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[实用新型]一种消防喷淋头装配设备-CN202223087289.4有效
发明人：梁镜钊;郑义中;莫家海;郑东宁 -专利权人：广东平安消防实业有限公司
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种消防喷淋头装配设备，包括基座，所述基座上设有拧紧组件与安装组件，所述安装组件包括上升驱动件、上升滑轨、喷淋头放置台、以及喷淋头支架，所述拧紧组件包括拧紧驱动件、扭力传感器、以及螺丝刀；采用的拧紧驱动件与扭力传感器相互配合的设计可以根据预定的力自动进行拧紧，能够保证所有消防喷淋头拧紧时所使用的力大小基本一致，同时本实用新型所使用的零部件较少，在保证拧紧力度的同时还能够尽量减少成本，缩小体积
一种消防喷淋装配设备

[发明专利]动力传递装置-CN201911005752.6有效
发明人：间悠介;清上博章;岩仓壱树;西川幸延;作田隆文;井上晴规 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2019-10-22 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B60K6/405 文献下载
摘要：一种动力传递装置，用于车辆中并且经由固定件安装在车辆构件上。所述动力传递装置包括壳体。所述壳体包括设置在所述壳体内部的马达。所述壳体包括用于通过多个螺栓紧固所述固定件的固定件紧固部。所述固定件紧固部具有多个螺栓拧紧孔。所述多个螺栓拧紧孔设置为使得所述多个螺栓拧紧到所述多个螺栓拧紧孔中。所述螺栓拧紧孔具有彼此平行的轴向方向。当沿所述多个螺栓拧紧孔的轴向方向观看所述固定件紧固部时，在连接两个相邻的螺栓拧紧孔的区域中，由所述壳体的壁形成与所述壳体的内部隔离的空间。
动力传递装置

[发明专利]拧紧装置-CN201410645426.2在审
发明人：徐日革 -专利权人：北汽福田汽车股份有限公司
申请日： 2014-11-12 - 公布日： 2015-08-12 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种拧紧装置，所述拧紧装置包括：驱动件；变位件，所述变位件与所述驱动件相连以在所述驱动件的驱动下沿第一方向运动，所述变位件上设有多个导向部；多个活块，活块的个数与导向部的个数对应，每个所述活块上分别设有传动部，每个所述传动部分别与对应的所述导向部配合以使所述活块在所述导向部的导向作用下沿垂直于第一方向的第二方向运动；多个拧紧轴，多个所述拧紧轴分别设在多个所述活块上以随活块移动。根据本发明实施例的拧紧装置，可同时对多个拧紧轴的位置进行调节，并且在多个拧紧轴调节到位后可以同时对不同螺栓位置的工件进行拧紧，从而减少了拧紧装置的数量，设备投资下降，占用空间减小，生产成本降低且效率提高
拧紧装置

[发明专利]一种智能柔性螺栓拧紧控制系统、方法及装置-CN202310741811.6在审
发明人：王世勇;林颖;张舞杰 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能柔性螺栓拧紧控制系统、方法及装置，其中系统包括：机器人，机器人的末端设有连接板；工业相机，设置在连接板上，用于采集零部件的图像信息；伺服拧紧轴，设置在连接板上，用于拧紧螺栓，伺服拧紧轴的末端设有用于夹持螺栓套筒的夹持机构；套筒支架，设有多个卡槽，每个卡槽内放置一种规格的螺栓套筒；控制模块，用于控制机器人携带工业相机运动至零部件上方，采集零部件图像信息，控制机器人携带伺服拧紧轴运动至卡槽上方，夹取螺栓套筒，控制机器人携带伺服拧紧轴运动至零部件上方，拧紧螺栓。本发明通过能够实现自动更换套筒、自动识别拧紧位置、自动执行拧紧操作，满足多种零部件的智能柔性螺栓拧紧需要。
一种智能柔性螺栓拧紧控制系统方法装置

[实用新型]一种拧紧装置及拧紧结构-CN202122709003.0有效
发明人：羊笑金;包剑波;佟尚;韩亚;房罡;陈家龙 -专利权人：常州数控技术研究所;常州锐特尔自动化设备有限公司
申请日： 2021-11-05 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型涉于电气化铁路接触网腕臂预配设备，特别涉及一种拧紧装置及拧紧结构。一种拧紧装置，用于将锁紧件紧固到紧固件上，所述锁紧件和紧固件配合以紧固被锁紧件，包括：安装座，所述安装座的一侧形成有容纳被锁紧件的安装槽，所述安装座的另一侧形成有贯穿至所述安装槽的至少一个避让孔；压紧组件，所述压紧组件包括压紧驱动模块和压块，所述压紧驱动模块驱动所述压块压紧所述紧固件的第一端；至少一个下拧紧组件，所述下拧紧组件的拧紧端可穿过所述避让孔将锁紧件拧紧到所述紧固件的第二端。解决现有技术中腕臂生产流水线上，拧紧卡箍螺丝时，只能从卡箍上方拧紧螺栓，无法从卡箍下端拧紧螺栓的技术问题。
一种拧紧装置结构

[实用新型]核电站的控制棒导向筒安装工具-CN201120442953.5有效
发明人：唐茂;冯聚现;袁国勋 -专利权人：中广核工程有限公司;中国广东核电集团有限公司
申请日： 2011-11-10 - 公布日： 2012-07-11 - 主分类号： B25B23/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种核电站的控制棒导向筒安装工具，其包括拧紧件，拧紧件为一个带长杆的转接器，其总体长度大于上部导向筒的长度，长杆的至少一端为与导向筒法兰上的待拧紧螺栓端部相适配的螺栓头。与现有技术相比，本实用新型通过拧紧件将待拧紧螺栓的施力操作平面平移到上部导向筒的顶部，使拧紧动作不受操作空间的影响，而且便于测量拧紧力矩。
核电站控制棒导向安装工具

[发明专利]一种柔性的拧紧杆部件-CN202110733834.3在审
发明人：谢魁英;张淑华;倪志渊 -专利权人：机械工业第九设计研究院有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： B25B27/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种柔性的拧紧杆部件，包括固定支架件，所述固定支架件上设有推力轴承定位支撑套件，所述推力轴承定位支撑套件设有上定位凹槽和下定位凹槽，所述推力轴承定位支撑套件上设有拧紧杆导向定位支撑套件，所述拧紧杆导向定位支撑套件设有下定位槽，所述上定位凹槽与下定位槽之间设有上推力轴承，所述拧紧杆导向定位支撑套件设有轴承下端定位支撑套，所述轴承下端定位支撑套设有上定位槽，所述下定位凹槽与上定位槽之间设有下推力轴承，所述拧紧杆导向定位支撑套件上设有拧紧支撑杆件，本发明提供一种拧紧杆的柔性功能，补偿了产品件在拧紧过程中的产品尺寸误差，使底盘合装线实现自动拧紧功能。
一种柔性拧紧部件

[实用新型]一种贮存容器阀-CN201821639931.6有效
发明人：蔡秀清;林建星 -专利权人：天津市时代消防科技有限公司
申请日： 2018-10-09 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： A62C3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种贮存容器阀，属于厨房灭火设备领域，其技术方案要点是包括筒体、药剂瓶总成和连接软管，所述药剂瓶总成上开设有连接孔，连接孔与连接软管螺纹连接，在连接孔上设有拧紧件，拧紧件包括拧紧槽和拧紧垫片，拧紧槽和连接孔同轴，拧紧槽与拧紧垫片配合使用，拧紧垫片套在连接软管上。
连接孔连接软管拧紧槽垫片拧紧贮存容器拧紧件药剂瓶技术方案要点螺纹连接灭火设备阀本喷出套在同轴筒体厨房体内

[实用新型]自动拧紧系统及动力电池生产线-CN202121876248.6有效
发明人：李小明;黄炜邦;彭宇颖;孙继磊 -专利权人：广汽埃安新能源汽车有限公司
申请日： 2021-08-11 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本申请提供一种自动拧紧系统及动力电池生产线，涉及电池生产技术领域。自动拧紧系统包括第一拧紧装置和第二拧紧装置。第一拧紧装置和第二拧紧装置用于分别布设于生产线的输送构件的左侧和右侧。第一拧紧装置用于在待拧紧件的左侧拧紧点位的进行拧紧，第二拧紧装置用于在待拧紧件的右侧拧紧点位的进行拧紧，第一拧紧装置和第二拧紧装置不联动。动力电池生产线包括动力电池合装线和自动拧紧系统。自动拧紧系统通过第一拧紧装置和第二拧紧装置的配合，能够分别对待拧紧对象的左侧和右侧的拧紧点位进行拧紧，二者的工作互不干涉，且能够各自调节，能够有效提高拧紧效率，且成本较低，解决了现有问题。
自动拧紧系统动力电池生产线

[实用新型]一种汽车零件拧紧品质自保证拧紧分装台-CN202121570551.3有效
发明人：刘可伟;李宁;李庆喜;周怿 -专利权人：广汽乘用车有限公司
申请日： 2021-07-09 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： B23P19/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种汽车零件拧紧品质自保证拧紧分装台，包括框架主体和安装在框架主体上的操作控制器、定位夹持装置、反馈机构以及用于对所述定位夹持装置夹持的零件进行拧紧的电动拧紧枪；所述电动拧紧枪正对所述定位夹持装置，所述操作控制器分别与所述反馈机构、电动拧紧枪和定位夹持装置独立控制连接。本实用新型利用电动拧紧枪将拧紧结果输出给主控制器，并经过主控制器处理后执行是否允许松开夹紧机构的自联锁系统来保证拧紧品质；并沟通过反馈机构进行反馈信号，拧紧品质保证能力强。能够实现对零部件的定位夹紧、拧紧和拧紧信号的反馈；无需员工后续通过扭力扳手点油确认拧紧品质，可以消除员工漏拧、错拧不良流出风险；提升生产效率。
一种汽车零件拧紧品质保证分装

[发明专利]一种拧紧枪自动找正、泄力机构-CN202010891612.X在审
发明人：王建祥 -专利权人：上海砚泽智能科技有限公司
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种拧紧枪自动找正、泄力机构，包括拧紧枪，拧紧枪底端固定有螺丝导向机构，拧紧枪安装在固定板上，拧紧枪与固定板之间设置有泄力机构，泄力机构一侧设有检测拧紧枪对心位置机构，泄力机构包括拧紧枪泄力连接板、拧紧枪泄力连接板压紧装置、泄力弹性件、钢珠滚轮，拧紧枪固定在拧紧枪泄力连接板上，拧紧枪泄力连接板四角内部均镶嵌有泄力弹性件，泄力弹性件上设有拧紧枪泄力连接板压紧装置，拧紧枪泄力连接板与固定板之间设有钢珠滚轮，钢珠滚轮镶嵌在固定板上，并通过拧紧枪泄力连接板压紧装置进行压紧固定；本发明能够减少拧紧后对产品的损伤，降低生产成本和不良产品的流出，以及降低后期因为不良所造成的成本浪费。
一种拧紧自动机构

[实用新型]一种拧紧枪自动找正、泄力机构-CN202021846914.7有效
发明人：王建祥 -专利权人：上海砚泽智能科技有限公司
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种拧紧枪自动找正、泄力机构，包括拧紧枪，拧紧枪底端固定有螺丝导向机构，拧紧枪安装在固定板上，拧紧枪与固定板之间设置有泄力机构，泄力机构一侧设有检测拧紧枪对心位置机构，泄力机构包括拧紧枪泄力连接板、拧紧枪泄力连接板压紧装置、泄力弹性件、钢珠滚轮，拧紧枪固定在拧紧枪泄力连接板上，拧紧枪泄力连接板四角内部均镶嵌有泄力弹性件，泄力弹性件上设有拧紧枪泄力连接板压紧装置，拧紧枪泄力连接板与固定板之间设有钢珠滚轮，钢珠滚轮镶嵌在固定板上，并通过拧紧枪泄力连接板压紧装置进行压紧固定；本实用新型能够减少拧紧后对产品的损伤，降低生产成本和不良产品的流出，以及降低后期因为不良所造成的成本浪费。
一种拧紧自动机构

[发明专利]液压旋拧设备、其控制方法以及轨道工作装置-CN202011566375.6在审
发明人：周峰;王印军;耿路峰;巩家祥;高兵 -专利权人：常州市瑞泰工程机械有限公司;中车戚墅堰机车车辆工艺研究所有限公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： E01B29/26 文献下载
摘要：该液压旋拧设备包括：旋拧装置，其包括旋拧机构和升降机构；液压系统和电控系统，其通过液压系统来控制旋拧机构的旋拧方向、速度及扭矩，使其接合目标零件前，以第一拧紧速度旋转；接合目标零件后以第二拧紧速度旋转直至目标零件达到第一拧紧扭矩阈值；然后以第三拧紧速度旋转直至目标零件达到第二拧紧扭矩阈值；电控系统还通过液压系统来控制升降机构的升降方向及速度；其中，第一拧紧速度和第三拧紧速度均小于第二拧紧速度；第二拧紧扭矩阈值大于第一拧紧扭矩阈值。
液压设备控制方法以及轨道工作装置

[发明专利]拧紧机及拧紧装置-CN201910563146.X有效
发明人：蒋帅;高银银;孙志国 -专利权人：三一重机有限公司
申请日： 2019-06-26 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本发明涉及机械工程技术领域，特别涉及一种拧紧机及拧紧装置。所述拧紧机，包括：拧紧机主体、控制器和扭矩匹配组件；扭矩匹配组件包括支撑件、触杆和检测元件；支撑件与拧紧机主体固定连接，触杆滑设在支撑件上，且触杆的接触端用于与当前套筒的外壁抵接，使触杆具有与当前套筒对应的滑动位置；检测元件用于检测触杆的当前位置，并输出相应的检测信号到控制器；控制器用于根据检测信号匹配对应的拧紧扭矩，并最终将拧紧扭矩输送给拧紧机主体。本发明提供的拧紧机能够根据套筒的直径自动匹配拧紧扭矩值，提高工作效率；避免出现拧紧扭矩值过大或者过小的问题，方便使用。
拧紧装置

[发明专利]一种提高复合材料连接件连接可靠性的方法-CN201910550842.7有效
发明人：张婷玉;王洁;钟扬;裴天河;姚文昊;郭安儒;张翀 -专利权人：航天材料及工艺研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2019-06-24 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： G01N3/22 文献下载
摘要：一种提高复合材料连接件连接可靠性的方法，(1)将复合材料连接件插入复合材料被连接件的连接孔中；所述连接件为螺栓，在其螺纹光柱段处粘贴应变片；(2)固定所述连接件的螺栓头，将螺母旋入螺栓螺纹，初步拧紧；(3)按照试验预定的力矩值拧紧螺母，监测应变片的应变值；(4)更换相同规格的连接件，至少重复五次，记录力矩值和每次试验监测的应变值；(5)利用上述试验值确定满足精度要求的有限元仿真模型；(6)进而建立拧紧力矩与预紧力的映射关系模型；(7)根据所述的拧紧力矩与预紧力的映射关系模型，计算当前复合材料连接件连接过程中需要施加的预紧力对应的拧紧力矩，按照所述的拧紧力矩进行拧紧，实现可靠连接。
一种提高复合材料连接可靠性方法