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[发明专利]无杆飞机牵引车抱轮顶升机构-CN201710112623.1有效
发明人：李祺;魏鹏;闫莉佳;王悦博 -专利权人：天津航天机电设备研究所
申请日： 2017-02-28 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B64F1/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种能与机轮自适应运动的无杆飞机牵引车抱轮顶升机构，包括：抱轮机构、升降机构和连接机构；所述抱轮机构和连接机构分设在升降机构两侧，抱轮机构能抱紧夹持机轮，连接机构能将抱轮机构和升降机构连接在飞机牵引车的车底主框架上并随动，升降机构能将抱轮机构进行顶升和下降；所述抱轮机构在Z轴方向上具有平移自由度；所述发明解决现有牵引车的自身结构缺陷以及作业过程中的安全隐患问题，实现牵引车与机轮的自适应运动，能够实现稳定作业和安全作业，
飞机牵引车抱轮顶升机构

[实用新型]无杆飞机牵引车抱轮顶升机构-CN201720185172.X有效
发明人：李祺;魏鹏;闫莉佳;王悦博 -专利权人：天津航天机电设备研究所
申请日： 2017-02-28 - 公布日： 2017-10-20 - 主分类号： B64F1/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种能与机轮自适应运动的无杆飞机牵引车抱轮顶升机构，包括抱轮机构、升降机构和连接机构；所述抱轮机构和连接机构分设在升降机构两侧，抱轮机构能抱紧夹持机轮，连接机构能将抱轮机构和升降机构连接在飞机牵引车的车底主框架上并随动，升降机构能将抱轮机构进行顶升和下降；所述抱轮机构在Z轴方向上具有平移自由度；所述实用新型解决现有牵引车的自身结构缺陷以及作业过程中的安全隐患问题，实现牵引车与机轮的自适应运动，能够实现稳定作业和安全作业
飞机牵引车抱轮顶升机构

[实用新型]一种加固连接的碎石撒布机-CN201921532386.5有效
发明人：柳力杨;冉伟 -专利权人：中国建筑土木建设有限公司
申请日： 2019-09-16 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： E01C19/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种加固连接的碎石撒布机，连接在自卸车上，包括撒布机、抱轮机构和加固装置；所述撒布机通过抱轮机构与自卸车连接，所述抱轮机构设在撒布机前端；所述加固装置设在抱轮机构之间；所述加固装置包括固定环本实用新型在抱轮机构之间增设加固装置，对抱轮机构进行加固，增强抱轮机构之间连接的稳定性，避免自卸车和碎石撒布机脱落，具有结构简单，成本低廉，拆装便捷的优点，有效提升施工效率，保证施工安全。
一种加固连接碎石撒布

[实用新型]一种铁路驼峰作业摘钩机器人行走系统-CN201922373421.X有效
发明人：张小强;马玉坤;安迪;保鲁昆;李可佳;胡淦;车德慧;张亮;张德福;任建忠;李杨;马斌;于旺;杨林 -专利权人：中国铁道科学研究院集团有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司运输及经济研究所;沈阳奇辉机器人应用技术有限公司;中国铁路沈阳局集团有限公司
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： B61G7/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种铁路驼峰作业摘钩机器人行走系统，包括：轨道、机架、第一抱臂机构、第二抱臂机构、行走轮机构、侧挡轮机构和驱动部，轨道安装在置于地面的水泥墩上，为行走系统提供支撑和导向；机架置于轨道的上方，第一抱臂机构和第二抱臂机构左右间隔设置在机架上，第一抱臂机构和第二抱臂机构与火车接触连接，实现行走系统与火车进行强制共速；行走轮机构置于机架的下方，行走轮机构的底端与轨道相连，侧挡轮机构安装在机架的下方，侧挡轮机构的底端与轨道侧面相连，侧挡轮机构位于行走轮机构的一侧；驱动部安装在机架上，为行走系统提供动力。本实用新型可实现与火车共速，可保证行走系统良好运行，使用齿轮齿条机构传动定位精度高。
一种铁路驼峰作业机器人行走系统

[实用新型]一种轮对智能输送车-CN202222601772.3有效
发明人：朱功超;贾海龙 -专利权人：浙江龙铁纵横轨道交通检修技术有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轮对智能输送车，包括车体框架、行走驱动总成、控制模块，以及分别与控制模块连接的抱轮机构、抱轮夹紧机构和动力模块；行走驱动总成包括设置在车体框架中部两侧的动力轮组和设置在车体框架两端的万向轮组，动力轮组与动力模块驱动连接；抱轮机构包括平行设置并安装在车体框架同侧的第一抱轮机构和第二抱轮机构，抱轮夹紧机构一端固定在车体框架上，另一端与第二抱轮机构固定连接，驱动第二抱轮机构竖向滑动。
一种轮对智能输送

[实用新型]无拖把飞机牵引车抱轮机构-CN200920096843.0无效
发明人：毛小馨 -专利权人：毛小馨
申请日： 2009-05-22 - 公布日： 2010-02-03 - 主分类号： B64F1/10 文献下载
摘要：本实用新型是一种无拖把飞机牵引车抱轮机构，它包括三面侧壁围挡形抱轮框架，设置在抱轮框架中横挡内侧的推铲机构，设置在抱轮框架开口部的门铲机构，设置在抱轮框架中两挡侧的抱轮夹持机构，以及液压控制系统。该无拖把飞机牵引车抱轮机构既可以保证能将飞机前轮托起，又可使用液压油缸的无杆腔工作，不会出现外泄漏，且夹持牢固，从而不会使飞机前轮从抱轮机构中脱落，确保牵引飞机的安全。
拖把飞机牵引车轮机

[实用新型]一种飞机牵引装置-CN201520737018.X有效
发明人：陈晓佳;彭章龙 -专利权人：成都成设航空科技有限公司
申请日： 2015-09-22 - 公布日： 2016-07-06 - 主分类号： B64F1/22 文献下载
摘要：包括相向设置的抱轮机构和铲斗，还包括滑轨机构，所述铲斗固定设置于滑轨机构，所述抱轮机构通过上下抱臂滑动连接滑轨机构；所述铲斗通过油缸连接抱轮机构，本实用新型提供的一种飞机牵引装置，通过设置滑轨机构，结构简单、使用方便，使抱轮机构运动轨迹清晰、明确；通过设置H形凹槽和导向轴承，大大提高机构运行的稳定性；通过设置升降机构，大大增加升降机构负载受力，提高本实用新型的可靠性和安全性；通过设置转弯防偏移机构，压轮在飞机牵引的过程中，与铲斗和抱轮机构结合有效的对机轮进行按压，有效防止机轮偏移和松动，提高牵引飞机时的安全性和平稳度。
一种飞机牵引装置

[发明专利]一种带夹抱装置的双轨环形穿梭车-CN201811308835.8在审
发明人：许习军;王巧文 -专利权人：太原福莱瑞达物流设备科技有限公司
申请日： 2018-11-05 - 公布日： 2019-01-29 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种带夹抱装置的双轨环形穿梭车，包括运行轨道、穿梭车体和主动轮机构，所述运行轨道的上方安装有运行机构，且运行机构的顶部螺栓固定有穿梭车体，所述穿梭车体上方安装设置有输送机构，且穿梭车体的正上方设置有防护罩，所述输送机构的上方设置有夹抱机构，所述主动轮机构安装在运行轨道的内侧，且主动轮机构的一侧设置有被动轮机构，所述主动轮机构和被动轮机构的两侧均设置有导轮装置，所述运行轨道的外侧螺栓固定有扫轨装置。该带夹抱装置的双轨环形穿梭车，与普通的环形穿梭车相比较，增加了夹抱机构，通过夹抱机构对物料进行夹紧，避免在运输的过程货物发生脱落的情况。
主动轮机构运行轨道穿梭车车体带夹螺栓固定输送机构运行机构被动轮防护罩导轮装置扫轨装置夹紧货物运输

[实用新型]一种带夹抱装置的双轨环形穿梭车-CN201821811964.4有效
发明人：许习军;王巧文 -专利权人：太原福莱瑞达物流设备科技有限公司
申请日： 2018-11-05 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带夹抱装置的双轨环形穿梭车，包括运行轨道、穿梭车体和主动轮机构，所述运行轨道的上方安装有运行机构，且运行机构的顶部螺栓固定有穿梭车体，所述穿梭车体上方安装设置有输送机构，且穿梭车体的正上方设置有防护罩，所述输送机构的上方设置有夹抱机构，所述主动轮机构安装在运行轨道的内侧，且主动轮机构的一侧设置有被动轮机构，所述主动轮机构和被动轮机构的两侧均设置有导轮装置，所述运行轨道的外侧螺栓固定有扫轨装置。该带夹抱装置的双轨环形穿梭车，与普通的环形穿梭车相比较，增加了夹抱机构，通过夹抱机构对物料进行夹紧，避免在运输的过程货物发生脱落的情况。
一种带夹抱装置双轨环形穿梭

[实用新型]一种飞机牵引装置用滑轨机构-CN201520736971.2有效
发明人：彭章龙;陈晓佳;邹建斌 -专利权人：成都成设航空科技有限公司
申请日： 2015-09-22 - 公布日： 2016-06-15 - 主分类号： B60D1/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及飞机牵引装置领域，其目的在于提供一种可大大提高承重力又可保证抱轮机构运动轨迹清晰、明确的滑轨机构。本实用新型的技术方案是这样实现的：一种飞机牵引装置用滑轨机构，与抱轮机构的上下抱臂连接，通过抱轮油缸驱动，包括导向槽和导向装置；所述导向装置设置于上下抱臂上，卡设于导向槽内。本实用新型提供的一种飞机牵引装置用滑轨机构结构简单、使用方便，通过设置用于对抱轮机构运动轨迹导向的导向槽，使抱轮机构运动轨迹清晰、明确；通过设置H形凹槽，并配合导向轴承，大大提高机构运行的稳定性，通过滚动摩擦
一种飞机牵引装置滑轨机构

[实用新型]煤矿架空乘人装置的改向行星轮机构-CN202122487211.0有效
发明人：莫克明 -专利权人：莫克明
申请日： 2021-10-15 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B61B12/06 文献下载
摘要：一种煤矿架空乘人装置的改向行星轮机构，包括上下行的牵引钢丝绳、抱索器、架空乘人装置和行星轮机构，该一种煤矿架空乘人装置的改向行星轮机构，行星轮机构替代了现有技术的转角轮，当抱索器运行到转角轮时，进入行星轮内储豁中，使抱索器顺利通过，抱索器与行星轮无接触，获得了防止挤压卡的有益效果；星轮上有牵引钢丝绳槽，获得了确保牵引钢丝绳不脱落而安全运行的有益效果；改向行星轮机构获得了抱索器不会挤压在转角轮中、牵引钢丝绳不会与星轮脱落、牵引钢丝绳不易断的有益效果；运行时在转弯处不摘抱索器，获得了抱索器不易脱落、避免摔伤的有益效果。
煤矿架空装置改向行星轮机

[发明专利]一种抱轨行走装置-CN201110282208.3有效
发明人：朱云飞;王建龙;姚金金 -专利权人：华泰(南通)船务有限公司
申请日： 2011-09-22 - 公布日： 2012-03-21 - 主分类号： B61H7/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种抱轨行走装置，包括一设在轨道上的托盘，托盘上安装有电动葫芦，其创新点在于：托盘上设有位于轨道上的抱轨机构和走轮机构；抱轨机构主要包括固定抱轨板、活动抱轨板、锁紧螺栓；走轮机构主要包括走轮、牵引构件时，抱轨行走装置位于载有构件的行走小车前方，将电动葫芦与行走小车连接，通过抱轨机构抱紧轨道，再由电动葫芦进行牵引行走小车前移。当抱轨行走装置与行走小车过近无法继续前移后，通过走轮机构支撑起托盘将抱轨行走装置前移实现行走，以便继续牵引行走小车，移动速度较快，无需破坏路面。
一种行走装置

[实用新型]航空地勤牵引车架-CN201521081640.6有效
发明人：陈高平 -专利权人：杭州尚研机械制造有限公司
申请日： 2015-12-23 - 公布日： 2016-05-04 - 主分类号： B64F1/22 文献下载
摘要：其主要是解决现有技术所存在的牵引车的抱轮机构容易使牵引车发生侧滑及甩尾，操作的安全性较差等的技术问题。本实用新型包括主框架（1），所述的主框架（1）的前端端面设有可与牵引车连接的主法兰（2），主框架的后端连接有两个连接臂（3），连接臂与主框架之间设有连杆（4），左右两根连杆分别连接有左箱体抱轮机构（5）、右箱体抱轮机构（6），左箱体抱轮机构、右箱体抱轮机构的外侧都连接有可与牵引车从动轮连接的法兰和联轴器（7）。
航空地勤牵引车架

[实用新型]一种抱轮式AGV小车-CN202220238618.1有效
发明人：周俊;石磊;李润强 -专利权人：四川国软科技集团有限公司
申请日： 2022-01-28 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型属于轮对移动领域，具体涉及一种抱轮式AGV小车。包括移动机构、车体和抱轮机构，所述移动机构和所述抱轮机构都安装于所述车体，所述移动机构用于驱动所述车体运动；所述抱轮机构包括第一限制单元和第二限制单元，所述第一限制单元和第二限制单元用于互相配合，进而将轮子夹持在第一限制单元和第二限制单元之间本实用新型提供一种抱轮式AGV小车，其目的在于实现对轮对或者转向架的驱动移动。
一种轮式 agv 小车

[实用新型]伸缩管机构及园艺工具-CN202120906771.2有效
发明人：马克勇;王光彬 -专利权人：中山庆琏金属制品有限公司
申请日： 2021-04-28 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： F16B7/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种伸缩管机构及园艺工具，所述伸缩管机构包括外管、内管及轴向锁紧控制机构，所述内管穿设在所述外管内且能沿外管轴向移动，所述轴向锁紧控制机构包括轴向锁紧套及锁紧组件，所述轴向锁紧套包括套装固定在所述外管上的固定套及用于夹紧所述内管的夹抱套，所述夹抱套为与所述内管对应的环抱状结构，且所述夹抱套与所述内管之间具有间隙，所述锁紧组件为凸轮机构，所述凸轮机构能够推压所述夹抱套变形以夹紧所述内管。当施加作用力转动所述凸轮机构时，所述凸轮机构的偏心量增加，推压所述夹抱套使其变形，以消除所述夹抱套与所述内管间的间隙，从而锁紧所述内管，操作简单高效，便于用户操控。
伸缩机构园艺工具

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