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[实用新型]拔钉器-CN201520380727.7有效
发明人：朱保伟;周广奎 -专利权人：深圳市博恩医疗器材有限公司
申请日： 2015-06-05 - 公布日： 2015-10-28 - 主分类号： A61B17/92 文献下载
摘要：本实用新型公开一种拔钉器，通过在拔钉器的前端设有第一拔钉器，用于跟传统拔钉器一样拔钉，在所述拔钉器的手柄末端还具有用于翘钉，实现拔钉的第二拔钉位，本实用新型的所述拔钉器不仅前端的第一拔钉位能够进行拔钉，同时在拔钉器的末端手柄处还设有第二拔钉器能够实现多种钉位的拔钉，在拔钉过程中，不需要频繁更换拔钉器，减少了成本，同时减少了手术时间。
拔钉器

[实用新型]一种电池拔钉设备-CN202222182384.6有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：珠海泰坦新动力电子有限公司
申请日： 2022-08-18 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B23P19/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电池拔钉设备，电池拔钉设备包括：支座、拔钉组件以及第二驱动件。支座设有拔钉工位，拔钉工位可承载装有电池的托盘，多个托盘沿竖直方向堆叠，相邻的两层托盘间形成拔钉空间；拔钉组件可活动地设于支座上，且拔钉组件设于拔钉工位的至少一侧，拔钉组件包括拔钉机构以及第一驱动件，第一驱动件的输出端与拔钉机构连接，第一驱动件用于驱动拔钉机构靠近或远离拔钉空间；第二驱动件设置在支座上，第二驱动件的输出端与拔钉组件连接，第二驱动件用于驱动拔钉组件沿竖直方向运动。第一驱动件驱动拔钉机构伸进拔钉空间中夹持住胶钉，而后再通过第二驱动件带动拔钉组件在竖直向上的方向移动，即可将胶钉从电池的注液口中拔除。
一种电池设备

[实用新型]一种房屋建筑用拔钉装置-CN201922400325.X有效
发明人：刘红岩;陈春花 -专利权人：中鼎睿智建设发展股份有限公司
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： B25C11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种房屋建筑用拔钉装置，包括拔钉把手、蓄电池、启停开关、伸缩套筒、伸缩杆、拔钉气缸、辅助拔钉组件、拔钉控制板组件、正反电机、正反驱动轴承、活动卡扣、支撑旋转扣、拔钉支撑架和拔钉缓震座，所述拔钉把手内置有蓄电池，所述拔钉把手内侧通过蓄电池电性连接启停开关，所述拔钉把手上端通过伸缩套筒伸缩连接伸缩杆，且伸缩套筒上部电性连接有拔钉控制板组件。本实用新型通过拔钉气缸、辅助拔钉组件、拔钉控制板组件、正反驱动轴承、支撑旋转扣、拔钉支撑架和拔钉缓震座的配合设置下，能够拔钉时灵活支撑，增强辅助效果，工作省时省力，有利于提高拔钉效率，减小振动幅度，且调节灵活，拔钉时方便观察。
一种房屋建筑用拔钉装置

[发明专利]鞋底拔钉设备-CN202111265347.5有效
发明人：肖玮;谢国清 -专利权人：丽荣鞋业（深圳）有限公司
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： A43D61/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种鞋底拔钉设备，设置在底座上，底座上设置有支撑架，鞋底拔钉设备包括鞋楦定位机构、鞋楦支撑机构和拔钉机构，鞋楦定位机构用于固定鞋楦，鞋楦支撑机构用于支撑鞋楦，拔钉机构包括气动平行开口钳和第一直线模组，气动平行开口钳包括拔钉气缸和竖直安装在拔钉气缸上的拔钉钳，拔钉气缸用于控制拔钉钳的打开和合拢，第一直线模组的滑台可沿竖直方向上下移动，在本发明中，拔钉机构在第一直线模组的驱动下向上运动到鞋钉的位置，拔钉气缸驱动拔钉钳打开，然后在拔钉气缸的作用下，拔钉钳合拢，夹住鞋钉，第一直线模组向下运动，带动拔钉钳拔出鞋钉，在本发明中通过第一直线模组和拔钉气缸的共同作用，实现了自动拔钉的功能。
鞋底设备

[实用新型]野战帐篷拔钉器-CN202220338777.9有效
发明人：李效银;任吉霞;江柯萱;刘娜娜;鹿艳 -专利权人：李效银
申请日： 2022-02-17 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： B25C11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种野战帐篷拔钉器，包括基座，所述基座上铰接有拔钉杆，所述拔钉杆上滑动设置有拔钉滑座，所述拔钉滑座与所述拔钉杆之间设置有滑动约束装置，所述拔钉滑座连接有拔钉索，所述拔钉索连接有钉头连接装置本实用新型在拔钉过程中，拔钉力与钉的轴线基本上重合，这样避免了钉弯曲现象，减少了钉的损坏，拔出后的钉不需要修正即可继续使用，从而节约了人力物力。
野战帐篷拔钉器

[实用新型]鞋底拔钉设备-CN202122608602.3有效
发明人：肖玮;谢国清 -专利权人：丽荣鞋业（深圳）有限公司
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： A43D61/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种鞋底拔钉设备，设置在底座上，底座上设置有支撑架，鞋底拔钉设备包括鞋楦定位机构、鞋楦支撑机构和拔钉机构，鞋楦定位机构用于固定鞋楦，鞋楦支撑机构用于支撑鞋楦，拔钉机构包括气动平行开口钳和第一直线模组，气动平行开口钳包括拔钉气缸和竖直安装在拔钉气缸上的拔钉钳，拔钉气缸用于控制拔钉钳的打开和合拢，第一直线模组的滑台可沿竖直方向上下移动，在本实用新型中，拔钉机构在第一直线模组的驱动下向上运动到鞋钉的位置，拔钉气缸驱动拔钉钳打开，然后在拔钉气缸的作用下，拔钉钳合拢，夹住鞋钉，第一直线模组向下运动，带动拔钉钳拔出鞋钉，在本实用新型中通过第一直线模组和拔钉气缸的共同作用，实现了自动拔钉的功能。
鞋底设备

[实用新型]一种拔钉机构及其电池拔钉设备-CN202222182396.9有效
发明人：请求不公布姓名 -专利权人：珠海泰坦新动力电子有限公司
申请日： 2022-08-18 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： H01M10/44 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种拔钉机构，并公开了具有拔钉机构的电池拔钉设备，拔钉机构包括机架、拔钉组件以及驱动组件。拔钉组件可活动地设置在机架上，拔钉组件包括刺针；驱动组件用于驱动刺针刺进胶钉以及驱动拔钉组件运动。驱动组件驱动刺针刺进胶钉中，而后通过驱动组件带动拔钉组件移动，即可将胶钉拔出电池的注液口中。电池拔钉设备通过机械的自动化操控，可取代人工完成拔钉的动作，可降低人工成本，同时较高的自动化水平，也可提高拔钉的效率，从而提高电池的生产效率。
一种机构及其电池设备

[实用新型]一种拔钉器-CN201920191231.3有效
发明人：李海军 -专利权人：湖北巨海建筑劳务有限公司
申请日： 2019-02-11 - 公布日： 2020-01-24 - 主分类号： B25C11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及建筑技术领域，具体涉及一种拔钉器，包括拔钉部、过度部和杆部，所述拔钉部通过过度部与杆部的一端连接；所述过度部远离杆部的一侧面为弯曲的平面；所述拔钉部远离所述过度部的拔钉部厚度逐渐缩小，所述拔钉部具有拔钉口，所述拔钉口有拔钉部远离过度部的一端朝向过度部方向设置，所述拔钉口两侧的拔钉部的侧壁和远离过度部一侧的侧壁为倾斜壁，所述倾斜壁镜像对称；所述拔钉部上还设置有沿拔钉口向过度部延伸的倾斜的V型的延伸槽；本实用新型通过弧形主体的过度部，能够使得在拔钉过程中方便更省力，降低取钉的难度；通过远离所述过度部的拔钉部厚度逐渐缩小的拔钉部，能够更方便拔钉部的前端伸入到顶帽与木板之间。
拔钉杆部本实用新型逐渐缩小倾斜壁侧壁建筑技术领域方向设置弧形主体镜像对称一端连接拔钉器延伸槽伸入省力木板侧面延伸

[实用新型]拔钉装置及电池生产线-CN202320836205.8有效
发明人：李俊雄;李彬 -专利权人：三一技术装备有限公司
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B25C11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种拔钉装置及电池生产线，其中，拔钉装置包括：机架；拔钉机构，可移动地设置在机架上，拔钉机构适于拔除电池上的化成钉；接料机构，接料机构适于接收化成钉，接料机构可移动地设置在机架上，并且具有接料位置和避让位置，接料机构位于接料位置时，接料机构位于拔钉机构的下方，接料机构位于避让位置时，接料机构与拔钉机构错位。当拔钉机构进行拔钉时，接料机构移动至避让位置，从而不与拔钉机构的移动干涉。当拔钉机构进行完拔钉时，接料机构移动至接料位置，拔钉机构将化成钉丢弃至接料机构内，然后接料机构移动至避让位置，拔钉机构继续进行下一次拔钉。拔钉机构不必在设置横向移动模组，因此简化了驱动机构，并降低成本。
装置电池生产线

[发明专利]一种高压辊磨机辊钉反冲型拔钉器-CN202011623818.0在审
发明人：张中中;吴丹伟;吴军平;韦立峰;戴鑫杰;陈连伟;徐群建;王雷雷;朱新海;黎应君;杨德宏 -专利权人：广西钢铁集团有限公司;广西柳州钢铁集团有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： B23P19/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种高压辊磨机辊钉反冲型拔钉器，包括，拔钉组件，包括拔钉中管、套设在拔钉中管外的套筒以及设置在拔钉中管端头的拔钉轴，所述拔钉中管后端设有挡块；拔钉准备组件，包括设置在靠近辊钉环处的打磨头、设置在靠近辊钉环上的辊钉处的喷枪以及设置在靠近喷枪处的涂胶件，所述辊钉环处设有用于驱动涂胶件和喷枪位置选择的位置更换部件；以及，驱动组件，所述驱动组件设置在拔钉组件处。
一种高压辊磨机辊钉反冲型拔钉器

[实用新型]一种高压辊磨机辊钉反冲型拔钉器-CN202023304910.9有效
发明人：张中中;吴丹伟;吴军平;韦立峰;戴鑫杰;陈连伟;徐群建;王雷雷;朱新海;黎应君;杨德宏 -专利权人：广西钢铁集团有限公司;广西柳州钢铁集团有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： B23P19/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高压辊磨机辊钉反冲型拔钉器，包括，拔钉组件，包括拔钉中管、套设在拔钉中管外的套筒以及设置在拔钉中管端头的拔钉轴，所述拔钉中管后端设有挡块；拔钉准备组件，包括设置在靠近辊钉环处的打磨头、设置在靠近辊钉环上的辊钉处的喷枪以及设置在靠近喷枪处的涂胶件，所述辊钉环处设有用于驱动涂胶件和喷枪位置选择的位置更换部件；以及，驱动组件，所述驱动组件设置在拔钉组件处。
一种高压辊磨机辊钉反冲型拔钉器

[实用新型]电芯胶钉漏拔检测机构及拔钉机-CN202221357765.7有效
发明人：陈文浩;黄存根 -专利权人：蜂巢能源科技股份有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G01D5/12 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种电芯胶钉漏拔检测机构及拔钉机。该电芯胶钉漏拔检测机构设在拔钉机上；拔钉机具有拔钉单元，拔钉单元包括夹钉装置和压紧机构；电芯胶钉漏拔检测机构包括设在压紧机构上的压杆和检测装置；压杆可上下移动，并能够因相对检测装置上移而触发检测装置动作拔钉机上还设有横移机构，在横移机构驱动下，拔钉单元具有使夹钉装置正对胶钉的拔钉工位、以及使压杆正对胶钉的检测工位；随位于检测工位的压紧机构下降的压杆能够受到未拔除的胶钉的阻挡，而相对所述检测装置上移。本实用新型的电芯胶钉漏拔检测机构，检测装置下移时刻检测电芯的胶钉是否拔除干净，从而可以及时发现并拔除电芯上的漏拔的胶钉。
电芯胶钉漏拔检测机构拔钉机

[实用新型]一种四工位用于方壳电池密封钉拔钉的机构-CN202223157889.3有效
发明人：钟远 -专利权人：深圳市鼎工自动化设备有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： H01M10/058 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种四工位用于方壳电池密封钉拔钉的机构，包括X轴伺服平台、Y轴伺服平台以及多个拔钉组件，所述拔钉组件包括拔钉气缸、与所述拔钉气缸连接的摆动气爪，以及与所述摆动气爪连接的密封钉夹爪，所述摆动气爪设于所述拔钉气缸的伸缩端上述一种四工位用于方壳电池密封钉拔钉的机构，使用时，通过X轴伺服平台和Y轴伺服平台将多个拔钉组件移动至电池组密封钉的位置，拔钉气缸将密封钉夹爪推出至密封钉处，然后摆动气爪带动密封钉夹爪抓住密封钉，此时拔钉气缸缩回并拔出密封钉，实现单次自动拔出多个密封钉，提高了拔钉效率。
一种四工位用于电池密封钉拔钉机构

[发明专利]拔胶钉设备-CN201910927884.8在审
发明人：蔡海生;沈炳贤;周俊杰 -专利权人：广东利元亨智能装备股份有限公司
申请日： 2019-09-27 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： H01M10/04 文献下载
摘要：本发明揭示一种拔胶钉设备，其包括拔钉装置以及回收装置，拔钉装置用于拔出电池的胶钉，回收装置沿着胶钉的拔出路径设置；拔钉装置拔出的胶钉落于回收装置，回收装置对胶钉进行收集。本申请的发明通过拔钉装置的设置实现对电池胶钉的自动拔出，拔钉效率高，且降低了人工成本；同时，通过拔钉装置和回收装置的配合设置，避免了拔钉装置自身移动或者施加外部机构配合才能对胶钉进行收集，节省了收集胶钉的时间，进一步提升拔钉效率。
胶钉拔钉装置回收装置拔出拔钉电池配合设置人工成本外部机构施加移动申请配合

[实用新型]拔胶钉设备-CN201921631029.4有效
发明人：蔡海生;沈炳贤;周俊杰 -专利权人：广东利元亨智能装备股份有限公司
申请日： 2019-09-27 - 公布日： 2020-03-20 - 主分类号： H01M10/04 文献下载
摘要：本实用新型揭示一种拔胶钉设备，其包括拔钉装置以及回收装置，拔钉装置用于拔出电池的胶钉，回收装置沿着胶钉的拔出路径设置；拔钉装置拔出的胶钉落于回收装置，回收装置对胶钉进行收集。本申请的实用新型通过拔钉装置的设置实现对电池胶钉的自动拔出，拔钉效率高，且降低了人工成本；同时，通过拔钉装置和回收装置的配合设置，避免了拔钉装置自身移动或者施加外部机构配合才能对胶钉进行收集，节省了收集胶钉的时间，进一步提升拔钉效率。
拔胶钉设备

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