态进行软匹配，实现了算法鲁棒性和高效性，能够很好地应用于边缘终端。
挖掘机位置工作状态检测方法装置

[发明专利]地表挖掘机-CN201280013037.7有效
发明人：爱德华·李·考特;格伦·迈因德斯 -专利权人：维米尔制造公司
申请日： 2012-03-21 - 公布日： 2013-12-04 - 主分类号： E02F3/84 文献下载
摘要：本发明公开内容涉及一种高度低的枢转布置，用于允许在上运输位置和下挖掘位置之间枢转地表挖掘机的挖掘工具。高度低的枢转布置帮助在挖掘工具在非挖掘操作期间升高时减小挖掘工具的力臂。
地表挖掘机

[发明专利]一种用于建筑工地挖掘机的智能避障控制系统-CN201911138453.X在审
发明人：易灿兵 -专利权人：湖北易信机械有限公司
申请日： 2019-11-20 - 公布日： 2021-05-21 - 主分类号： E02F9/20 文献下载
摘要：本发明提供一种用于建筑工地挖掘机的智能避障控制系统，包括监控终端、传感器模块、挖掘机控制器、定位模块和报警模块，监控终端包括图像采集模块、图像识别模块和无线网络模块，图像识别模块用于识别所采集到图像中的挖掘禁区并确定位置，图像识别模块通过无线网络模块发送挖掘禁区位置数据给挖掘机控制器，传感器模块用于获取挖掘机的动臂的状态，定位模块用于获取挖掘机工作位置，挖掘机控制器计算挖掘机工作位置与挖掘禁区的距离，在挖掘机动臂的活动范围到达挖掘禁区本发明的有益效果：对挖掘机进行实时监控，降低劳动强度，提高挖掘机在复杂环境下工作过程的自身安全和现场安全。
一种用于建筑工地挖掘机智能控制系统

[发明专利]挖掘机控制方法、装置、设备及存储介质-CN202211426548.3在审
发明人：王昭蓉;王蒙;陈赢峰 -专利权人：网易(杭州)网络有限公司
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本申请提供一种挖掘机控制方法、装置、设备及存储介质，涉及挖掘机技术领域。该方法包括：根据目标位置点的坐标，控制挖掘机的挖斗移动至目标位置点对应的挖掘区域内；获取挖斗移动至挖掘区域时的状态数据，状态数据包括：目标位置点的坐标、挖斗的角度值，和各预设机械臂的角度值；预设机械臂为与挖斗关联的机械臂；根据状态数据，采用预设模仿模型，得到控制指令；根据控制指令控制各预设机械臂和挖斗进行挖掘动作；若挖掘动作完成，且挖斗水平时，则控制挖掘机的座舱转动以朝向预设卸载位置，并控制挖斗在预设卸载位置处进行卸载动作相对于现有技术，避免了挖掘效率低，并且在进行挖掘动作时带来的机械损伤较大的问题。
挖掘机控制方法装置设备存储介质

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