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[实用新型]片材自动抓取装置-CN201621311191.4有效
发明人：刘才平;马代全;令狐郡阳;郭其华 -专利权人：重庆虹南机械有限公司
申请日： 2016-12-01 - 公布日： 2017-12-12 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及汽车内饰制造设备技术领域，公开了一种片材自动抓取装置，包括连接框架、固定平台、升降驱动装置、立柱、导向柱、第一长边抓料臂、第二长边抓料臂、第一短边抓料臂、第二短边抓料臂、宽度调节机构和长度调节机构，两条长边抓料臂和两条短边抓料臂均设有气动抓手；第一长边抓料臂和第二长边抓料臂分别安装在宽度调节机构两端，第一短边抓料臂和第二短边抓料臂分别安装在长度调节机构两端，宽度调节机构和长度调节机构安装在连接框架上本实用新型中，通过宽度调节机构调节第一长边抓料臂和第二长边抓料臂的间距、通过长度调节机构调节第一短边抓料臂和第二短边抓料臂的间距，以适应不同片材尺寸大小。
自动抓取装置

[实用新型]一种可调节抓取夹具-CN202120616514.5有效
发明人：李和勤 -专利权人：江苏和润智能装备有限公司
申请日： 2021-03-26 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可调节抓取夹具，包括对向设置的第一抓料臂和第二抓料臂，第一抓料臂两侧设有呈C形结构的调节臂，调节臂上设有导向槽、导向孔，第一抓料臂上设有导向轴，调节臂至少一侧中部设有铰接的液压缸和支撑轴，支撑轴上设有连接臂，第二抓料臂上设有垂直穿过调节臂端部的定位轴，第二抓料臂上设有与调节臂倾斜设置的凸缘，凸缘与液压缸的液压杆铰接，通过滑动配合锁紧调节第二抓料臂与调节臂一侧整体长度、满足不同工况需求，液压缸的液压杆伸缩驱动第二抓料臂与第一抓料臂趋近或远离、对向抓夹物料或解除抓取，仅需控制第二抓料臂的偏转角度方便操作，使整体结构紧凑、结构稳固、抓取稳定。
一种调节抓取夹具

[实用新型]一种机械自动化抓料装置-CN201720487089.8有效
发明人：杨立波 -专利权人：广东科技学院
申请日： 2017-05-04 - 公布日： 2018-03-30 - 主分类号： B23Q7/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械自动化抓料的技术领域，尤其是指一种机械自动化抓料装置。其包括龙门架，龙门架上设置有抓料机构，抓料机构包括有平衡板和抓料头，平衡板上设置有用于驱动抓料头横向移动平衡驱动机构；龙门架的两侧分别设置有升降丝杆，龙门架上还设置有驱动装置，驱动装置包括第一传动轴、第一电机、RV减速机、转轮以及同步轮，第一电机的输出轴与RV减速机连接，RV减速机的输出轴与转轮连接，转轮通过同步带与同步轮连接，同步轮套设于第一传动轴；抓料头包括基座，基座上安装有主动抓料臂、从动抓料臂和用于驱动主动抓料臂动作的电动机，主动抓料臂与从动抓料臂啮合连接，主动抓料臂、从动抓料臂分别与基座铰接且均能相对基座转动。
一种机械自动化装置

[实用新型]一种盘类件的送料装置-CN202222086094.1有效
发明人：菅齐;任健;祝鑫;崔阳;姜琳霖;王冠一 -专利权人：吉林省金沙数控机床股份有限公司
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种盘类件的送料装置，属于零部件加工设备技术领域，包括基座、翻转抓料部和送料部；翻转抓料部包括抓料机构和翻转机构；抓料机构包括工件定位台、夹臂、夹臂滑道和气爪；翻转机构包括支架、翻转气缸、齿条、齿轮和滑环；齿条与齿轮配合连接；齿轮与抓料机构同步转动连接；送料部包括支臂、导轨、导轨滑块、丝杠、伺服电机和丝杠轴承座；支臂为槽体结构，支臂下沿设置有导轨，支臂内设置有丝杠和丝杠轴承座，支臂的一端与翻转抓料部固定连接；利用气缸齿条的方式来进行翻转抓料部的翻转，通过丝杠与导轨配合实现支臂的移动，翻转、抓料和送料集成一体，一组部件实现多个功能。
一种盘类件装置

[发明专利]电力表库抓表箱机器人用旋转臂装置-CN201510731207.0在审
发明人：刘影;易忠林;丁恒春;王雯昊;王艳芹;张威;杨潇雨;王超勇;林童;赵凯闻;张森磊;聂卫中 -专利权人：国网冀北电力有限公司电力科学研究院;华北电力科学研究院有限责任公司;国家电网公司
申请日： 2015-11-02 - 公布日： 2016-01-13 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种电力表库抓表箱机器人用旋转臂装置，用于抓取料箱，所述电力表库抓表箱机器人用旋转臂装置包括：旋转支座；机械臂，所述机械臂具有上端和下端，机械臂的上端铰接在所述旋转支座上；抓料板，通过抓料板的旋转轴铰接在机械臂的下端；所述抓料板的旋转轴垂直所述机械臂的转动平面。本发明结构简单，在不使用时可以控制机械臂与抓料板处于收起状态，从而降低整体占空的空间，可以旋转收起的抓料板也便于伸入狭小的相邻表箱垛之间，从而满足设计需要。
电力表库抓表箱机器人旋转装置

[实用新型]一种膜盒料体平移装置-CN202320575573.1有效
发明人：杨行亚 -专利权人：无锡市海富电器有限公司
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种膜盒料体平移装置，包括机架，设置于所述机架远端的平移主体、设置于所述平移主体同侧的若干抓臂，所述抓臂包括第一抓臂、第二抓臂、第三抓臂，所述平移主体内设置有气缸，所述第一抓臂上设置有吸头、所述第二抓臂上可旋转地设置有夹爪、所述第三抓臂上设置有吸爪，所述气缸控制所述平移主体的升降和平移，所述抓臂抓起或放下所述膜盒料体，通过所述气缸与抓臂的配合平移所述膜盒料体。
一种膜盒料体平移装置

[发明专利]一种摄像头自动跟踪抓具的方法、装置及抓料机-CN202111244724.7在审
发明人：林飞宇;陈林 -专利权人：三一海洋重工有限公司
申请日： 2021-10-25 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本申请公开了一种摄像头自动跟踪抓具的方法、装置及抓料机，其中，摄像头自动跟踪抓具的方法应用于抓料机上，所述抓料机包括抓料机包括抓料机车身、抓具、动臂和斗杆，所述动臂与所述抓料机车身连接，所述斗杆与所述动臂连接，所述抓具与所述斗杆连接，包括：根据所述动臂和所述斗杆的实时姿态，计算控制数据；其中，所述控制数据表示所述抓具相对于所述抓料机车身的角度值；以及根据所述控制数据，调整摄像头的角度以使所述摄像头对准所述抓具本申请可以解决操控手需要手动控制云台摄像头对齐不断移动的抓具，耗费时间和精力的问题。
一种摄像头自动跟踪方法装置抓料机

[实用新型]电力表库抓表箱机器人用旋转臂装置-CN201520862293.4有效
发明人：刘影;易忠林;丁恒春;王雯昊;王艳芹;张威;杨潇雨;王超勇;林童;赵凯闻;张森磊;聂卫中 -专利权人：国网冀北电力有限公司电力科学研究院;华北电力科学研究院有限责任公司;国家电网公司
申请日： 2015-11-02 - 公布日： 2016-03-23 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种电力表库抓表箱机器人用旋转臂装置，用于抓取料箱，所述电力表库抓表箱机器人用旋转臂装置包括：旋转支座；机械臂，所述机械臂具有上端和下端，机械臂的上端铰接在所述旋转支座上；抓料板，通过抓料板的旋转轴铰接在机械臂的下端；所述抓料板的旋转轴垂直所述机械臂的转动平面。本实用新型结构简单，在不使用时可以控制机械臂与抓料板处于收起状态，从而降低整体占空的空间，可以旋转收起的抓料板也便于伸入狭小的相邻表箱垛之间，从而满足设计需要。
电力表库抓表箱机器人旋转装置

[实用新型]一种食用菌菌包自动刺孔机-CN202222871044.4有效
发明人：王连用;任肖强;王威 -专利权人：淄博隆泰机械科技有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： A01G18/60 文献下载
摘要：其特征在于:包括抓料刺孔底座，在抓料刺孔底座上安装刺孔装置和旋转抓料装置；所述旋转抓料装置包括旋转抓料架，旋转抓料架通过移动驱动装置安装在底座上，在旋转抓料架上纵向设置若干个抓料臂，抓料臂的前端安装能够自动开合的抓料爪，抓料臂的后端连接旋转驱动装置。
一种食用菌自动刺孔机

[实用新型]一种旋转运输机构-CN201921382273.1有效
发明人：徐涛;黄海;徐贵阳;王佳辉 -专利权人：武汉帝尔激光科技股份有限公司
申请日： 2019-08-23 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种旋转运输机构，包括旋转驱动装置、旋转臂、同步旋转联动组件和抓料组件，旋转臂水平设置，并具有至少一条转臂，转臂的一端与旋转驱动装置的驱动端传动连接，抓料组件转动安装于转臂另一端的下端，同步旋转联动组件与转臂一一对应，并连接于旋转驱动装置与抓料组件之间，或连接于旋转驱动装置附近的工作台与抓料组件之间，旋转驱动装置用于驱使旋转臂旋转，且在旋转过程中，同步旋转联动组件同步联动并带动抓料组件相对于旋转臂旋转，以使得抓料组件的角度保持不变优点：结构设计合理，操作使用方便，能够实现抓料组件跟随旋转臂旋转时调节角度方位，适用于物料精准运输。
一种旋转运输机构

[实用新型]一种开合反复运动抓料机构-CN201721473694.6有效
发明人：苏裕英;张冬阳;林杰鹏;陈锦超;李世信;陈玲;庄跃新 -专利权人：泉州梅洋塑胶五金制品有限公司
申请日： 2017-11-07 - 公布日： 2018-06-12 - 主分类号： B29C45/42 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种开合反复运动抓料机构，包括伸缩臂本体和设置在伸缩臂本体的抓料块以及用于驱动抓料块运动的抓料块驱动机构，所述抓料块驱动机构包括安装在伸缩臂本体上的电机、设置在电机的输出轴上的蜗轮以及与蜗轮配合的蜗杆，蜗杆与电机的输出轴垂直设置，蜗杆可轴向移动地设置在伸缩臂本体上，抓料块连接在蜗杆上。本实用新型采用蜗轮和蜗杆来实现传动换向，整个抓料块驱动机构纵横向布设更加合理，结构更加紧凑，采用电机控制蜗轮精确转动，不易受作业环境干扰，能够稳定地驱动抓料块移动，保证精确抓料。
抓料蜗杆伸缩臂蜗轮块驱动本实用新型电机反复运动抓料机构输出轴开合可轴向移动驱动垂直设置电机控制作业环境块移动纵横向布设传动换向紧凑转动配合保证

[实用新型]一种抓料手组件的结构-CN202123106490.8有效
发明人：孔维涛;王云龙;魏彪 -专利权人：江苏锡滚轴承科技有限公司
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本申请涉及轴承加工的领域，尤其是公开了一种抓料手组件的结构，包包括依次相连的抓料臂、连接板和抓料头，所述连接板远离所述抓料臂的一端连接有安装螺栓，所述抓料头套设在所述安装螺栓上，所述抓料头通过转接件与所述安装螺栓转动配合本申请通过抓料头插入工件内，抓料头的外壁抵触工件的内壁，然后，抓料臂摆动，抓料头可以跟随工件一起运动，工件在向心力的作用下对抓料头做功，工件相对于抓料头为滚动摩擦，滚动摩擦系数为0.001‑0.0015，此时摩擦力大小为0.001*F向，小于滑动摩擦力，减小了抓料头擦伤工件的机率。
一种抓料手组件结构

[实用新型]小型手扶抓料机-CN200420062433.1无效
发明人：沈均思 -专利权人：沈均思
申请日： 2004-07-03 - 公布日： 2005-08-10 - 主分类号： B65G65/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了小型手扶抓料机，在小型手扶拖拉机上装配抓料装置构成整体抓料机，手扶拖拉机(4)前端连接支承架(15)，通过支承架连接安装抓料装置，该抓料装置包括旋转臂(10)、升降臂(11)、动臂(12)、抓斗(14)和油缸(6、7、8、9)，旋转臂(10)一端连接支承架上，另一端连接升降臂(11)，升降臂的另一端连接动臂(12)，动臂(12)另一端连接抓斗(14)，油缸(6)连接在支承架与旋转臂间，油缸(7)连接在旋转臂与升降臂间，油缸(8)连接在升降臂与动臂间，油缸(9)连接在动臂与抓斗间。当手扶拖拉机开到预定地点后，将支承架固定，发动柴油机，根据需要拉动分配器上相关手柄使旋转或升降实现抓料。
小型手扶抓料机

[发明专利]一种机械臂矿山搬运机-CN202010485861.9在审
发明人：庄燕玲 -专利权人：庄燕玲
申请日： 2020-06-01 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： E02F3/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种机械臂矿山搬运机，其结构包括旋转基座、支撑平台、驾驶室、机箱、机械臂、抓石装置，抓石装置由上承轴、吊环、液压缸、抓臂、防滑机构、拦截机构组成，抓石装置通过凸球防止石头呈打滑状掉落，凸球再利用防滑保护层对抓臂内侧表面进行保护，并且增加石头与抓臂内侧之间的摩擦阻力，避免石头滑落，导致对底下人员造成不必要的伤害，利用拦截链条将石头边角进行借力支撑，可以增加抓臂的抓取力度，减小动能的消耗，通过兜料板能够在抓臂抓取后防止底部一些小石子掉落砸人，抓臂与兜料板边缘均设有防撞条，可以避免抓臂与抓臂之间的摩擦碰撞，而损坏抓臂。
一种机械矿山搬运

[实用新型]一种自动化抓料机械手-CN202021757005.6有效
发明人：康传福;陆凯 -专利权人：苏州峘一自动化有限公司
申请日： 2020-08-21 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型一种自动化抓料机械手，包括固定座上的第一旋转臂、安装在第一旋转臂上的第二旋转臂，第二旋转臂的底部设有旋转杆，旋转杆的底部设有抓料组件，抓料组件包括抓料气缸，抓料气缸的底部设有第一抓料夹爪和第二抓料夹爪，第一抓料夹爪包括第一抓料夹爪座、第一抓料夹爪座的内侧设有第一抓料夹爪固定槽、第一抓料夹爪座的底部设有第一抓料夹爪定位板，所述第二抓料夹爪包括第二抓料夹爪座、第二抓料夹爪座的内侧设有第二抓料夹爪固定槽、第二抓料夹爪座的底部设有第二抓料夹爪定位板，所述第二抓料夹爪定位板的底部设有一个内侧具有弧形定位面的三角块。
一种自动化机械手

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