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[实用新型]物料抓起装置-CN201820369023.3有效
发明人：韩艺伟;叶火水 -专利权人：厦门攸信信息技术有限公司
申请日： 2018-03-19 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型实施例涉及物料抓取设备技术领域，具体而言，涉及一种物料抓起装置。所述装置包括吊板、缓冲结构、轴承、气缸、分离结构和抓取结构，缓冲结构的一端与吊板连接，其另一端与轴承连接，气缸的一端与吊板连接，其另一端与抓取结构连接，吊板用于吊起所述缓冲结构和气缸，气缸用于给吊板提供动力以实现在竖直方向上运动缓冲结构用于吊起轴承以及防止轴承与吊板发生过度碰撞，抓取结构设置在吊板之下，与吊板的位置相对应且与轴承连接，分离结构与抓取结构连接，轴承用于所述抓取结构配合，实现抓取物料的操作，分离结构用于在抓取结构抓起物料时将物料与装物料的容器分离该物料抓起装置能够同时抓起多个物料，节省空间。
抓取吊板缓冲结构气缸轴承分离结构抓起装置结构连接轴承连接吊起设备技术领域本实用新型节省空间结构配合结构设置物料抓取竖直

[实用新型]一种物品抓起运输装置-CN201921632452.6有效
发明人：张明宇;冯正阳;吴晓辰 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2019-09-28 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： B62B3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种物品抓起运输装置，包括框架、传动装置箱、抓起装置、前轮、后轮，其特征是：框架上面的板子上固定有一个传动装置箱，传动装置箱后方有一个转动把手，传动装置箱下方固定有一个弹簧；滑杆可在传动装置箱和弹簧内上下滑动，滑杆上设置有第一横板，第一横板两侧有两个转动臂；弹簧下端固定有第二横板，第二横板上活动连接有两个抓起臂；装置前面有两个前轮，后面有两个后轮。本实用新型实现了抓起臂抓起物品以及可通过台阶的作用。
一种物品抓起运输装置

[实用新型]一种用于路缘石抓起搬运的工具-CN202122253375.7有效
发明人：江杰;何彩云;陈博;刘念;郭涛 -专利权人：中电建十一局工程有限公司;中国水利水电第十一工程局有限公司
申请日： 2021-09-17 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： E01C19/52 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于路缘石抓起搬运的工具，包括中转轴、抓起杆与抓起角架，所述中转轴的两端处均设置有可旋转的中转架，两个所述中转架关于中转轴的中心处对称设置，所述中转架的内壁设置有抓起杆，所述抓起杆的一端设置有水平杆，所述水平杆的两端均通过合页与抓起角架转动连接，两个所述抓起角架关于水平杆的中线处对称设置；该一种用于路缘石抓起搬运的工具，中转架通过定位螺栓使抓起杆固定位置，通过定位螺栓可以调节中转架与抓起杆的位置，来改变抓起角架的距离，在使用过程中根据不同宽度的路缘石，对比刻度，利于两侧抓起角架与路缘石完美贴合，在具有足够的摩擦面后顺利抓起路缘石，实现搬运放置的目的。
一种用于路缘石抓起搬运工具

[实用新型]棉秸自动拔除装置-CN200920026020.0无效
发明人：张振博 -专利权人：张振博
申请日： 2009-05-22 - 公布日： 2010-05-05 - 主分类号： A01D45/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种农用工具，特别涉及一种棉秸自动拔除装置。一种棉秸自动拔除装置，包括安装在拖拉机上的机架，其特征是：所述机架上安装有升降油缸、秸秆抓起油缸、红外信号探测器，所述升降油缸、秸秆抓起油缸与安装在拖拉机上的液压控制组成相连接，秸秆抓起油缸，连接有秸秆抓起夹，秸秆抓起夹设置有与红外信号探测器相对应的红外信号探头。利用拖拉机的液压系统供应压力油，由本装置的液压元件完成预定动作，将棉花从地里拔出，整齐的排列于行进拢的两侧。因此本实用新型具有结构简单，使用方便的优点。
自动拔除装置

[发明专利]一种用于轴承上保持架装配的抓起装置-CN200610154961.3有效
发明人：林旦;丁伟平 -专利权人：无锡市汇光精密机械有限公司
申请日： 2006-12-01 - 公布日： 2007-05-16 - 主分类号： F16C43/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种轴承保持架装配设备，尤其涉及一种用于上保持架装配的抓起装置。该装置包括连接头、导向套、中心轴和推杆头，中心轴与连接头之间设有压簧A，推杆头套设在导向套与中心轴之间，并在导向套下方设有阻挡推杆头的台阶面；中心轴外侧轴向安装槽，安装槽内分别设有抓起爪，抓起爪的活动连接在安装槽上，其内侧面设有支点，抓起爪下部设有爪钩，抓起爪上部设有弹性件，推杆头内侧设有台阶面，台阶面下方的推杆头内侧至少有一点与抓起爪相贴紧。
一种用于轴承保持装配抓起装置

[实用新型]一种用于轴承上保持架装配的抓起装置-CN200620140575.4无效
发明人：林旦;丁伟平 -专利权人：无锡市汇光精密机械有限公司
申请日： 2006-12-01 - 公布日： 2007-11-28 - 主分类号： F16C43/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种轴承保持架装配设备，尤其涉及一种用于上保持架装配的抓起装置。该装置包括连接头、导向套、中心轴和推杆头，中心轴与连接头之间设有压簧A，推杆头套设在导向套与中心轴之间，并在导向套下方设有阻挡推杆头的台阶面；中心轴外侧轴向安装槽，安装槽内分别设有抓起爪，抓起爪的活动连接在安装槽上，其内侧面设有支点，抓起爪下部设有爪钩，抓起爪上部设有弹性件，推杆头内侧设有台阶面，台阶面下方的推杆头内侧至少有一点与抓起爪相贴紧。
一种用于轴承保持装配抓起装置

[实用新型]一种用于抓起食品的装置-CN202122349129.1有效
发明人：王守卫 -专利权人：青岛丰光精密机械股份有限公司
申请日： 2021-09-27 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于抓起食品的装置，包括底板、抓起单元和移动单元；底板的上端右侧安装有立筒；抓起单元包含活动连板、夹紧箱、内底柱、夹紧电机、夹紧螺杆和活动力板，立筒的前端滑动连接有活动连板，活动连板的前端安装有夹紧箱夹紧箱的内部下端安装有内底柱，夹紧电机安装在夹紧箱的内部上端，夹紧电机的输出轴连接夹紧螺杆的上端，夹紧螺杆的下端转动连接在内底柱的中部，夹紧箱的内部滑动连接有活动力板，活动力板的中部与夹紧螺杆螺纹连接；该用于抓起食品的装置，可以很稳定的对食品的周边进行夹紧，并且抓起放置到下一工序，使用起来更加便捷，适用性更强。
一种用于抓起食品装置

[实用新型]一种穿丝器-CN201821037277.1有效
发明人：刘先明;刘睿 -专利权人：深圳职业技术学院
申请日： 2018-07-02 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： H05K13/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种穿丝器，包括电容抓起及定位机构和送丝器；电容抓起及定位机构包括电容抓起气缸以及一对电容抓起手爪；所述电容抓起气缸驱动电容抓起手爪上升至送丝位置以抓起电容引脚并与送丝器中的套管对齐定位，或者驱动电容抓起手爪下落脱离电容引脚；送丝器包括滑块及一对套管手爪；所述一对套管手爪夹持套管由所述滑块向前推进而将套管套入电容引脚外形成电容脚套管，或者所述一对套管手爪由所述滑块带动向后退复位。
电容套管手爪电容引脚穿丝器送丝器滑块本实用新型定位机构自动化作业气缸驱动驱动电容送丝位置对齐手爪夹复位气缸套入脱离

[实用新型]一种油缸油管自动焊接工装设备-CN202221949542.X有效
发明人：蔡振宇;徐国江;文永东;李世魁;范碧锋 -专利权人：浙江阿凡特精密设备制造有限公司
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B23K9/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种油缸油管自动焊接工装设备，其特征是，包括油管定位工装、自动抓起机器人、夹持工装和焊接机器人，夹持工装设置在自动抓起机器人上，油管定位工装用于设置若干根油管，自动抓起机器人通过夹持工装抓起油管，自动抓起机器人将油管从油管定位工装抓起到焊接机器人。
一种油管自动焊接工装设备

[实用新型]一种IC全自动托盘式检测编带机的分类抓放装置-CN200720048637.3无效
发明人：林宜龙;陈有章;唐召来;张松岭;杨科应 -专利权人：格兰达技术(深圳)有限公司
申请日： 2007-02-13 - 公布日： 2008-01-23 - 主分类号： B65B35/18 文献下载
摘要：本装置涉及IC编带机的抓放装置，更准确地说涉及用于将合格的集成电路块抓起放入编带、不合格的抓起放入废料盘的一种IC全自动分类抓放装置，包括装设在托盘上方与托盘输送方向垂直、并由伺服电机驱动的抓头纵向移动机构，装设在抓头纵向移动机构上并与该机构相互垂直的智能真空抓头机构，能将合格的集成电路块抓起放入编带、不合格的抓起放入废料盘的IC全自动分类抓放装置，避免人工操作出现的放反、放错、损坏集成电路块等失误，由于具有检测记忆和分类抓放功能
一种 ic 全自动托盘检测编带机分类装置

[实用新型]料盘转接流水线-CN202023139209.6有效
发明人：刘禹文;宋海肖;谢陈亮 -专利权人：广东拓斯达科技股份有限公司
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种料盘转接流水线，包括框体及安装于框体上的料仓机构、第一抓起机构、第二抓起机构、承托水平转送机构和承托上下转送机构。料仓机构包含料仓滑架及料仓驱动器；第一抓起机构位于处于上料盘位置的料仓滑架的正上方，承托水平转送机构包含承托水平滑板及承托水平驱动器；承托水平滑板切换至承托位置时位于第一抓起机构的正下方，第一抓起机构将处于上料盘位置时的料仓滑架上的料盘抓放到位于承托位置的承托水平滑板上；第二抓起机构位于处于转送位置的承托水平滑板的正上方，第二抓起机构将位于转送位置的承托水平滑板上的料盘抓起并放置于承托上下转送机构上；以实现料盘流水化转送目的。
转接流水线

[发明专利]一种钳剪抓起缝一体救援属具-CN201610231866.2有效
发明人：赵京;王春荣;宋伯宸 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2016-04-14 - 公布日： 2017-10-13 - 主分类号： B23D27/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种钳剪抓起缝一体救援属具，包括钳剪抱抓起缝形态变换装置、恒剪切力装置、四副四连杆的抱抓机构、起缝装置。钳剪抱抓起缝形态变换装置的变形液压缸与滑块实现钳剪、抱抓、起缝形态之间的相互切换；恒剪切力装置为钳剪过程提供恒定均匀的剪切力，防止救援过程造成二次坍塌；四连杆的抱抓机构的抱抓液压缸控制抱抓手抓的位置，实现钳剪刀片的遮挡与工作，配合钳剪抱抓起缝形态变换装置完成抱抓作业。
一种抓起一体救援

[发明专利]料盘上下料系统-CN202011542277.9有效
发明人：刘禹文;宋海肖;谢陈亮 -专利权人：广东拓斯达科技股份有限公司
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明公开一种料盘上下料系统，包括框体及装于框体的料仓机构、第一抓起机构、第二抓起机构、承托水平转送机构、承托上下转送机构及料盘下料送出机构。料仓机构包含料仓滑架及料仓驱动器；第一抓起机构位于料仓滑架的正上方，承托水平转送机构包含承托水平滑板及承托水平驱动器；承托水平滑板切换至承托位置时位于第一抓起机构的正下方，第一抓起机构将料仓滑架上的料盘抓放到位于承托位置的承托水平滑板上；第二抓起机构位于承托水平滑板的正上方，第二抓起机构将承托水平滑板上的料盘抓起并放置于承托上下转送机构上，料盘下料送出机构承接承托上下转送机构所输送来的料盘并使该料盘向外送出；以实现料盘上料、转送及下料的流水线作业的目的
上下系统

[外观设计]游乐设备（星球抓起）-CN201830117279.0有效
发明人：崔明光 -专利权人：广州锦诚科技有限公司
申请日： 2018-03-27 - 公布日： 2018-06-19 - 主分类号： 21-01 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：游乐设备（星球抓起）。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于作为游乐设备。3．本外观设计产品的设计要点：本外观产品的形状和图案。
外观设计游乐设备省略仰视星球外观产品透明的图案图片

[发明专利]一种轴承装上、下保持架抓起对合装置-CN201810851009.1在审
发明人：邱小川 -专利权人：扬州康派尔机械科技有限公司
申请日： 2018-07-29 - 公布日： 2020-02-11 - 主分类号： F16C43/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种轴承装上、下保持架抓起对合装置，包括底座，所述底座上设置有立柱，所述立柱上部转动设置有转动轴承，所述转动轴承上固定有横杆，所述横杆另一端固定有伸缩杆，所述伸缩杆下方设置有抓杆，所述抓杆用于抓起轴承内圈，所述底座上与所述抓杆对应的位置设置有轴承外圈固定座；本发明的轴承装上、下保持架抓起对合装置，结构简单、工作效率高，能实现周成全的抓取和对合工作，十分的方便，并且节省成本。
抓杆底座对合装置下保持架转动轴承伸缩杆横杆立柱轴承抓取工作效率高轴承内圈轴承外圈转动设置固定座对合

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