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[发明专利]一种患者手部神经辅助康复训练系统-CN202310161674.9在审
发明人：倪睿涵;李军;夏聪 -专利权人：倪睿涵
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： A63B23/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种患者手部神经辅助康复训练系统，包括手掌套和抓握机构以及驱动机构，驱动机构的输出端与抓握机构相连接，驱动机构与抓握机构枢接；驱动机构包括有电动推杆一和电动推杆二，电动推杆一的输出端连接有前指掌夹，电动推杆二的输出端连接有后指掌夹；后指掌夹设于手掌套的前侧且与人手的五指形状相贴合；电动推杆一和电动推杆二分别通过前指掌夹、后指掌夹实现对患者手指的前侧和后侧均完成固定，且固定的同时通过拉伸实现对握力阻碍的改变
一种患者神经辅助康复训练系统

[实用新型]一种厨房隔热手套-CN202022965913.0有效
发明人：史全;解卓学;寇艳;董宏生 -专利权人：中国科学院大连化学物理研究所
申请日： 2020-12-10 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： A41D19/015 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种厨房隔热手套，包括手套手腕部、手套掌部和手套指部，所述手套指部连接在手套掌部的一端，所述手套手腕部连接在手套掌部的另一端，且手套指部与手套手腕部的位置相对应，所述手套手腕部、手套掌部和手套指部之间连通并构成手套本体；所述手套本体具有多层结构，所述手套本体从内到外依次设置有内层、隔热层、吸热层以及外层，所述手套本体中的掌部和手指部掌心一侧设有防滑突起。
一种厨房隔热手套

[实用新型]一种防切割手套-CN201621093778.2有效
发明人：杨联伟 -专利权人：新疆同创伟业纺织科技有限公司
申请日： 2016-09-30 - 公布日： 2017-05-03 - 主分类号： A41D19/015 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防切割手套，包括有手套本体，所述手套本体包括有指掌部、手腕部、束紧装置、按扣装置、手臂部；所述手套本体中的五指为独立分开型；所述指掌部的五指指腹处设有防滑层；自虎口延伸到手掌处设有加强保护层；所述束紧装置设于指掌部和手腕部交界处，及手臂部开口处位置；所述按扣装置设于手腕部下方及手臂部上方接合位置。
一种切割手套

[发明专利]一种可变换抓取状态的三指机械手-CN201710032021.5在审
发明人：卢文发 -专利权人：珠海金萝卜智动科技有限公司
申请日： 2017-01-17 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： B25J15/10 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种可变换抓取状态的三指机械手，包括机械掌本体、第一机械手指、第一机械手指、第三机械手指和连杆驱动装置。通过将第二和第三机械手指可转动的连接在机械掌本体上，并在机械掌本体内部设置能够使第二和第三机械手指绕机械掌本体侧壁转动的连杆驱动装置，使第二和第三机械手指能够在三指合拢抓取状态与三指交错相对抓取状态之间进行快速切换
一种变换抓取状态机械手

[实用新型]防拔管多功能手套-CN201520914977.4有效
发明人：龙玉华 -专利权人：龙玉华
申请日： 2015-11-17 - 公布日： 2016-04-13 - 主分类号： A61F5/37 文献下载
摘要：本申请公开了一种防拔管多功能手套，为防拔管多功能手套，分为指部、掌部和腕部，所述指部设于所述掌部，所述掌部与所述腕部连接，所述指部包括四个指套和拇指套，所述拇指套设置有侧开口，所述侧开口设有第一拉链，所述掌部设有带孔透气硬板
防拔管多功能手套

[实用新型]一种可变换抓取状态的三指机械手-CN201720051847.1有效
发明人：卢文发 -专利权人：珠海金萝卜智动科技有限公司
申请日： 2017-01-17 - 公布日： 2018-03-02 - 主分类号： B25J15/10 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种可变换抓取状态的三指机械手，包括机械掌本体、第一机械手指、第一机械手指、第三机械手指和连杆驱动装置。通过将第二和第三机械手指可转动的连接在机械掌本体上，并在机械掌本体内部设置能够使第二和第三机械手指绕机械掌本体侧壁转动的连杆驱动装置，使第二和第三机械手指能够在三指合拢抓取状态与三指交错相对抓取状态之间进行快速切换
一种变换抓取状态机械手

[实用新型]一种无皱拼接拳击手套-CN202022573725.3有效
发明人：陈丽丽 -专利权人：宁波铂峰体育用品有限公司
申请日： 2020-11-09 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： A63B71/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无皱拼接拳击手套，包括具有指套部、掌套部和腕套部的手套本体，指套部包括分别与掌套部缝合连接的四指套和拇指套，掌套部的内侧面和掌套部的外侧面以及四指套的内侧面和四指套的外侧面均通过同一连接条缝合连接
一种拼接拳击手套

[发明专利]机械手及机械手指-CN201810863088.8在审
发明人：陈希;蔡颖鹏 -专利权人：北京因时机器人科技有限公司
申请日： 2018-08-01 - 公布日： 2018-10-19 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种机械手指，驱动指杆提供远端指部的摆动支点，摆动连杆对远端指部进行支撑和辅助摆动，摆动连杆的第一端铰接于指根基座的底部，摆动连杆的第二端铰接连接于远端指部的摆动中部。驱动指杆的中部铰接连接于指根基座的顶部，驱动指杆的第一驱动端铰接连接于远端指部的摆动内侧。远端指部的摆动通过驱动装置控制收掌，通过弹性复位装置将远端指部向张掌方向摆动。当远端指部受到收掌方向的冲击时，远端指部的形变首先带动弹性复位装置动作，从而避免了冲击直接由远端指部的摆动外侧传递到驱动装置，提高其工作结构可靠性。本发明还提供了一种具有上述机械手指结构的机械手。
远端指部摆动摆动连杆机械手指驱动指杆弹性复位装置机械手铰接连接驱动装置控制根基摆动支点工作结构驱动装置中部铰接形变第一端驱动端铰接传递支撑

[实用新型]机械手及机械手指-CN201821233880.7有效
发明人：陈希;蔡颖鹏 -专利权人：北京因时机器人科技有限公司
申请日： 2018-08-01 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种机械手指，驱动指杆提供远端指部的摆动支点，摆动连杆对远端指部进行支撑和辅助摆动，摆动连杆的第一端铰接于指根基座的底部，摆动连杆的第二端铰接连接于远端指部的摆动中部。驱动指杆的中部铰接连接于指根基座的顶部，驱动指杆的第一驱动端铰接连接于远端指部的摆动内侧。远端指部的摆动通过驱动装置控制收掌，通过弹性复位装置将远端指部向张掌方向摆动。当远端指部受到收掌方向的冲击时，远端指部的形变首先带动弹性复位装置动作，从而避免了冲击直接由远端指部的摆动外侧传递到驱动装置，提高其工作结构可靠性。本实用新型还提供了一种具有上述机械手指结构的机械手。
远端指部摆动摆动连杆机械手指驱动指杆弹性复位装置本实用新型机械手铰接连接驱动装置控制根基摆动支点工作结构驱动装置中部铰接形变第一端驱动端铰接传递支撑

[实用新型]卒中患者康复用手套-CN201420227273.5有效
发明人：杨萍萍 -专利权人：杨萍萍
申请日： 2014-04-28 - 公布日： 2014-09-10 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种卒中患者康复用手套，包括指板、掌板和腕板，其中，指板上设置有五个凹槽，凹槽的两端设置有轴套，每个凹槽的轴套之间轴连接有旋轴，五个凹槽内的旋轴上绕有指带，指带的一端设置有指带粘扣，相邻两个凹槽之间的指带包绕成的空间用于容纳手指，掌板的两端设置有连扳，连扳的端部设置有调节轴，指板的下端、腕板的上端设置有锁槽，锁槽与调节轴之间插接固定，腕板能够以掌板下端的调节轴为基点进行旋转，指板能够以掌板上端的调节轴为基点进行旋转，腕板的后端设置有小臂套
患者康复用手

[实用新型]一种仿生上肢的三自由度的电动仿生手指-CN201821470585.3有效
发明人：李志强;杨章振;李晓堂;马龙祥 -专利权人：河南翔宇医疗设备股份有限公司
申请日： 2018-09-10 - 公布日： 2019-09-03 - 主分类号： A61F2/54 文献下载
摘要：本申请公开一种仿生上肢的三自由度的电动仿生手指，包括手指连接轴，手指连接轴上、下端分别转动连接上、下掌指板，并且固定带轮一，固定在上掌指板的手指电机减速机的输出轴固定锥齿轮一，锥齿轮一同时与锥齿轮二、双联轮上的锥齿轮三啮合，锥齿轮二驱动上近端指板转动，双联轮上的同步带轮二与带轮一形成带传动，双联轮转动安装在下掌指板上，锥齿轮一通过滑杆传动机构与转动盘连接，转动盘通过传动杆与传动盘连接，传动盘连接固定转轴，转轴的固定锥齿轮五，锥齿轮五与锥齿轮四啮合，锥齿轮四驱动上远端指板转动，上、下掌指板、上、下近端指板、上、下远端指板分别通过连接板固定连接，通过一个电机，实现了手指的三自由度的同步运动。
锥齿轮掌指指板三自由度双联轮啮合固定锥齿轮仿生手指上肢传动盘连接轴转动盘近端远端转轴转动固定带轮连接固定手指电机同步带轮同步运动转动安装转动连接传动杆带传动二驱动减速机连接板输出轴四驱动带轮滑杆下端电机申请

[实用新型]一种勤务用手套-CN201921941393.0有效
发明人：黄一丰 -专利权人：黄一丰
申请日： 2019-11-11 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： A41D19/015 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种勤务用手套，包括掌背部和五个指背部，在所述掌背部上沿指背至手腕方向顺次设有第二缓冲垫和第一缓冲垫，在所述指背部上分别设有第三缓冲垫，其中第二缓冲垫的前端位于掌指关节处，且沿前端外边缘分别设有与掌指关节形状对应的三个弯折部，每个第三缓冲垫包括两个与手指关节对应的第一横凹槽和三个与指背对应的椭圆形垫。
一种勤务用手

[实用新型]一种指骨骨折外固定装置-CN202021471899.2有效
发明人：汪琪;张建生;潘明月;徐煜 -专利权人：汪琪
申请日： 2020-07-23 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： A61F5/05 文献下载
摘要：本实用新型公开了医疗设备领域内的一种指骨骨折外固定装置，包括掌托和指托，掌托上可拆卸安装有多个指托，指托包括可拆卸的安装在掌托上的手指支撑板，手指支撑板上连接有手指固定板，手指固定板包括固定在手指支撑板上的长条状结构本实用新型通过掌托的设计增加了外固定的稳定性，同时可根据患者的需要选择指托的数量和位置，从而实现个性化的精准医疗护理。
一种指骨骨折固定装置

[实用新型]可伸屈手指的肌肉电控制臂部假肢-CN200620160084.6无效
发明人：李玉江 -专利权人：李玉江
申请日： 2006-11-28 - 公布日： 2009-10-14 - 主分类号： A61F2/54 文献下载
摘要：手骨架由拇指、食指、中指、无名指和小指架连接掌架组成。指架包括前节指、后节指、连接片、伸屈弹簧，连接片包括主、从动连接片，主、从动连接片的两端分别与前、后节指铰接，伸屈弹簧装在主动连接片与后节指铰链轴上，经装成的食指、中指、无名指、小指架依次固定在固定杆上，后节指的后端以轴套转动连接在掌架前端的接指轴上，拇指架通过拇指根节铰接在掌架上，所有指架上的伸屈拉线分别绕在装在掌架的塔形的大、中、小轮上，塔形轮的边轮齿与电机的齿轮啮合。
可伸屈手指肌肉控制臂部假肢

[发明专利]夹具、抓取装置及工业用机器人-CN201880076618.2有效
发明人：波多野至;岩田俊介;新田浩和 -专利权人：霓达株式会社
申请日： 2018-11-08 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：在夹具(28A)中一体地形成有：掌部(30)；多个指部(32)，其突出设置于所述掌部(30)的周围，通过使所述掌部(30)在厚度方向上变形而朝向所述掌部(30)倾倒；连接部(38)，其形成于与形成有所述指部(32)的一侧相反的一侧的、包围所述掌部(30)的外缘的位置，且与壳体(36A)连接；以及高强度部(42)，其设置于所述掌部(30)和所述连接部(38)之间，从所述掌部(30)的外缘沿该掌部(30)的厚度方向具有预定的长度，且与所述掌部(30)相比不易变形。
夹具抓取装置工业机器人