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[发明专利]分拣系统及机器人-CN201910663203.1有效
发明人：刘凯 -专利权人：北京极智嘉科技股份有限公司
申请日： 2019-07-22 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B62D57/028 文献下载
摘要：所述分拣系统包括：控制服务器、部署在投递区域的多个机器人和多个投递口，控制服务器配置为，至少根据待投递项目的路向信息为投递待投递项目的机器人规划投递路径，并向投递待投递项目的机器人发送投递路径；多个投递口中的至少一部分投递口的位置在投递路径上；机器人配置为依据投递路径，向待投递项目的路向信息匹配的目标投递口行驶；以及，当行驶到目标投递口处且目标投递口位于机器人自身的投递机构下方时，控制投递机构将位于投递机构上的待投递项目从目标投递口的上方投递至目标投递口采用本方案，能够实现机器人的无障碍投递操作，降低在投递过程中投递阻塞频率，提高投递机器人的投递效率。
分拣系统机器人

[发明专利]物品投递系统及方法-CN202011056196.8在审
发明人：兰邱丰;梁东;彭锋;张乾 -专利权人：北京极智嘉科技有限公司
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种物品投递系统及方法。该系统包括：控制设备、检测设备以及第一机器人；检测设备分别与第一机器人、控制设备通信；控制设备配置为，为待投递物品分配用以接收待投递物品的第一投递格口；检测设备配置为，对第一投递格口的容量进行检测，确定容量检测信息；控制设备配置为，根据容量检测信息，确定第一投递格口的剩余容量；根据剩余容量，为待投递物品确定第二投递格口；控制第一机器人将待投递物品投递至第二投递格口。上述方案能够及时、准确地检测到第一投递格口的剩余容量，根据剩余容量为已分配至第一投递格口的待投递物品分配第二投递格口，从而提高剩余容量检测的实时性和准确性，保证物品能够正常投递。
物品投递系统方法

[发明专利]批量投递方法、装置、投递柜及存储介质-CN201910663190.8在审
发明人：马海燕 -专利权人：深圳市丰巢科技有限公司
申请日： 2019-07-22 - 公布日： 2019-11-01 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种批量投递方法、装置、投递柜及存储介质。该方法包括：根据批量投递请求和投递柜信息确认待打开的投递柜格口的数量、投递柜格口的锁定信息；确认待打开的格口位置和打开顺序；显示待打开格口位置和打开顺序并进行投递计时；按打开顺序逐一打开待打开的投递柜格口并更新显示打开格口位置和打开顺序；投递计时到达第一时间阈值时若投递未完成则锁定等待；投递计时到达第二时间阈值时若投递未完成则解锁并退出操作。本发明实施例提供的批量投递方法能够方便工作人员更好地了解投递格口信息方便其投递过程的进行，避免了同时打开多个格口给投递人员带来的干扰，能够有效避免投递遗漏和错投的情况和意外关门的风险。
投递格口柜格计时存储介质阈值时锁定格口信息更新显示信息确认解锁遗漏关门退出

[实用新型]一种具有投递功能的防盗门通风窗-CN202020370001.6有效
发明人：郭树江 -专利权人：辽宁正昊达工贸有限公司
申请日： 2020-03-23 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： E06B7/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有投递功能的防盗门通风窗，该防盗门通风窗包括将通风窗固定到防盗门通风口的固定框，在固定框上设有通风门和防护格栅，在防护格栅上开有投递口，在投递口内设有与投递口形状对应的、可以使投递口关闭或开启的投递门，在投递口与投递门之间设有投递门锁。所述投递门优选为翻板阀式投递门，所述投递口和投递门为具有竖直对称轴的轴对称形投递口和投递门，投递门枢接于投递口内，投递口对称轴、投递门对称轴与枢轴在同一直线上，所述投递门可以绕枢轴作180度旋转，该防盗门通风窗在投送物品时
一种具有投递功能防盗门通风

[实用新型]一种具有防水功能的垃圾投递口-CN201922191821.9有效
发明人：丁小勇;张立平;袁涛;杨伊梦;汤贝;高人翔;梁辰;黄宇峰;孙丹丹 -专利权人：江苏华展环境艺术股份有限公司
申请日： 2019-12-10 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： B65F1/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有防水功能的垃圾投递口，设于户外垃圾回收箱上，包括有门框、传动机构、投递口仓门、垃圾投递导入滑板；门框中间设有垃圾投递口，门框底部设有出水孔；投递口仓门和传动机构连接；投递口仓门由上端连接的传动机构控制开关闭合；门板上的垃圾投递口与闭合状态下的所述投递口仓门之间形成的开合口；投递口仓门上的防夹手挡板下端设有与投递口紧密连接的蓄水槽，蓄水槽底部设有漏水孔；垃圾投递导入滑板与蓄水槽紧密焊接在一起，并安装在挡水板上端
一种具有防水功能垃圾投递

[发明专利]仓储和货物分拣系统及货物分拣的控制方法、装置-CN201910690263.2在审
发明人：王馨浩;冯峻;杨威 -专利权人：上海快仓智能科技有限公司
申请日： 2019-07-29 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： B07C3/02 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种仓储和货物分拣系统及货物分拣的控制方法、装置，仓储包括：分拣层，分拣层设有多个中空的投递格口，投递格口由至少一个轨道限定出，轨道用于供投递装置行驶，投递装置用于在分拣层运送目标货物，并将目标货物投递至投递格口中；搬运层，搬运层位于分拣层的下方，搬运层设有与多个投递格口在上下方向上位置对应的多个放置格口，目标货物可通过投递格口被投递至对应的放置格口。根据本发明实施例的货物分拣系统，可以提高货物分拣效率，有利于实现货物一次分拣到位；再者，通过设置至少两个轨道以限定出投递格口，有利于投递装置行驶至投递格口的上方，从而提高投递目标货物的效率。
投递货物分拣格口分拣投递装置货物搬运仓储放置格轨道行驶上下方向运送目标上位置中空的

[实用新型]仓储和货物分拣系统-CN201921204578.3有效
发明人：王馨浩;冯峻;杨威 -专利权人：上海快仓智能科技有限公司
申请日： 2019-07-29 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： B07C3/02 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种仓储和货物分拣系统，仓储包括：分拣层，分拣层设有多个中空的投递格口，投递格口由至少一个轨道限定出，轨道用于供投递装置行驶，投递装置用于在分拣层运送目标货物，并将目标货物投递至投递格口中；搬运层，搬运层位于分拣层的下方，搬运层设有与多个投递格口在上下方向上位置对应的多个放置格口，目标货物可通过投递格口被投递至对应的放置格口。根据本实用新型实施例的货物分拣系统，可以提高货物分拣效率，有利于实现货物一次分拣到位；再者，通过设置至少两个轨道以限定出投递格口，有利于投递装置行驶至投递格口的上方，从而提高投递目标货物的效率。
仓储货物分拣系统

[实用新型]一种安全性高的信箱-CN202320796626.2有效
发明人：刘海宁;覃林;包丽艳 -专利权人：张家港鸿盛电子科技股份有限公司
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： A47G29/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种安全性高的信箱，属于信箱技术领域，包括箱体，箱体侧壁开设有投递口，箱体靠近投递口的内槽壁转动连接有投递板，投递板的两侧均为扇形板，投递板外壁靠上位置固定连接有拉手，投递板靠内一侧的下方侧壁位置倾斜固定连接有挡板，箱体靠近投递口上方的内槽壁固定连接有挡条，本实用新型通过投递口通过投递板和内侧的倾斜挡板，进而在投递板转动打开后，挡板跟随转动到水平方向，然后信件由投递口进入到箱体内后，通过挡板阻挡，之后关闭投递板后，挡板倾斜信件下落，因此在投递板转动开启投递口时，此时挡板水平阻挡，使得投递口无法通过工具，使得信箱使用更加的安全。
一种安全性信箱

[实用新型]投递装置、分拣场地及分拣系统-CN201822101328.9有效
发明人：周绸 -专利权人：杭州海康机器人技术有限公司
申请日： 2018-12-14 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： B07C3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种投递装置、分拣场地及分拣系统，所述投递装置包括：投递格口，开设在分拣场地的上层场地上；投递容器，可移动地布置在所述分拣场地的下层场地上，且所述投递容器与所述投递格口相对应地设置使得包裹能够从所述投递格口落入到所述投递容器中；上层投递小车和下层投递小车，分别在所述分拣场地的上层场地和下层场地上运行，以分别将包裹投递到所述投递格口和所述投递容器中。
投递分拣格口下层投递装置上层小车本实用新型包裹分拣包裹投递分拣系统可移动地上下两层作业效率

[实用新型]一种带投递箱的防盗门-CN01213507.0无效
发明人：彭志飞 -专利权人：彭志飞
申请日： 2001-02-27 - 公布日： 2001-12-12 - 主分类号： E06B7/32 文献下载
摘要：一种带投递箱的防盗门,它是在已有门扇正面开一只适应投递物尺寸的投递口,再将一只投递箱安装在防盗门腹腔内与投递口相对应的位置上,投递物便可从投递口进入投递箱内,防盗门的使用者即可方便地从投递箱内取出物品。
一种投递防盗门

[发明专利]街头分类捐助箱-CN201210548000.6有效
发明人：杨占峰;徐鹏跃;马朝永;赵忠乐;白明全;杨旭东 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2012-12-17 - 公布日： 2013-05-15 - 主分类号： G07D11/00 文献下载
摘要：街头分类捐助箱涉及一种捐赠装置，主要包括有箱体和箱体上部的投递口，其中箱体包括书籍捐赠箱体和衣物捐赠箱体，相应的投递口分别为书籍投递口和衣物投递口，所述书籍投递口为突出于所述书籍捐赠箱体的箱式投递口，其投递口位于突出部分的下面，其突出部分形成避雨机构；所述衣物投递口为滚筒式投递口，该滚筒架设在所述衣物捐赠箱体的上部，并在侧面设有带动滚筒转动的手动转盘，且滚筒的筒壁上开有投递口，同时在衣物捐赠箱体顶部设有与滚筒弧形一致的两块外罩
街头分类捐助

[实用新型]一种具有卷帘式投递口的垃圾房-CN202321002431.2有效
发明人：张博 -专利权人：上海滨博智能技术有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B65F1/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有卷帘式投递口的垃圾房，包括投递口安装板，该投递口安装板位于上端部开设有一投递口，该投递口上固接有卷帘组件；卷帘组件包括用于包住投递口四条边的包边条、镶嵌于该包边条内的卷帘及固定设置于投递口顶部的卷帘控制箱；该卷帘控制箱内安装有管状电机及限位器，该管状电机用于控制卷帘在投递口中卷起或者放下，使得投递口处于开启或关闭的状态。
一种具有卷帘投递垃圾

[实用新型]信报箱-CN201520462599.0有效
发明人：黄昕华 -专利权人：厦门市建驰建设工程有限公司
申请日： 2015-07-01 - 公布日： 2015-12-23 - 主分类号： A47G29/122 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种信报箱，包括多个格口，每一格口的前方设置一格口门，格口门的顶部开设有一投递口，投递口的顶端枢接一大小对应投递口的挡板，挡板与投递口的枢接端至少设有一扭簧，挡板的另一端活动盖合投递口的底端，该挡板与投递口连接的一端设有突出挡板边缘的止挡部，该止挡部置于投递口内侧，该扭簧的一端顶持格口内壁，另一端顶持隔板，将隔板往外推出，使挡板的止挡部与投递口相互止挡，将挡板紧密盖合投递口。挡板借助内置的扭簧件实现自动闭合投递口，有效地防止蚊虫、老鼠、雨水等进入信报箱格口内，避免污染信件。
信报箱

[发明专利]一种耐腐蚀家用信报箱-CN201610056872.9在审
发明人：胡正胜;彭守明;王元杰;庞瑞录;严文强;龙如林 -专利权人：合肥天工标识标牌有限公司
申请日： 2016-01-26 - 公布日： 2016-06-08 - 主分类号： A47G29/12 文献下载
摘要：一种耐腐蚀家用信报箱，包括一主面板，所述主面板后部连接有用于存放信报的箱体，所述箱体前端设有报箱面板，所述报箱面板安装在主面板上，在报箱面板上设置有报箱锁，所述报箱面板上部设置有投递口，所述投递口为长条状投递口，在所述投递口处安装有投递口面板，该投递口面板将投递口盖合，所述投递口面板两端通过销轴连接在主面板上，使得投递口面板可以掀起，方便投递，同时也能起到防雨、防尘作用；所述主面板、报箱面板和投递口面板表面均采用静电喷涂工艺喷涂有耐腐蚀涂料
一种腐蚀家用信报箱

[发明专利]仓储系统-CN202210255589.4在审
发明人：袭开俣 -专利权人：北京极智嘉科技股份有限公司
申请日： 2022-03-15 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本公开提供了仓储系统，其分拣轨道具有沿第一方向延伸的第一引导组件和沿第二方向延伸的第一引导组件，且具有至少一个投递口；容器位于分拣轨道下方且与投递口对应设置；投递货物设备被配置为接受目标货物并基于投递指令在在第一引导组件行进且在第二引导组件上行进至目标投递口，且投递至目标容器内；搬运容器设备基于搬运指令将目标容器搬运至投递口下方，并将处理完成的目标容器从投递口搬离；控制服务器与投递货物设备和搬运容器设备均通信连接，且被配置为用于生成投递指令和搬运指令，并分别发送给投递货物设备和搬运容器设备该系统可使投递货物设备在分拣轨道的引导下行进至目标投递口，投递货物设备行进控制原理简单且投递精准。
仓储系统

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