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[发明专利]一种列车拓扑的发现方法、装置、列车设备及存储介质-CN201810395573.7有效
发明人：张灿文;郭守金 -专利权人：北京东土军悦科技有限公司
申请日： 2018-04-27 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： H04L12/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种列车拓扑的发现方法、装置、列车设备及存储介质，所述方法包括：按照第一预设周期向全部普通车广播指挥车存在报文；其中，指挥车存在报文中至少包括：指挥车的指挥车辆标识；接收各个普通车单播的普通车拓扑更新报文；其中，普通车拓扑更新报文至少包括：各个普通车的普通车辆标识和各个普通车的普通车辆修正位置；根据各个普通车拓扑更新报文按照第二预设周期向各个普通车广播指挥车拓扑更新报文；其中，指挥车拓扑更新报文至少包括
一种列车拓扑发现方法装置设备存储介质

[实用新型]一种无人机GCS通信指挥车-CN201620307010.4有效
发明人：徐文平 -专利权人：上海优伟斯智能系统有限公司
申请日： 2016-04-13 - 公布日： 2016-09-07 - 主分类号： B60P3/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种无人机GCS通信指挥车，包括车体，无人机GCS通信指挥车包括设置于车体内部的配电系统、数据链系统、语音对讲系统、监控系统，以及设置于车体顶部的天馈系统，配电系统用于为无人机GCS通信指挥车提供电源，数据链系统用于传输数据与图像，天馈系统用于向周围空间辐射电磁波，语音对讲系统用于指挥、操作人员之间的语音通信，监控系统用于监控无人机GCS通信指挥车作业环境和无人机图像数据存储、显示和转发。本实用新型的无人机GCS通信指挥车，具备专业化程度高，移动保障能力强，性能稳定可靠，使用方便体验性好优点。
一种无人机 gcs 通信指挥车

[实用新型]一种机动指挥系统-CN201920685386.2有效
发明人：宁玉辉;郭志华;袁静;曲高松;张越斌 -专利权人：山东省人防指挥保障中心
申请日： 2019-05-14 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： H04N7/15 文献下载
摘要：一种机动指挥系统，该系统包括中型机动指挥车、便携式视频会议系统、指挥中心三个部分；所述中型机动指挥车通过卫星链路与指挥中心相连；所述中型机动指挥车通过网线或无线自组网与便携式视频会议系统相连；便携式视频会议系统可实现高清音视频信息采集与播放；便携式视频会议系统可通过网线或自组网络与中型机动指挥车相连，实现较为稳定的数据链路搭建；中型机动指挥车通过卫星链路与指挥中心相连、通过网线或无线自组网与便携式视频会议系统相连；便携式视频会议系统可以静态或动态的部署在无线自组网覆盖范围内的地方与指挥中心联通
便携式视频会议系统指挥车指挥中心无线自组网网线卫星链路高清音视频动态信息数据链路信息采集指挥系统自组网络动态的高清联通捕获播放传输卫星覆盖部署

[发明专利]一种列车地址的分配方法、装置、列车设备及存储介质-CN201810395570.3有效
发明人：郭守金;张灿文 -专利权人：北京东土军悦科技有限公司
申请日： 2018-04-27 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： H04L29/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种列车地址的分配方法、装置、列车设备及存储介质，所述方法包括：指挥车按照第一预设周期向全部普通车广播指挥车存在报文；指挥车接收各个普通车响应于所述指挥车存在报文单播的IP地址请求报文；对于每个普通车，指挥车根据所述IP地址请求报文和预先保存的IP地址分配表为所述普通车分配与其对应的目标IP地址，并向所述普通车单播包括为所述普通车分配的目标IP地址的IP地址请求回复报文。
一种列车地址分配方法装置设备存储介质

[实用新型]一种无人机指挥车-CN202220409884.6有效
发明人：施承 -专利权人：苏州凯途汽车服务有限公司
申请日： 2022-02-11 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B60P3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种无人机指挥车，包括指挥车本体，指挥车本体内设有驾驶区、指挥区和设备区；设备区设有无人机组件，无人机与指挥区通讯连接，设备区内设有对无人机充电的第一电源模块；指挥区包括显示器和摄像头，摄像头安装在指挥车本体内，显示器设在靠近驾驶区的一侧，显示器和设备区之间设有办公模块，办公模块包括工作台和座椅，工作台上设有控制台，控制台分别与显示器和摄像头电连接，控制台通讯连接有远程指挥端，指挥区还设有第二电源模块。本实用新型能快速到达事故现场附近应急指挥操作，指挥车作为中继站，具备会议、设备存储、设备充电、多方会议和办公等多种功能，全面有效的指挥操作，有效控制事故的扩大化以及确认事故原因。
一种无人机指挥车

[实用新型]一种消防指挥车用环控工装及系统-CN202321356466.6有效
发明人：智一玻;柯杨;杨洪波;黄炜尧;冯光武;薛锋;曹廷;王硕果;彭彦平;张万宁;郑辉;胡宁 -专利权人：四川省消防救援总队;成都时代星光科技有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B60H1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及消防车用工装技术领域，公开了一种消防指挥车用环控工装及系统，其中，一种消防指挥车用环控工装，包括进风增压组件、出风组件和压力监控装置；进风增压组件包括进风通路装置，进风通路装置的通路内设置有送风风机组和过滤装置，出风组件包括出风管道，出风管道的内部设置有密封风阀和排风风机组，送风风机组、密封风阀、排风风机组和压力监控装置均与控制器通信连接；还公开了一种消防指挥车用环控系统，包括消防指挥车和消防指挥车用环控工装
一种消防指挥车用环控工装系统

[发明专利]通讯指挥车升降视频采集装置-CN201210369560.5在审
发明人：谢齐家;崔一铂;邓万婷;鲍清华;袁峰 -专利权人：苏州华电电气股份有限公司;湖北省电力公司电力科学研究院;国家电网公司
申请日： 2012-09-27 - 公布日： 2013-01-23 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种通讯指挥车升降视频采集装置，所述通讯指挥车升降视频采集装置安装在通讯指挥车车厢内靠近驾驶室车厢壁的一侧；所述通讯指挥车升降视频采集装置包括有升降杆、伺服电机和安装于升降杆顶部的摄像机与聚通过上述方式，本发明可用于各种突发事件的应急现场，并且能及时全方位地收集现场信息，有利于应急方案的决策和对现场的指挥。
通讯指挥车升降视频采集装置

[实用新型]通讯指挥车升降视频采集装置-CN201220504017.7有效
发明人：谢齐家;崔一铂;邓万婷;鲍清华;袁峰 -专利权人：苏州华电电气股份有限公司;湖北省电力公司电力科学研究院;国家电网公司
申请日： 2012-09-27 - 公布日： 2013-04-17 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种通讯指挥车升降视频采集装置，所述通讯指挥车升降视频采集装置安装在通讯指挥车车厢内靠近驾驶室车厢壁的一侧；所述通讯指挥车升降视频采集装置包括有升降杆、伺服电机和安装于升降杆顶部的摄像机与聚通过上述方式，本实用新型可用于各种突发事件的应急现场，并且能及时全方位地收集现场信息，有利于应急方案的决策和对现场的指挥。
通讯指挥车升降视频采集装置

[实用新型]一种智能无人机空地协同指挥车-CN202122925715.6有效
发明人：彭彦平;张万宁;柯杨 -专利权人：成都时代星光科技有限公司
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： B60P3/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种智能无人机空地协同指挥车，属于无人机设备技术领域，采用的技术方案为：一种智能无人机空地协同指挥车，包括车厢，所述车厢尾部设有尾板，所述尾板设有夹持组件，所述夹持组件用于居中夹持无人机脚架本实用新型可将无人机侧立容纳在指挥车车体尾部，从而将无人机容纳在车体尾部，不会增加指挥车的高度、宽度和车体长度，能够避免因搭载无人机而影响指挥车的通过能力，且能够减小无人机占用车厢的体积，提高指挥车搭载设备的能力和扩大车厢内的操作空间
一种智能无人机空地协同指挥车

[发明专利]基于通讯指挥车对无人机进行控制的方法及装置-CN201711488333.3在审
发明人：赵国成;余辉;叶宇鹰;李少坤;詹福宇 -专利权人：易瓦特科技股份公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2018-08-10 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种基于通讯指挥车对无人机进行控制的方法及装置，其中的方法包括：通讯指挥车获得第一控制指令，所述第一控制指令为用以控制无人机飞行达到目标状态的原始控制指令；通讯指挥车解析所述第一控制指令，获得与无人机控制相关的第一物理控制量；通讯指挥车获得所述无人机的当前状态信息；将所述当前状态信息转化为第二物理控制量；通讯指挥车获得所述第一物理控制量与所述第二物理控制量之间的增量，并基于所述增量，对所述无人机进行控制
通讯指挥车控制指令物理控制无人机控制无人机飞行目标状态解析转化

[实用新型]一种车载视频指挥平台-CN201520821875.8有效
发明人：程家明;陈卫华 -专利权人：武汉兴图新科电子股份有限公司
申请日： 2015-10-22 - 公布日： 2016-02-10 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车载视频指挥平台，包括多辆基础车和一辆指挥车以及一辆运行维护车，所述基础车分别设置有第一话筒、第一摄像机、第一音箱和第一窄带高清编码器，所述指挥车分别设置有第二话筒、第二摄像机和第二窄带高清编码器，所述指挥车还设置有第二音箱和指挥显示终端，所述运行维护车分别设置有第三音箱、运维终端、中心管理服务器和流媒体服务器，该视频指挥平台采用多辆基础车和一辆指挥车以及一辆运行维护车能够在实时采集现场音视频信息同时，开展视频指挥业务，车群采用模块化结构，部署效率高，方便维护，可以因任务需要多个车群开赴同一区域，车群之间建链，并实现多个车群间的业务互通。
一种车载视频指挥平台

[发明专利]一种基于动中通卫星通信的应急机动指挥车系统-CN201410205388.9有效
发明人：张瑞生 -专利权人：河北三佳电子有限公司
申请日： 2014-05-15 - 公布日： 2014-08-27 - 主分类号： B60P3/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于动中通卫星通信的应急机动指挥车系统，包括指挥车；网络通信子系统用于进行本台指挥车与其他指挥车之间以及本台指挥车与指挥中心之间的无线通信；单兵图传子系统用于采集现场环境的视频信号和音频信号；视频及音频子系统用于采集现场环境的视频信号和音频信号并进行存储和传输；集中控制子系统用于控制整车设备操作，切换和控制视频信号、音频信号和电脑VGA信号；指挥处置子系统用于通过车载计算机、车内局域网交换设备实现现场电脑组网及资源共享；车载电源子系统用于向网络通信子系统、单兵图传子系统、视频及音频子系统、集中控制子系统和指挥处置子系统进行供电。
一种基于动中通卫星通信应急机动指挥车系统

[实用新型]一种消防应急视频回传系统-CN201621110992.4有效
发明人：赵松德;郭树涛;崔德靖;张慧慧;李家贵;薛松;熊丽坤 -专利权人：恒德数字舞美科技有限公司
申请日： 2016-10-10 - 公布日： 2016-12-21 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种消防应急视频回传系统，包括指挥车与若干个单兵装置，所述指挥车分别与若干个单兵装置无线通信；所述单兵装置包括消防头盔，所述消防头盔正前面内嵌有视频回传模块；所述视频回传模块包括充电口、防爆电池、微型摄像机、第一麦克、第一耳机、第一发射主机和第一接收主机；所述指挥车包括应急指挥箱、第二发射主机和第二接收主机，所述应急指挥箱分别与第二发射主机和第二接收主机连接；所述应急指挥箱包括服务器、显示器、存储器、第二麦克和第二耳机；本实用新型将消防救援现场的音、视频数据的实时回传至指挥车，实现了救援现场的指挥车对消防员所处环境的实时监控，保障了消防人员的人身安全。
一种消防应急视频系统

[实用新型]一种带有避雷功能的通讯指挥车-CN202123227075.8有效
发明人：赵蕾;徐涛;李金鹏 -专利权人：山东省天河消防车辆装备有限公司
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B60R16/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种带有避雷功能的通讯指挥车，包括指挥车，所述指挥车的尾部固定安装有绝缘板，所述绝缘板的表面设置有托板架组件，所述托板架组件的内部设置有防雷组件，所述托板架组件包括活动安装在绝缘板表面的托板架该带有避雷功能的通讯指挥车，在雷雨天指挥救援时，通过将伸缩杆伸出，通过避雷针头将雷击引导至导电棒，通过导电棒将电能传递给导电链，然后传递到大地上，大幅度降低了指挥车被雷电直接雷击的风险，从而有效的提升了指挥人员在雷雨天指挥救援时的安全性
一种带有避雷功能通讯指挥车

[实用新型]一种通讯指挥车-CN202321328645.9有效
发明人：陈友杰 -专利权人：广西莲雾科技有限公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B60P3/11 文献下载
摘要：一种通讯指挥车，包括：指挥车本体、控制室、车厢、轨道、轨道车、防水篷布支架、防水篷布、线缆仓、电磁锁、系留无人机、固定板、基站安装板、固定螺丝、基站、固定绑带、快拆扣和电源及信号线缆，本实用新型通过在系留无人机上集成基站来代替传统指挥车的天线，不仅提高了指挥车的信号覆盖半径，同时避免了传统天线在伸展过程中需要较大空间的弊端，此外，基站在系留无人机上的安装固定方便快捷，使用更加方便。
一种通讯指挥车