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[发明专利]拖曳线列阵合成孔径声纳系统和探测方法-CN202310642174.7在审
发明人：张森;王平波;刘宝;宋长江;陈亚男 -专利权人：中国人民解放军海军工程大学
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G01S15/89 文献下载
摘要：本发明提供了一种拖曳线列阵合成孔径声纳系统和探测方法，属于声纳技术领域。包括发射声源、拖曳线列阵、阵形测量装置和信号处理装置，发射声源按照一定的间隔时间发射脉冲声波信号；拖曳线列阵为柔性接收水听器阵，用于接收探测目标的回波信号；发射声源和拖曳线列阵沿拖曳线列阵布阵方向匀速直线运动；阵形测量装置用于测量拖曳线列阵中每个阵元的空间位置信息；信号处理装置用于在获取发射声源的空间位置信息后，计算每个脉冲声波信号发出到回波信号到达拖曳线列阵中每个阵元的传播时间，通过合成孔径成像处理获取合成孔径图像能够解决合成孔径声纳受拖曳体尺寸限制的问题，提高合成孔径声纳的探测距离。
拖曳列阵合成孔径声纳系统探测方法

[发明专利]一种拖曳线列阵消扭装置和方法-CN202110699824.2有效
发明人：张海生;罗斌;王东;姜晓利;邵杨梦 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一五研究所
申请日： 2021-06-23 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G01S7/521 文献下载
摘要：本发明公开了一种拖曳线列阵消扭装置和方法，装置包括测量模块和消扭模块，测量模块包括光源、图像采集设备和处理器，消扭模块包括电机驱动、电机、传动机构和消扭机构，消扭机构包括底座、前外壳、后外壳、外壳螺丝、图像采集设备接受拖曳线列阵的反射光或透射光，并将图像信息传至处理器，提取拖曳线列阵中两条承力绳的位置，得到拖曳线列阵扭转角度，并通过电机驱动控制电机的转速和转向，通过滑轮夹持拖曳线列阵，使其随外框共同转动，实现拖曳线列阵的消扭。该装置和方法可有效降低或消除绞车卷盘上拖曳线列阵的扭转力，有利于提高排缆整齐性和延长存储寿命。
一种拖曳列阵装置方法

[发明专利]一种光纤光栅水听器拖曳阵列监测系统-CN202011397815.X在审
发明人：徐汉锋;智达;谢勇;叶博;张红;边会淳;孙佳宾 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一五研究所
申请日： 2020-12-04 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： G01H9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种光纤光栅水听器拖曳阵列监测系统，涉及光纤传感领域，包括水密电子舱、传输光缆和光纤光栅拖曳线列阵，水密电子舱具有外壳体，该外壳体内装载有若干功能模块，所述功能模块与设于外壳体上的供电通讯接口、光缆传输接口连接，所述供电通讯接口对各功能模块进行供电、通讯，所述光缆传输接口通过传输光缆与光纤光栅拖曳线列阵连接，实现水密电子舱与光纤光栅拖曳线列阵之间的光信号传输；所述光纤光栅拖曳线列阵用于接收外界目标信号本发明采用光纤光栅拖曳线列阵技术，实现细径拖曳阵列，通过低功耗、小尺寸设计将发射和接收的干端设备通过电子舱形式由无人平台舱内移至舱外，避免了拖曳线列阵缆穿舱问题。
一种光纤光栅水听器拖曳阵列监测系统

[实用新型]光纤光栅水听器拖曳阵列监测系统-CN202022868558.5有效
发明人：徐汉锋;智达;谢勇;叶博;张红;边会淳;孙佳宾 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一五研究所
申请日： 2020-12-04 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： G01H9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种光纤光栅水听器拖曳阵列监测系统，涉及光纤传感领域，包括水密电子舱、传输光缆和光纤光栅拖曳线列阵，水密电子舱具有外壳体，该外壳体内装载有若干功能模块，所述功能模块与设于外壳体上的供电通讯接口、光缆传输接口连接，所述供电通讯接口对各功能模块进行供电、通讯，所述光缆传输接口通过传输光缆与光纤光栅拖曳线列阵连接，实现水密电子舱与光纤光栅拖曳线列阵之间的光信号传输；所述光纤光栅拖曳线列阵用于接收外界目标信号本实用新型采用光纤光栅拖曳线列阵技术，实现细径拖曳阵列，通过低功耗、小尺寸设计将发射和接收的干端设备通过电子舱形式由无人平台舱内移至舱外，避免了拖曳线列阵缆穿舱问题。
光纤光栅水听器拖曳阵列监测系统

[实用新型]拖曳多线阵水声探测系统-CN201320180523.X有效
发明人：张海兵;申和平 -专利权人：武汉普惠海洋光电技术有限公司
申请日： 2013-04-11 - 公布日： 2013-09-11 - 主分类号： G01H3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及拖曳多线阵水声探测系统，由船上的控制中心、分叉结构拖曳缆、水下阵形和姿态控制器、若干拖曳线列阵组成，其特征在于：船上的控制中心与一根分叉结构拖曳缆相连，分叉结构拖曳缆的尾端分叉结构形成多根尾缆，每根尾缆通过水下阵形和姿态控制器连接一根拖曳线列阵，从而形成拖曳多线列阵；水下阵形和姿态控制器使2根以上拖曳线列阵按要求形成平面阵形或立体阵形。本实用新型可根据测量要求进行阵形设置，实现2根以上的拖曳多线阵探测，并可根据测量和环境要求调整拖曳多线阵的阵形、姿态和深度。
拖曳多线阵水声探测系统

[实用新型]一种数字化拖曳线列阵装置-CN200420020054.6无效
发明人：杜选民;沈志祥;赵荣荣;张士勇;黄雯华;陆红茂 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七二六研究所
申请日： 2004-02-10 - 公布日： 2005-03-02 - 主分类号： G01S15/87 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种水声信号接收设备的装置，特别是涉及一种数字化拖曳线列阵装置。本实用新型的目的在于：既能克服模拟拖曳线列阵的信号传输干扰和拖缆结构复杂的缺点；又能解决现有数字拖曳线列阵(1)随着水听器数目增大、声阵段长度增加，声阵段后段部分水听器信号往前传送时引入干扰增大等一系例问题本实用新型包括：转接段、隔振段、电子段、声阵段、尾绳段，其特征是：所述拖曳线列阵的各段次序为转接段(1)、隔振段(2)、电子段(3)、声阵段(4)、电子段(5)、隔振段(6)、尾绳段(7)，并且转接段(本实用新型克服了模拟拖曳线列阵的信号干扰和拖缆结构复杂的缺点，又避免了数字拖曳线列阵布线复杂等问题。
一种数字化拖曳列阵装置

[实用新型]数字化拖曳线列阵调试装置-CN202220967679.1有效
发明人：翟昌宇;尹子源;孙德龙;徐腾;方超 -专利权人：上海船舶电子设备研究所（中国船舶重工集团公司第七二六研究所）
申请日： 2022-04-25 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G01S7/52 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种数字化拖曳线列阵调试装置，包括：拖线阵测试仪、采集传输装置、同步控制装置、转接装置、采集转换装置以及专用电源装置；拖线阵测试仪、采集传输装置、同步控制装置、转接装置、采集转换装置以及专用电源装置连接数字化拖曳线列阵；数字化拖曳线列阵包括：转接段、数字段以及声阵段；采集传输装置连接声阵段和数字段，同步控制装置连接声阵段和转接段，转接装置连接数字段和拖线阵测试仪，采集转换装置连接声阵段和拖线阵测试仪。本申请数字化拖曳线列阵各单段独立连接各调试装置，无需等数字化拖曳线列阵组成整阵后再安装调试装置。
数字化拖曳列阵调试装置

[发明专利]一种球艏水声设备对拖曳线列阵的声兼容湖上试验方法-CN202211161634.6在审
发明人：周伟;苏帅;夏旭;秦瀚钦;明瑞和 -专利权人：中国舰船研究设计中心
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G01S7/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种球艏水声设备对拖曳线列阵的声兼容湖上试验方法，属于舰船声兼容性设计技术领域，本发明方法通过构建湖上试验环境，再制定球艏水声设备发射工况，基于标准水听器采集数据判断拖曳线列阵前端接收通道是否产生饱和，最后基于阵元域数据判断拖曳线列阵探测性能是否受干扰。本发明方法可以针对拖曳线列阵前端接收通道已封装如护套内，前端接收通道无法设置测点的情况，在设计阶段，利用球艏水声设备、拖曳线列阵开展声兼容湖上试验，摸清球艏水声设备对拖曳线列阵的声干扰情况，支持后分析干扰原因
一种球艏水声设备拖曳列阵兼容试验方法

[发明专利]一种拖曳线列阵湖上试验静态布阵结构及方法-CN201811011246.3有效
发明人：龚凯;朱琨;李一峰 -专利权人：杭州瑞声海洋仪器有限公司
申请日： 2018-08-31 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： G01S7/521 文献下载
摘要：本发明公开了一种拖曳线列阵湖上试验静态布阵结构及方法，主要包括拖曳线列阵等，沿拖曳线列阵长度方向每隔一定距离捆绑一根定深绳索，在定深绳索上方连接一个浮球，在定深绳索下方连接一个轻质配重，在拖曳线列阵首尾的定深绳索处各固定一根斜拉绳索，并在定深绳索下方增加一个重物，通过斜拉绳索将拖曳线列阵拉直。本发明能够在湖泊水域快速、高效、安全、低成本地实现拖曳线列阵静态布阵；用少量浮球取代连续浮力杆，成本低廉；布阵完成后，不影响水面船舶的正常航行，安全性好；间隔布置的浮球对风的影响不敏感，受风浪影响小；阵形调整便利
一种拖曳列阵试验静态布阵结构方法

[发明专利]一种椭圆形截面的垂直拖曳线列阵-CN201911307296.0有效
发明人：朱张立;洪有财;胡勇军;李跃文 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一五研究所
申请日： 2019-12-17 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G01H11/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种椭圆形截面的垂直拖曳线列阵，克服传统圆形截面的线列阵垂直拖曳使用时切割水流容易引起涡基振动的缺点，可以有效降低使用过程中产生的涡基振动和水流噪声，提高信噪比。采用“高压传输+DC/DC二次稳压模块”供电体制”和模块化分布式的采集传输设计，实现线列阵孔径的扩展，扩展方式包括同一线列阵内扩展或多条线列阵通过水密连接器连接扩展；线列阵内首部和尾部安装倾角传感器、深度传感器和三轴加速度计，可以通过传感器反馈的数据实时拟合出线列阵的工作姿态，用以确定最佳拖曳速度。
一种椭圆形截面垂直拖曳列阵

[发明专利]一种拖曳线列阵阵形实时测量系统-CN202110263312.1在审
发明人：张森;胡金华;姚直象;袁骏 -专利权人：中国人民解放军海军工程大学
申请日： 2021-03-09 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： G01S15/88 文献下载
摘要：本发明提供一种拖曳线阵阵形实时测量系统，包括拖曳母船和与所述母船连接的拖曳线列阵，其特征在于，还包括发射声源、水听器以及信号处理系统；所述发射声源用于向所述水听器发射声源信号；所述水听器间隔设于所述拖曳线列阵上本发明所述的拖曳线阵阵形实时测量系统，可在进行目标探测的同时，实时测量拖曳线列阵的阵形参数，具有测量精度高、使用方便、不影响声纳性能等优点，有效地解决了在拖曳过程中拖曳线列阵阵形未知的难题。
一种拖曳列阵阵形实时测量系统

[发明专利]一种基于最优化模型的拖曳线列阵阵形估计方法-CN202110757017.1在审
发明人：张海生;王政;张国栋;王晓林 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一五研究所
申请日： 2021-07-05 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： G01S15/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于最优化模型的拖曳线列阵阵形估计方法。通过时延信息确定的阵元坐标测量值；将两声源坐标、和阵元坐标测量值作为已知量，以各阵元坐标估计值作为变量，构建最优化问题的目标函数；通过求解最优化问题，得到各阵元坐标估计值，完成拖曳线列阵的阵形估计。本方法可有效估计拖曳线列阵阵形，无需GPS等外部信息输入，有效降低时延测量误差对阵形估计的影响，同时该方法适用于任何形状阵形的估计。
一种基于优化模型拖曳列阵阵形估计方法

[实用新型]一种拖曳线列阵零浮力校准设备-CN202022121205.9有效
发明人：刘斌;周展望;杨茂祥;王旭东;金少澄;江泽奇 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一五研究所
申请日： 2020-09-24 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： G01N9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种拖曳线列阵零浮力校准设备，涉及拖曳线列阵浮力校准领域，包括绕阵、称重机构和储水机构，所述绕阵和称重机构固定安装在储水机构上，该绕阵通过称重机构进行称重。本实用新型的有益效果为：设备自动化程度高、工作效率高、制造简单、工作稳定性好，降低了人工劳动强度；利用该设备可完成最大重量100kg内、长度50m内的拖曳线列阵阵段的自动化浮力测量与密度计算工作。
一种拖曳列阵浮力校准设备

[发明专利]一种壳体声纳与拖曳线列阵声纳目标航迹关联方法-CN202111552729.6在审
发明人：龚轶;祝献;黄迪;诸洁琪 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一五研究所
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： G01S15/88 文献下载
摘要：本发明属于声纳技术领域，提出了一种壳体声纳与拖曳线列阵声纳目标航迹关联方法，根据壳体声纳与拖曳线列阵声纳之间由于测向精度特性差异较大，仅采用舷角相似性进行目标航迹关联，易出现目标航迹关联性能下降的问题，通过提取目标的舷角、信噪比、DEMON谱等多维特征，进行联合关联处理，可有效增加壳体声纳与拖曳线列阵声纳目标航迹关联的鲁棒性，提升关联正确率。
一种壳体声纳拖曳列阵目标航迹关联方法

[发明专利]拖曳线列阵阵形估计方法及系统-CN201810770717.2有效
发明人：滕月慧;范威;曾赛 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七二六研究所
申请日： 2018-07-13 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： G01S7/52 文献下载
摘要：本发明提供了一种拖曳线列阵阵形估计方法及系统，包括：将拖曳线列阵畸变在水平面和垂直面内投影分解，建立畸变投影的垂直面二维曲线模型和水平面二维曲线模型；对垂直面二维曲线模型和水平面二维曲线模型进行参数估计本发明易于实现，精度高，计算量小，能够对拖曳线列阵三维畸变阵形进行估计，克服了二维平面和微小畸变的限制，提高了平台机动时拖曳线列阵声纳的增益。因此，本发明具有很强的军用和民用价值。
拖曳列阵阵形估计方法系统

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