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[发明专利]烹饪控制方法、存储介质、计算机设备-CN202011593323.8在审
发明人：陈九零;吴江勇;江卓鑫;詹佳欣;李东星 -专利权人：珠海优特智厨科技有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种烹饪控制方法、存储介质、计算机设备，该方法包括：响应于菜谱执行命令，控制所述配料机执行目标设备备料指令，并将备料得到的烹饪材料输送至目标投料器中，其中，所述菜谱执行命令包含与目标烹饪设备对应的目标烹饪指令、所述目标设备备料指令以及与所述目标投料器对应的目标投料指令；响应于烹饪材料备料状态信号，控制所述目标烹饪设备执行所述目标烹饪指令，以及控制所述目标投料器到达所述菜谱的投料时间时执行所述目标投料指令。
烹饪控制方法存储介质计算机设备

[发明专利]一种间歇性生产中人工投料防错的流程控制方法-CN202010770716.5在审
发明人：陈江义;张壹芬;林皆超 -专利权人：浙江中控技术股份有限公司;浙江中控软件技术有限公司
申请日： 2020-08-04 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明涉及工业智能控制领域，尤其涉及一种间歇性生产中人工投料防错的流程控制方法，包括：根据生产配方制定生产计划配置物料与设备；根据指令配置物料，并对物料配置过程进行监控；校验物料、设备是否与生产计划一致，若不一致则提示中止投料，若一致则根据下料指令执行投料；记录实际投料的物料名称、物料数量、物料批号、操作人及投料设备。通过使用本发明，可以实现以下效果：根据指令配置物料，并对物料配置过程进行监控，校验物料、设备是否与生产计划一致，保证投料物品正确根据下料指令执行投料，保证投料时机正确；记录实际投料的物料名称、物料数量、物料批号、操作人及投料设备，保证整个流程可追溯，如仍有错误可事后分析原因。
一种间歇性生产人工投料流程控制方法

[发明专利]投料精度的控制方法、设备及计算机可读存储介质-CN202011140111.4有效
发明人：江卓鑫;陈九零;吴江勇 -专利权人：珠海优特智厨科技有限公司
申请日： 2020-10-22 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种投料精度的控制方法、设备及计算机可读存储介质，涉及智能厨房技术领域。其中，所述方法包括：接收配料指令，根据所述配料指令控制配料设备执行投料动作；当检测到所述投料动作执行完成时，获取投料反馈信号；根据所述投料反馈信号，调整所述配料设备的投料精度。本申请可在配料设备执行投料动作的过程中，对投料精度进行自适应调整，以保证投料精度准确。
投料精度控制方法设备计算机可读存储介质

[发明专利]一种基于半咸水虾养殖投料设备-CN201810319338.1在审
发明人：杨品红;黄春红;罗玉双;罗丛强 -专利权人：湖南文理学院
申请日： 2018-04-11 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： A01K61/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于半咸水虾养殖投料设备，包括养料投料设备或远程控制设备，所述养料投料设备的顶部包括移动顶座，所述移动顶座的底部固定连接有投料底筒，所述移动顶座的内部套接有移动轨道，所述移动轨道的外表面固定连接有投料指令板本发明通过设置感应器对投料指令板进行感应，方便液压杆在投料指令板区域时开启，从而带动物料挡板收缩，方便开启物料挡板进行投料处理，从而使得养料投料设备达到指定地点进行饲料投料操作，防止投料范围不够均匀，达到了均匀投料的优点，解决了现有投料设备投料不够均匀，导致不同范围内饲料含量不同，从而影响水虾正常生长，从而降低水虾产量的问题。
投料设备投料顶座投料指令养料移动物料挡板移动轨道半咸水虾养殖远程控制设备均匀投料内部固定饲料板区域感应器液压杆底筒套接收缩电机生长

[发明专利]投料避让控制方法及装置、存储介质、计算机设备-CN202010406195.5有效
发明人：王峰;王日就;郑木河;李东星 -专利权人：珠海优特智厨科技有限公司
申请日： 2020-05-14 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： A47J36/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种投料避让控制方法及装置、存储介质、计算机设备，该方法包括：接收调料投放指令，所述调料投放指令为待触发指令；检测搅拌装置转动到预设第一避让区域的归位信号，所述归位信号用于指示所述调料投放指令的触发；根据所述归位信号，触发所述调料投放指令进行投料。本申请与现有技术中直接根据菜谱触发投料机投料的方式相比，通过检测搅拌装置的位置，确定搅拌装置位于避让区域，锅内食材完全掉落以后再触发投料，解决了现有技术中随机性的投料方式容易使得调料投放时偏离食材位置从而导致的调料被投放到锅壁上容易造成粘锅的问题
投料避让控制方法装置存储介质计算机设备

[发明专利]一种智能投料无人船-CN202210102933.6在审
发明人：李鹏;余茜茜;郑永琪;万文强 -专利权人：上海市计算技术研究所
申请日： 2022-01-27 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： A01K61/80 文献下载
摘要：本申请实施例涉及无人船技术领域，公开了一种智能投料无人船，包括船体和投料装置；船体内部集成有定位模组、主控模组和运动模组，定位模组用于对船体的位置和方向进行实时定位，并生成定位信息；主控模组用于根据预设的目标位置和定位信息生成路径信息和运动指令；运动模组用于根据路径信息和运动指令对船体的船速和行进方向进行控制；投料装置包括相连的投料机和储料机，储料机底部设置有称量机构，称量机构用于对储料机内的饲料进行称量，并生成称量结果；主控模组还用于根据称量结果生成控制指令；投料机上连接有负压机构，负压机构用于根据控制指令对投料机内部抽负压，以使位于储料机内的饲料自进料口被吸入投料机内，再自投料口被排出。
一种智能投料无人

[发明专利]烹饪器具的控制方法及烹饪器具-CN202011568914.X在审
发明人：余旋;李建;史庭飞 -专利权人：浙江绍兴苏泊尔生活电器有限公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： A47J43/046 文献下载
摘要：本申请提供一种烹饪器具的控制方法及烹饪器具，烹饪器具包括搅拌装置，烹饪器具的上盖设置有投料口，该方法包括：接收投料指令；根据投料指令控制搅拌装置的搅拌叶片停止在投料口下方之外的其他位置，避免由于投放的食材挂在搅拌叶片而影响搅拌
烹饪器具控制方法

[发明专利]一种渔场自动投料方法和投料系统-CN202010968988.6有效
发明人：吴旭;刘际;李骜;汪琛玮;程起群;孙红娟 -专利权人：合肥兰舟智能科技有限公司
申请日： 2020-09-15 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： A01K61/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种渔场自动投料方法和投料系统，该投料方法包括以下步骤：S1、铺设渔场所在位置的轨道网络，以覆盖服务各鱼塘的投料区域和投料点；S2、在轨道网络上设置饲料存放处、投料车充电的电源位置；S3、提供在轨道网络上运行的投料车和与投料车通信连接的上位机；S4、在上位机执行自动投料软件，与用户交互，制定投料计划，生成可命名的投料任务；以及S5、上位机下达投料车任务，投料车加载任务信息，在收到投料指令后，根据投料指令执行相应的投料任务。本发明只需一人花费少量时间制定好投料计划，即可自动生成各种投料任务，完成整片渔场的投料作业，且适用于国内大部分渔场。
一种渔场自动投料方法系统

[实用新型]投料机-CN201220248184.X有效
发明人：王乐伟 -专利权人：广州市海珠区伟昊电器厂
申请日： 2012-05-29 - 公布日： 2013-01-23 - 主分类号： A01K5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种投料机，包括：设有进料口和出料口的料斗，位于料斗下方的送料器，位于送料器下方的抛料盘，与送料器和抛料盘连接的执行装置，输入控制执行装置工作状态的目标指令的输入装置和接收目标指令，并根据预存的与目标指令相应的控制策略向执行装置发出控制指令的控制装置本实用新型的优点在于可以根据需要预先设定好投料时间和投料量，通过控制装置对执行装置进行自动控制，可以定时、定量投料，能节省人力，减轻劳动负担。
投料

[发明专利]智能炒菜机的控制方法、智能炒菜机及存储介质-CN202310015011.6在审
发明人：吴江勇;陈九零;刘玫潭;梁子健 -专利权人：珠海优特智厨科技有限公司
申请日： 2023-01-05 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： A47J36/32 文献下载
摘要：该方法通过获取智能炒菜机当前时刻的第一投放指令和下一时刻的至少一个第二投放指令；判断第一投放指令和至少一个第二投放指令是否满足预设的合并执行条件；若满足，则合并第一投放指令和至少一个第二投放指令，生成指令序列；基于指令序列控制所述投放组件向所述翻锅中投放，并在投放完成后，将所述翻锅恢复至炒菜位。本发明中智能炒菜机包括投放组件和翻锅，投放组件包括投料组件和/或投菜组件，通过设计一种投料与投菜合并的控制机制提高投料投菜动作执行效率，避免炒菜机滚筒锅频繁翻转，同时让翻锅尽可能地少时间处于投料位，以提高烹饪效率和烹饪效果
智能炒菜控制方法存储介质

[发明专利]具备分类处理功能的厨余垃圾处理器及控制方法-CN202110267385.8有效
发明人：王娟芝;李世强 -专利权人：珠海市恒秀环保科技有限公司
申请日： 2021-03-12 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B02C25/00 文献下载
摘要：本发明提供一种具备分类处理功能的厨余垃圾处理器及控制方法，该厨余垃圾处理器包括壳体和控制模块，壳体内设置有腔体和投料口，投料口与腔体连通，厨余垃圾处理器还包括与控制模块连接的投料感应模块、程序模式选择模块、研磨粉碎模块；投料感应模块用于感应腔体内是否存在厨余垃圾，并向控制模块发送待机启动指令；程序模式选择模块用于获取执行模式指令，执行模式指令至少包括骨头模式指令和纤维模式指令；研磨粉碎模块设置在腔体内，研磨粉碎模块根据动作执行指令执行对应的粉碎动作，粉碎动作至少包括骨头粉碎动作和纤维粉碎动作。
具备分类处理功能垃圾处理器控制方法

[发明专利]一种自动烹饪装置、系统及方法-CN201911077393.5在审
发明人：麦维文;宋强;麦凯强 -专利权人：麦维文
申请日： 2019-11-06 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： G05B15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动烹饪装置、系统及方法，包括：自动烹饪设备、自动投料机、传热容器抓取装置、控制终端以及订单服务器，通过控制终端接收订单服务器下发的烹饪指令、投料指令以及抓取指令，并分别发送给自动烹饪装置的第一控制单元、投料机的第二控制单元以及传热容器抓取装置的第三控制单元驱动自动烹饪装置实现自动烹饪过程。本发明利用自动烹饪装置中设置的可更换传热容器，在多次烹饪之间直接更换传热容器，并配备传热容器抓取装置配合更换过程，减少烹饪锅清洗以及菜肴盛装的时间，显著提高出菜速度，还利用自动投料机进行自动投料，提高系统的自动化程度；同时，用户可通过自编辑菜单和控制指令组，实现自动烹饪个人喜爱口味的菜肴。
传热容器自动烹饪装置抓取装置订单服务器自动投料机控制终端自动烹饪菜肴抓取第二控制单元自动烹饪设备控制指令烹饪指令投料指令自动投料可更换烹饪锅投料机烹饪口味清洗盛装自动化指令驱动配备配合

[发明专利]一种用于湖泊污水净化处理的智能机器人系统-CN201710100906.4在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：上海帆煜自动化科技有限公司
申请日： 2017-02-23 - 公布日： 2017-06-13 - 主分类号： C02F1/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于湖泊污水净化处理的智能机器人系统，包括污水探测模块、投料机器人、无线通信模块、控制模块和监控中心；所述污水探测模块通过无线通信模块连接至监控中心，所述投料机器人连接控制模块，控制模块连接监控中心；所述污水探测模块用于探测湖泊的污水情况，生成污水探测数据并传送至监控中心，所述监控中心对污水探测模块传送的污水探测数据进行分析，生成包含投料浓度、投料量和投料位置的投料指令，所述控制模块根据投料指令控制投料机器人投放化学净化药物本发明在污水处理净化过程中，可实现污水净化自动投料的功能，不需要人工乘船向污水中投放化学药物，节省人力物力。
一种用于湖泊污水净化处理智能机器人系统

[发明专利]养殖鱼虾船用投料系统及其实现方法-CN201110305964.3有效
发明人：程志金 -专利权人：佛山市高明区易海农业技术服务有限公司
申请日： 2011-10-11 - 公布日： 2012-06-20 - 主分类号： A01K61/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种养殖鱼虾船用投料系统及其实现方法。其中，所述养殖鱼虾船用投料系统安装在鱼虾养殖船上并用于投放鱼虾饵料。所述养殖鱼虾船用投料系统包括：主控制系统和投料系统，所述主控制系统用于控制鱼虾养殖船的行船轨迹，并发送相应控制指令给投料系统；所述投料系统用于接受主控制系统的指令，进行投料。通过本发明的养殖鱼虾船用投料系统及其实现方法，可以方便控制鱼虾养殖船的运行轨迹，并根据需要在指定地点进行投料，其可以适用于不同面积、不同轨道的鱼虾养殖池塘，保证均匀准确地将鱼虾饵料投放到指定地点，从而满足了现代化大规模
养殖鱼虾投料系统及其实现方法

[发明专利]物料转运自动驾驶行车的控制方法、装置及电子设备-CN202210008856.8有效
发明人：刘小辉;王新增;郑义 -专利权人：中国恩菲工程技术有限公司
申请日： 2022-01-06 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B65G65/00 文献下载
摘要：控制方法包括投料过程控制，投料过程控制的步骤包括：根据转运自动驾驶行车的工作环境在XYZ坐标系内构建三维工作场景；获取取料点和投料点在三维工作场景中的坐标；根据取料点、投料点和三维工作场景，构建抓斗的运动模型；以及根据抓斗的运动模型生成大车和小车的投料运行指令，以控制大车、小车、抓斗同时运行，使抓斗从取料点运动至投料点。上述控制方法以抓斗运动作为约束条件，分别生成小车、大车的投料运行指令，控制抓斗、大车和小车同时运动以最终合成行车投料工作，通过三轴协作运动使投料运动总时间控制在低水平，有效提高了投料效率。
物料转运自动驾驶行车控制方法装置电子设备

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