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- [发明专利]一种肢体抱紧装置及外骨骼装置-CN202111457830.3有效
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王天
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杭州程天科技发展有限公司
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2021-12-01
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2023-06-06
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B25J9/00
- 本发明属于外骨骼技术领域,具体包括一种肢体抱紧装置和外骨骼装置,其中的肢体抱紧装置包括控制部分和抱紧部分,抱紧部分包括右抱紧臂组件、左抱紧臂组件、安装座组件等,其中右抱紧臂组件和左抱紧臂组件对称铰接连接安装座组件,并具有弧形抱紧结构,且在安装座组件的中部设置由控制部分控制的电磁铁;所述抱臂锁定件设置在右抱紧臂组件和左抱紧臂组件的弧形抱紧结构的相接处;当电磁铁通电后,电磁铁吸附右抱紧臂组件和左抱紧臂组件向中部靠拢,从而实现弧形抱紧结构的闭合。该肢体抱紧装置中,右抱紧臂组件和左抱紧臂组件的闭合以及抱臂锁定件的锁定与解锁都由控制部分控制,因此该装置的抱紧部分能够实现自动穿戴,且能实现快速穿戴。
- 一种肢体抱紧装置骨骼
- [实用新型]一种抱紧结构-CN201921275148.0有效
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张万青;魏远航;梁翠连;黄绍桐;卿云;黄静
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广东能飞航空科技发展有限公司
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2019-08-07
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2020-04-28
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H02G1/02
- 本实用新型公开了一种抱紧结构,包括抱紧基架,抱紧基架上设有活动组件,抱紧基架和活动组件上设有三个抱紧组件,抱紧基架和活动组件上设有抱紧组件,三个抱紧组件所在位置所确定的三角形称作松紧三角形,所述松紧三角形可分为松三角形和紧三角形,所述活动组件可在抱紧基架上移动,从而让三个抱紧组件所确定的三角形可在松三角形和紧三角形之间切换。松三角形时,存在有两个抱紧组件在松三角形的外接圆上分割出一个优弧,因此工件很容易脱离三个抱紧组件;紧三角形时,三个抱紧组件在紧三角形的外接圆上分割出三个劣弧,所以工件难以脱离抱紧组件,在上述两个状态中切换,即可实现抱紧和释放,其结构非常的简单。
- 一种抱紧结构
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