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[发明专利]一种固定翼飞机的空中投水灭火方法-CN202111245870.1在审
发明人：谢辉;石磊;杜秀军;卢灿;张茜;梁红云;裴沛;刘妍;范小勇 -专利权人：中航通飞华南飞机工业有限公司
申请日： 2021-10-25 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： A62C3/02 文献下载
摘要：本发明属于固定翼飞机机载灭火技术领域，公开了一种固定翼飞机的空中投水灭火方法，首先判断飞机是否处于可以投水的状态，确认完毕后，选择投水模式进行投水操作，系统实时判断投水舱门打开的状态，完成投水后，根据时间判定，系统自动控制投水舱门关闭，并且系统实时判断投水舱门关闭的状态，最后结束投水操作。本发明主要根据固定翼飞机的飞机性能及灭火安全性特点，提出一套控制飞机低空投水舱门收放、投水舱门解锁/上锁的控制原理和操作流程，明确出每个操作步骤的安全判据，采用液压能源控制舱门解锁，借用水箱内水的自身重量压开投水舱门，将水流投出水箱，再采用液压能源控制舱门收上并上锁，从而达到安全有效投水灭火的目的。
一种固定飞机空中投水灭火方法

[发明专利]一种基于粒子群算法的快速投水灭火策略规划方法-CN202110883425.1有效
发明人：刘虎;王希宇;田永亮;刘思良;成杰元 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2021-08-03 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明属于计算机仿真领域，提出了一种基于粒子群算法的快速投水灭火策略优化方法。本发明在整合现有投水模型的基础上引入火场的约束，并建立相应的灭火效能评估指标；同时，对火场约束予以离散化表示并对数值化投水模型的地面分布用多边形构建的描述化投水模型予以表征；利用神经网络建立飞机投水策略与地面分布的代理投水模型；最终利用代理投水模型以灭火效能为优化目标，利用粒子群算法进行快速寻优制定投水策略，以确定当前飞机该以何种高度、何种速度、以何种角度从什么航迹点进行投水作业。本发明有利于机组更快应对林火险情，提高投水阶段的灭火效率，借此提高整个灭火任务的效率，增强面向森林灭火的航空应急能力。
一种基于粒子算法快速投水灭火策略规划方法

[发明专利]一种灭火飞机投水效果飞行试验方法-CN202211218726.3在审
发明人：鲁攀;夏明广;刘颖;温景帧;詹新颖;朱君 -专利权人：中航通飞华南飞机工业有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明属于飞机试验与试飞技术领域中飞机飞行试验技术领域，涉及一种灭火飞机投水效果飞行试验方法，解决了灭火飞机投水效果飞行试验验证的技术难题，通过本发明获得的最佳投水高度、最佳投水速度、不同风向及风速下的投水修正量可行度高、精确度高，有效的提高了灭火飞机投水灭火效率。
一种灭火飞机投水效果飞行试验方法

[发明专利]一种固定翼灭火飞机投水指引方法及指引系统-CN202211244776.9在审
发明人：高成志;许承宇;贾明;丁浩 -专利权人：中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种固定翼灭火飞机投水指引方法和指引系统，方法包括如下步骤：S1：探测着火点；S2：对飞行航路进行规划并设置投水参数；S3：固定翼灭火飞机按照S2规划的飞行航路飞行，并根据着火点信息和飞行参数实时计算投水指引信息，给出投水提示；S4：根据投水提示进行投水。通过光电吊舱辅助机组实时探测火点信息，通过指引显控组件向机组提供实时计算的投水指引信息，机组根据从指引显控组件复制到监视组件的指引信息操控飞机，根据投放提示信息进行投水作业。克服了以往机组在执行投水作业时仅靠自身经验的弊端，有助于提高投水命中率，有效降低机组的工作负担，增强机组的态势感知能力，从而提升飞行安全。
一种固定灭火飞机投水指引方法系统

[发明专利]一种固定翼灭火飞机投水效果评价方法-CN202211101845.0在审
发明人：闫光巍;李亮;陈孝明 -专利权人：中航通飞华南飞机工业有限公司
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06Q10/0639 文献下载
摘要：本发明提出了一种固定翼灭火飞机投水效果评价方法，包括：S1，基于我国森林防火重点区域及周边固定翼飞机可用机场和水源分布，定义典型森林灭火任务场景；S2，根据飞行重量特性和性能需求，规划固定翼飞机初始加油量及单次汲水量；S3，根据典型森林灭火任务场景、固定翼飞机初始加油量及单次汲水量，计算各类典型灭火模式和任务场景下飞机单次飞行的耗油量、投水次数、投水量、运行时间的任务性能指标；S4，分析飞机灭火小时投水量、单次加油总投水量、总投水次数、任务时间的效能指标；S5，基于ADC模型，进行效能综合评估。本方法基于我国森林防火重点区域及周边固定翼飞机可用机场和水源分布，可综合、准确评估固定翼灭火飞机投水效果。
一种固定灭火飞机投水效果评价方法

[实用新型]一种电饭煲内的投水装置-CN202120348621.4有效
发明人：庄任抄 -专利权人：庄任抄
申请日： 2021-02-05 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： A47J36/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及电饭煲内的投水装置，它公开了一种投水装置，这种投水装置包括料仓和支架，所述料仓是一个盛水仓，盛水仓的底部有一开口，外壁上设有限位，所述支架包括立架、驱动架、料仓架和投水架，驱动架包括小平台、竖杆、顶杆、长条孔和铆钉，竖杆上有一长条孔，驱动架是通过铆钉穿过长条孔与立柱连接，料仓架包括套环和连杆，料仓架通过连杆与立柱连接，投水架包括铆钉、L形件、倒T件、密封垫、轴孔和凹位，投水架通过铆钉与立柱连接，立架包括立柱、固定杆和支脚，当驱动架被拉起时，料仓处于可盛水状态，当驱动架被按下后，料仓处于排水状态，投水装置置于电饭煲内，小平台与锅盖连接装置接触。
一种电饭煲投水装置

[发明专利]一种固定翼灭火飞机投水舱门的指示与告警系统-CN202211218719.3在审
发明人：胡玫瑰;梁红云;谢辉;石磊;卢灿;范小勇 -专利权人：中航通飞华南飞机工业有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： B64D45/00 文献下载
摘要：本发明提供一种固定翼灭火飞机投水舱门的指示与告警系统，灭火任务系统控制器(101)接收(104)的数据获取飞机投水舱门状态，接收操纵系统(107)、系统控制板(108)的控制指令，再结合起落架轮载信息，对投水舱门的状态进行综合判断，系统处理机(103)与告警灯(114)、显示器(115)和音频综合系统(116)交联，将处理结果以适当的信号格式分别驱动告警灯、显示器和音频综合系统，为飞行机组提供投水舱门的告警状态和位置信息的主视觉指示、视觉信息指示、听觉指示和投水舱门位置指示。
一种固定灭火飞机投水舱门指示告警系统

[实用新型]一种灭火飞行器投水舱门收放控制系统-CN202222466130.7有效
发明人：郭嘉博;谢超;印正锋 -专利权人：中航通飞华南飞机工业有限公司
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： A62C3/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种灭火飞行器投水舱门收放控制系统，包括：投水舱门、机构锁装置、收放作动器、机构作动器、收放作动控制阀、机构作动控制阀和地面通气阀；其中，灭火飞行器的每个水箱设置有两个投水舱门，每个投水舱门上设置有机构锁装置和收放作动器，且机构锁装置与机构作动器相连接，通过机构作动器的收放控制机构锁装置的开锁和关锁；机构作动器通过机构作动控制阀连接到液压源，收放作动器通过收放作动控制阀连接到液压源；投水舱门收放控制系统中的所有收放作动器的上腔通过气压管路串联后通过地面通气阀连通大气
一种灭火飞行器投水舱门控制系统

[发明专利]一种风洞试验的投水分布测量装置、测量方法-CN202110643080.2在审
发明人：张钧;张鹏;孙霞阳;郝志清;刘赟;付华;李东;任文超 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所
申请日： 2021-06-09 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： G01M9/06 文献下载
摘要：本发明适用于风洞试验技术领域，提供了一种风洞试验的投水分布测量装置、测量方法，其中测量装置包括集水组件、测量组件；所述集水组件包括支撑件、集水件、导水件、支架；所述集水件固定安装在所述支撑件中，所述集水件包括多个集水单元多个所述集水单元之间两两紧密连接形成网格结构；所述导水件的数量与所述集水单元数量相同，所述导水件一端与所述集水单元连通，另一端固定于支架上；所述测量组件用于测量所述集水单元中收集到的水；通过本发明可以获得飞行器在灭火投水的过程中，飞行器的不同姿态和速度、距离灭火目标的不同高度时，投水范围的分布和投水量的分布，为后续采用飞行器投水提高灭火提供保障。
一种风洞试验投水分布测量装置测量方法

[实用新型]一种养驴场饲养用投料槽-CN202022479539.3有效
发明人：李同斌;田启友;孙丙勇;王芳;张淑二;张玉良;王本琢;刘国涛;高青华;刘通;彭吉利;杜高唐 -专利权人：滨州市畜牧兽医管理服务中心
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： A01K5/02 文献下载
摘要：本实用新型包括底座、投水投料控制机构、补水补料提醒机构和漏水板，底座上安设有投水投料控制机构，顶架上安设有补水补料提醒机构，位于顶架一侧的底座的顶面摆放有水箱和料箱，顶架的顶面摆放有储水箱和储料箱。本实用新型使用时，可以完成水箱的自动投水操作或者完成料箱的自动投料操作，也可使警报器发生警报声，能够提醒饲养员进行补水或补料操作，既能够进行自动投水、自动投料，又能够提醒工作人员及时补水、补料，使得投料槽更加的自动化，更方便于饲养时使用，而且投水投料控制机构和补水补料提醒机构的结构简易，便于操作使用。
一种养驴场饲养投料

[发明专利]一种船舶投水方法和系统-CN202210843779.8在审
发明人：毛伟;周新建;肖亮;李永磊;叶毅;程建国;王钧 -专利权人：江南造船（集团）有限责任公司
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： F17D1/08 文献下载
摘要：本申请提供一种船舶投水方法，包括：S1、根据用水设备的进口阀与出口阀的位置关系设计并制作旁通管路；S2、安装淡水冷却系统管路，使旁通管路的一端连通用水设备的进口阀远离用水设备端，旁通管路的另一端连通出口阀远离用水设备端；在旁通管路上布设旁通阀，旁通阀用于打开与关闭旁通管路；S3、关闭用水设备的进口阀和出口阀，开启旁通管路上的旁通阀以打开旁通管路；S4、水箱内加水并开启水箱以对整个淡水冷却系统管路的投水清洗；S5、关闭旁通管路上的旁通阀以关闭旁通管路本申请的投水方法有效降低造船和修船的整体投水成本，提高投水作业效率。
一种船舶投水方法系统

[实用新型]发动机吞水试验用投水装置-CN201620034005.0有效
发明人：康飞;刘引峰;许明文;赵平;唐利军;邹宝军 -专利权人：中国航空动力机械研究所
申请日： 2016-01-14 - 公布日： 2016-07-13 - 主分类号： G01M15/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种发动机吞水试验用投水装置，包括用于与试验平台相连的支架，支架上设有用于将水导入发动机的进气口内的漏斗及用于盛水的盛水翻斗，盛水翻斗通过转轴转动连接于支架上；支架上还设有电磁吸附件，以用于在试验前吸附盛水翻斗且在试验时松开吸附的盛水翻斗以便盛水翻斗在重力作用下绕转轴转动以将盛装的水倒入漏斗中采用本实用新型的投水装置向发动机的进气口投水时，其相比现有的投水装置，结构简单、容易制作，且由于避免采购大通径的电磁阀而制作成本低，并减少投送物在电磁阀内的粘附损耗。
发动机试验投水装置

[发明专利]一种畜牧业用自动投水投料装置-CN201610695197.4在审
发明人：李群星;季燎原 -专利权人：杨国锋
申请日： 2016-08-19 - 公布日： 2017-02-01 - 主分类号： A01K5/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动投水投料装置，尤其涉及一种畜牧业用自动投水投料装置。本发明要解决的技术问题是提供一种操作简便、能调节喂养的份量、喂养时间合理的畜牧业用自动投水投料装置。为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种畜牧业用自动投水投料装置包括有底板、n型支架、中转箱、投料盆、支杆、弹簧、第一双控开关、浮板、水箱、第一出水管、电控阀、电机、压缩缸、圆盘、活塞、进水管、饲料瓶
一种畜牧业自动投水投料装置

[发明专利]一种试验鼠自动喂水喂料饲养架子-CN202211187116.1在审
发明人：贾青;范肖肖 -专利权人：温州医科大学
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： A01K1/035 文献下载
摘要：本发明公开的是一种试验鼠自动喂水喂料饲养架子，包括自动送料机构、自动补水机构，所述饲养试验鼠房间内设有笼架，所述笼架内设有若干个鼠笼，所述鼠笼上开设有投料投水口，所述自动送料机构能够将饲养试验鼠房间外的饲料送进鼠笼上方且通过投料投水口进行投料，所述自动补水机构能够通过投料投水口持续向鼠笼内的试验鼠喂水，具有能够减少人员工作量，实现对实验鼠的饲养环境进行改善，更有利于实验鼠生长等技术特点。
一种试验自动喂料饲养架子

[发明专利]一种宠物自动投食投水机-CN201810788688.2在审
发明人：唐宏泉 -专利权人：唐宏泉
申请日： 2018-07-18 - 公布日： 2018-12-14 - 主分类号： A01K5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种宠物自动投食投水机,主要包括食槽、水槽、箱体、底座、出食口和出水口，所述箱体的内部中空，所述箱体的上表面上设有方形的投食孔和圆形的投水孔；所述食槽固定在所述投食孔下方所述箱体的内部，所述水槽固定在所述投水孔下方所述箱体的内部所述出食口的另一端延伸到所述箱体的内部并于所述体后表面相接；所述出水口固定在所述箱体的右下部；所述箱体的下表面的左右两端分别连接有所述底座；本发明的有益效果为：通过水槽内的压力传感器控制单次出水量和出水间隔，结构简单，可实现为宠物定时投食投水
水槽宠物食槽出水口投食孔水机水孔投食底座压力传感器定时投食内部中空出水量后表面上表面下表面出水外部延伸

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