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[发明专利]拣货方法、装置、电子设备和介质-CN202010220972.7在审
发明人：许群合 -专利权人：北京京东振世信息技术有限公司
申请日： 2020-03-25 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本公开提供了一种拣货方法，包括循环获取订单加入到集合单，并更新拣货路线和集合单的总拣货时长，直至满足结束条件，完成集合单的创建，以及按照集合单的拣货路线进行拣货。其中，所述将订单加入到集合单的步骤包括获得从开始拣货的时间到当前波次的截止时间之间的时长，作为波次剩余时间，根据路径优化获取至少一个订单加入集合单，并更新拣货路线，确定更新后的集合单的总拣货时长，若所述总拣货时长与所述波次剩余时间之间满足预定条件本公开还提供了一种拣货装置、一种电子设备以及一种计算机可读存储介质。
方法装置电子设备介质

[发明专利]一种基于多人同时拣货的仓库最短路径优化方法-CN201811108726.1有效
发明人：薛安荣;张宇 -专利权人：江苏大学
申请日： 2018-09-21 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于多人同时拣货的仓库最短路径优化方法。以基于多人同时拣货的最短拣货路径为优化目标，对仓库作业环境进行假设并建立数学模型，依据出库商品信息确定所需拣货人数；在遗传算法的遗传操作中引入分隔符的概念，结合基于累积概率改进的选择算子实现对算法的改进并求解目标函数，获得多人同时拣货的最优拣货路径集合；采用基于时间窗的拣货路径冲突消除策略对获得的路径集合进行规划，采取考虑优先级的等待策略消除路径冲突，获得每条路径的拣货时间；最后比较每条路径的拣货时间，选择用时最短的路径作为优化结果本发明能提高仓库的拣货效率。
一种基于同时仓库路径优化方法

[发明专利]一种采用电子标签辅助拣货和补货的管理系统及方法-CN201810517086.3在审
发明人：蔡万果 -专利权人：上海礼华信息科技有限公司
申请日： 2018-05-25 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： G06K17/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种采用电子标签辅助拣货和补货的管理系统，包括服务中心服务器、配置中心服务器、补货中心服务器、数据中心服务器、拣货区终端、补货区终端，服务中心服务器、配置中心服务器、补货中心服务器、数据中心服务器通过网络交换机通信连接，拣货区终端、补货区终端通过信号控制器与网络交换机通信连接。拣货区终端包括拣货条码扫描枪、拣货电子标签、拣货显示终端，补货区终端包括补货条码扫描枪、补货电子标签、补货显示终端。本发明还公开了一种采用电子标签辅助拣货和补货的管理方法，包括初始数据配置、拣货、补货等过程。本发明采用智能物流调度系统提高拣货效率，具有拣货效率高，拣错率低的特点。
补货拣货终端电子标签服务中心服务器配置中心服务器数据中心服务器条码扫描枪网络交换机中心服务器通信连接显示终端信号控制器初始数据调度系统管理系统智能物流配置管理

[发明专利]辅助选路方法、装置、设备及可读存储介质-CN202011421803.6在审
发明人：王翔宇 -专利权人：炬星科技（深圳）有限公司
申请日： 2020-12-08 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：辅助选路方法应用于操作人员侧的移动终端，该方法包括：接收云端下发的协助拣货任务，所述协助拣货任务包括拣货位置以及拣货时间点；显示所述协助拣货任务。通过本发明，使得操作人员知晓哪个拣货位置在什么时刻需要协助拣货，从而在合适的时间点前往对应的位置进行协助拣货，提高了操作人员与机器人之间的配合度，提高了拣货效率。
辅助方法装置设备可读存储介质

[实用新型]一种智能货架的拣货系统-CN201721116378.3有效
发明人：洪世界;成飞;徐云 -专利权人：江苏新众亚智能物流装备制造有限公司
申请日： 2017-09-01 - 公布日： 2018-05-15 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种智能货架的拣货系统，包括固定在货架两端的Y向拣货通道，所述Y向拣货通道在每一层货架的高度上开设拣货入口，两侧等高的拣货入口之间搭设X向拣货平台，所述X向拣货平台的一侧针对货架上每一个独立的储货区开设出货通道，出货通道与货架上储货区的出口连通，所述出货通道内具有出货驱动装置和信息采集装置；货品从储货区的出口分出，通过出货驱动装置传送至X向拣货平台；再由X向拣货平台送入货品收集室。本装置可以高效的实现对目标货品的采集，能够对问题货品及时发现，避免问题货品发出，提高拣货准确率；本装置的安全系数高，在X向拣货平台两侧设置了挡板，避免物品飞出、坠落导致损失以及人员伤亡。
一种智能货架系统

[发明专利]拣货导航方法和装置-CN201810343738.6有效
发明人：孙明 -专利权人：北京京东振世信息技术有限公司
申请日： 2018-04-17 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本申请实施例公开了拣货导航方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：获取拣货任务和拣货员的起始位置信息，其中，拣货任务包括至少一个待拣物品在仓库中的分布位置信息；基于起始位置信息和至少一个待拣物品的分布位置信息，在预先生成的仓库地图中生成拣货路径；基于实时获取的拣货员的位置信息，在仓库地图中实时呈现拣货员的位置的坐标点；获取待拣物品的拣选状态，以及基于拣选状态在仓库地图中呈现拣货任务的完成情况。该实施方式为拣货员提供了可视化的拣货导航指引，提高了拣货的效率。
导航方法装置

[发明专利]一种生成拣货路径的方法和装置-CN201911094901.0在审
发明人：柯恒;董红宇;李朝阳 -专利权人：北京京邦达贸易有限公司;北京京东振世信息技术有限公司
申请日： 2019-11-11 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种生成拣货路径的方法和装置，涉及仓储物流技术领域。该方法的一具体实施方式包括：根据各个巷道口点覆盖的巷道和各个待拣储位所在的巷道，得到初始巷道口点集合；根据所述初始巷道口点集合中的各个巷道口点及其覆盖的待拣储位，生成初始的拣货路径；其中，所述拣货路径包括巷道口点路径和储位路径；对所述初始的拣货路径进行求解，迭代生成多条拣货路径，并从所述多条拣货路径中筛选出距离最短的拣货路径。该实施方式能够解决拣货路径不够优化的技术问题。
一种生成路径方法装置

[发明专利]一种订单拣货的校验方法、系统、终端及存储介质-CN202310027619.0有效
发明人：余智;王瑾璠;王庆东;郁志勇;赵久国 -专利权人：合肥市链码腾云信息技术有限公司
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G06Q10/087 文献下载
摘要：本发明公开了一种订单拣货的校验方法、系统、终端及存储介质，所述方法通过获取拣货任务中的若干拣货订单，确定各拣货订单分别对应的货物载具；每次拣货后，从各所述货物载具中确定承载重量发生变化的目标货物载具；对所述目标货物载具的当前承载重量进行校验，根据校验结果判断本次拣货是否正确。本实施例在每次拣货后都对承载重量发生变化的货物载具的当前承载重量进行校验，可以及时发现拣货错误的情况。解决了现有技术中采用重量校验法对订单所需货物总重量进行校验，一旦发生拣货错误，需要对所拣货物逐个鉴别，增加了拣货时长，降低了仓库作业效率的问题。
一种订单校验方法系统终端存储介质

[发明专利]模块化循环网格型仓储系统及调度方法-CN202011043443.0有效
发明人：芮万智;许金;郭鹏辉;徐明进;贾正荣;崔小鹏;梁英杰;郭威;常永昊;吴延好;朱俊杰;李想;王钰;马锐锋;钟颖 -专利权人：中国人民解放军海军工程大学
申请日： 2020-09-28 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：本发明公开了一种模块化循环网格型仓储系统及调度方法，包括拣货区和备货区；拣货区包括m个拣货模块，每个拣货模块均包括若干个货格；每个拣货模块最外端的一个货格为分拣位置，分拣位置与外部拣货装置连接；所述备货区包括1个备货模块，备货模块包括若干个货格；每个拣货模块中至少有一个货格与备货模块中的货格相连接，拣货模块与备货模块之间连接的货格为各自的接口位置；每个拣货模块和备货模块内部至少有两个空位货格。
模块化循环网格仓储系统调度方法

[发明专利]一种立库内智能匹配的拣货方法-CN202210883208.7在审
发明人：杨松贵;马帅 -专利权人：南京维拓科技股份有限公司
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本发明提供一种立库内智能匹配的拣货方法，包括物料、物料包装、托盘，通过在ERP管理系统中创建一个或多个物料需求任务，物料需求任务合并，依据多任务编号的物料任务进行拣货，拣货结果及信息展示，进行任务下发，完成拣货，物料需求任务解散一系列方式进行智能匹配操作，一次拣货，处理多个任务，避免单任务单次拣货，造成拣货效率低下，避免多个单任务时造成的系统堵塞。
一种库内智能匹配方法

[发明专利]一种用于单个订单商品拆分情况下的拣货方法-CN202310173328.2在审
发明人：朱沛耘;刘庆林;何玉燕;莫秋平;黄志翔 -专利权人：福州大学
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06Q10/0835 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于单个订单商品拆分情况下的拣货方法，该方法为单个订单的商品拆分拣货模型，采用混装的方式，将商品拆分至多辆拣货车中，有效节约拣货总距离；利用撒点式路径里程算法近似获得仓库所有库位的距离关系；对节约里程法改进，使节约里程法适用于商品拆分的情况；利用蒙特卡洛树搜索找到更好的拣货方案；最后将单个订单货物的需求量作为输入，执行算法后得到输出的拣货车分配方案。本发明解决在货架位置已知，订单中商品需求量已知，商品允许拆分拣货的情况下，为拣货人员安排拣货方案，使得拣货车完成拣货的订单总拣货路程最小。
一种用于单个订单商品拆分情况方法

[发明专利]订单发货的方法和装置-CN201910870898.0在审
发明人：孙玮 -专利权人：北京京东振世信息技术有限公司
申请日： 2019-09-16 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：该方法的一具体实施方式包括：接收合流设备与集合单中的拣货任务单完成绑定的消息，控制所述合流设备的状态为第一状态；接收到所述拣货任务单拣货完成的消息时，将控制所述合流设备的状态为第二状态；接收到集合单对应的全部拣货任务单完成拣货的消息时，将控制集合单对应的全部所述拣货任务单中的全部合流设备的状态为第三状态；接收所述集合单复核发货信息后，解除所述合流设备与对应的拣货任务单的绑定关系。该实施方式克服了拣货过程中不能确定待拣货物是否在预设的存储区域等待发货、发货效率低的技术问题，进而达到实时核实待拣货物状态、提高拣货效率、提高拣货准确性的技术效果。
订单发货方法装置

[发明专利]一种工业企业分选电商采购订单拣选货物的方法-CN202210761692.6在审
发明人：杨松贵;宋岑岑 -专利权人：南京维拓科技股份有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明提供一种工业企业分选电商采购订单拣选货物的方法，包括以下步骤：上游系统订单：WMS订单管理；按照查询条件，查找本次需要执行的订单进行库存计算；WMS按照先到先得及先进先出原则计算库存是否满足订单，库存满足则下发订单；下发订单；拣货员使用的手持收到拣货任务，任务为合并后的拣货任务；拣货员按照手持上的拣货位置提示进行拣货；拣货员作业完成后，WMS系统自动完成所对应的拣货任务并回传上游系统。本发明多个上游系统给的订单，由WMS对订单进行库存计算，避免拣货员空跑情况。对库存满足的订单根据策略合并下发，由拣货员一次性拣货，避免多次拣货，提高拣货效率，降低人力浪费。
一种工业企业分选采购订单拣选货物方法

[发明专利]零售场景下智能排班系统及使用方法-CN201911372623.0在审
发明人：郭维清 -专利权人：上海京东到家元信信息技术有限公司
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明涉及排班系统的技术领域，且公开了零售场景下智能排班系统及使用方法，零售场景下智能排班系统，包括有智能排班系统，智能排班系统的输出端电连接有计算逻辑模块与前端页面显示模块，通过将待拣货件数统计逻辑模块设置为周一9‑10点待拣货件数＝过去四周每周一最晚拣货时间减15分钟且在大于9点小于等于10点的待拣货商品平均值，配置提前开始拣货的时间未n小时则将非营业时间段的待拣货商品件数平均分配到营业开始时间‑N的时段内，计算逻辑，非营业开始时间的拣待货订单总数/提前拣货小时数，从而可以通过该逻辑计算出与货物数量相匹配的拣货人员，进而使货物数量与拣货人员相匹配，避免货物数量与拣货人员不匹配的效果。
零售场景智能排班系统使用方法

[发明专利]智能合单拣货系统以及拣货方案-CN201911372607.1在审
发明人：张洪强 -专利权人：上海京东到家元信信息技术有限公司
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明公开了智能合单拣货系统，涉及仓储技术领域。该智能合单拣货系统，包括识别模块、待接单模块、待拣货模块、拣货模块、打印模块和数据模块，识别模块的输出端与待接单模块的输入端电连接，待接单模块的输出端与待拣货模块的输入端电连接，待拣货模块的输出端与拣货模块的输入端电连接，拣货模块的输出端与打印模块的输入端电连接，打印模块的输出端与数据模块的输入端电连接，通过智能合单拣货系统的模块设置，能够更好的分类运输，增加运送效率，有利于帮助运送者规划路程，通过集合单的拣货任务创建系统，能够对接单至拣货的流程中对货物利用系统进行细化分类，不需要人工进行分类，有利于工作效率的提高。
智能合单拣货系统以及方案