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[发明专利]摊铺机纵坡自动找平控制装置、方法及摊铺机-CN201711223379.2在审
发明人：刘会娟;魏彬;张涛 -专利权人：徐工集团工程机械有限公司
申请日： 2017-11-29 - 公布日： 2018-02-27 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明涉及一种摊铺机纵坡自动找平控制装置、方法及摊铺机，控制装置包括找平控制部件和找平检测部件，找平控制部件、找平检测部件和整机控制部件的至少一个具有设定单元，用于根据道路铺设等级要求选择控制找平执行机构的工作模式，工作模式包括找平检测部件与找平控制部件配合实现独立找平，以及与整机控制部件配合实现联机找平，找平检测部件用于检测摊铺机与找平基准之间的高度偏差，以使控制装置按选择的工作模式实现找平。此种控制装置可灵活地根据道路铺设要求选择合适的工作模式，在铺设要求低的场合，提高道路铺设效率，节约成本；在铺设要求高的场合，实现整机闭环控制，提高道路铺设精度。
摊铺机纵坡自动找平控制装置方法摊铺机

[实用新型]摊铺机纵坡自动找平控制装置及摊铺机-CN201721624993.5有效
发明人：刘会娟;魏彬;张涛 -专利权人：徐工集团工程机械有限公司
申请日： 2017-11-29 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种摊铺机纵坡自动找平控制装置及摊铺机，控制装置包括：找平控制部件和找平检测部件，找平控制部件、找平检测部件和整机控制部件的至少一个具有设定单元，用于根据道路铺设等级要求选择控制找平执行机构的工作模式，工作模式包括：找平检测部件与找平控制部件配合实现独立找平，以及与整机控制部件配合实现联机找平，找平检测部件用于检测摊铺机与找平基准之间的高度偏差，以使控制装置按选择的工作模式实现找平。此种控制装置可灵活地根据道路铺设要求选择合适的工作模式，在铺设要求低的场合，提高道路铺设效率，节约成本；在铺设要求高的场合，实现整机闭环控制，提高道路铺设精度。
找平控制装置摊铺机道路铺设工作模式控制部件检测整机控制自动找平纵坡铺设本实用新型闭环控制部件配合等级要求高度偏差选择控制联机整机节约灵活配合

[发明专利]找平故障检测控制器、摊铺机找平控制装置和方法-CN201810208200.4在审
发明人：魏彬;刘会娟;王美娜 -专利权人：徐工集团工程机械有限公司
申请日： 2018-03-14 - 公布日： 2018-08-17 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开一种找平故障检测控制器、摊铺机找平控制装置和方法。该摊铺机找平控制装置包括找平执行控制器和找平故障检测控制器，其中，找平执行控制器，用于处理和快速响应调平信息；找平故障检测控制器，用于实现找平执行控制器的故障排查。本发明可以通过找平故障检测控制器对找平执行控制器的软硬件检测，从而实现了自主故障诊断功能。
找平故障检测控制器控制器找平控制装置摊铺机故障诊断功能故障排查快速响应软硬件调平检测

[实用新型]一种摊铺机自动找平控制装置及摊铺机-CN201520544895.5有效
发明人：张奇;肖刚;冯虎 -专利权人：徐工集团工程机械股份有限公司
申请日： 2015-07-24 - 公布日： 2016-08-03 - 主分类号： E01C19/48 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种摊铺机自动找平控制装置及摊铺机。该装置包括：自动找平装置、主控制器、找平电磁阀；所述主控制器分别与所述自动找平装置、所述找平电磁阀电连接；所述自动找平装置检测路面的平整度，并输出与找平偏差信号对应脉宽的PWM信号；所述主控制器接收所述自动找平装置输出的所述PWM信号以及行走系统传输的行走参数，并将控制信号传输至所述找平电磁阀；所述找平电磁阀基于所述控制信号控制找平油缸工作实现自动找平。本实用新型可以大幅降低摊铺机自动找平系统与其它系统的匹配难度，提高摊铺作业的稳定性，进而确保摊铺路面的平整度。
一种摊铺机自动找平控制装置

[实用新型]摊铺机找平控制装置-CN201820345212.7有效
发明人：魏彬;刘会娟;王美娜 -专利权人：徐工集团工程机械有限公司
申请日： 2018-03-14 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种摊铺机找平控制装置。该摊铺机找平控制装置包括找平执行控制器和找平故障检测控制器，其中，找平执行控制器和找平故障检测控制器通过CAN总线连接；找平故障检测控制器还与找平执行控制器上的至少一个关键点连接，采集找平执行控制器的关键点信号，实现找平执行控制器的故障排查。本实用新型可以通过找平故障检测控制器对找平执行控制器的软硬件检测，从而实现了自主故障诊断功能。
找平控制器故障检测控制器找平控制装置摊铺机本实用新型关键点故障诊断功能故障排查软硬件采集检测

[发明专利]找平控制器、摊铺机以及找平控制方法-CN201810949015.0有效
发明人：刘会娟;魏彬;张涛 -专利权人：江苏徐工工程机械研究院有限公司
申请日： 2018-08-20 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种找平控制器、摊铺机以及找平控制方法，涉及工程机械技术领域，其中找平控制器包括：找平控制装置，用于接收找平传感器发送的、与平整度检测装置当前所处的校准状态相对应的校准信号；校准设置装置，用于向找平控制装置发送校准记录指令，以使找平控制装置存储校准信号。本发明的找平控制器、摊铺机以及找平控制方法，可以在装机状态下进行内部找平传感器校准，能够方便地实现现场校准，更好地满足不同等级路面施工的需求以及适用于多种校准、维修场合；可以简化校准参数的设置过程以及维修更换过程
找平控制器摊铺机以及控制方法

[实用新型]一种自动找平装置-CN202022330877.0有效
发明人：李建新;滕付旭;丁森;刘政位;王雅;蒋永辉;姚华;肖建伟;李旭昆;熊其龙;黄虹;左维建 -专利权人：云南建投第九建设有限公司
申请日： 2020-10-19 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： E04G21/18 文献下载
摘要：本实用新型公开一种自动找平装置，包括找平板、找平器、升降柱、控制终端，找平器、控制终端均嵌入固定在找平板上对应的槽内，升降柱设置在找平板的底部；所述找平器的内部为柱形空腔，柱形空腔内设有与柱形空腔直径适配的滚珠，围绕柱形空腔的壁上设有位移传感器，传感器的外部为保护层；所述位移传感器、升降柱分别与控制终端电连接。实用新型公开的自动找平装置能够快速找到水平面，改善了现有的找平方式找平误差较大的情况；此外，本实用新型公开的自动找平装置能够实现自动找平从而，提高找平效率。
一种自动找平装置

[实用新型]一种铣刨机及其找平控制装置-CN201220655261.3有效
发明人：张中尧;罗锋;李为国 -专利权人：三一重工股份有限公司
申请日： 2012-12-03 - 公布日： 2013-06-19 - 主分类号： E01C23/088 文献下载
摘要：本实用新型涉及工程机械技术领域，特别是涉及一种铣刨机及其找平控制装置，该铣刨机找平控制装置，包括找平信号检测装置、与所述找平信号检测装置信号连接的主控制器以及与主控制器信号连接的找平执行电气元件，所述主控制器上还设置有第一无线信号收发装置；以及与所述第一无线信号收发装置无线信号连接的遥控器。本实用新型不需要在铣刨机上单独安装一个找平控制装置，只需在铣刨机原有的电气控制系统的主控制器上安装一个无线信号收发装置，通过遥控器发送控制信号实现铣刨机找平控制，可以不受线路限制，控制范围更大，控制更灵活
一种铣刨机及其找平控制装置

[发明专利]一种摊铺机自动找平控制装置、方法及摊铺机-CN201510442075.X有效
发明人：张奇;肖刚;冯虎 -专利权人：徐工集团工程机械股份有限公司
申请日： 2015-07-24 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： E01C19/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种摊铺机自动找平控制装置、方法及摊铺机。该装置包括：自动找平装置，用于检测路面的平整度，并输出与找平偏差信号对应脉宽的PWM信号；主控制器，用于将所述PWM信号与其它系统输出的信号进行匹配处理及运算处理，并将处理后的信号传输至找平电磁阀；找平电磁阀，用于响应于所述处理后的信号，从而控制找平油缸工作实现自动找平；其中，所述自动找平装置通过所述主控制器与所述找平电磁阀电连接。本发明可以大幅降低摊铺机自动找平系统与其它系统的匹配难度，缩短找平电磁阀的响应时间，并提高了摊铺作业的稳定性，进而确保摊铺路面的平整度。
一种摊铺机自动找平控制装置方法

[实用新型]找平控制器以及摊铺机-CN201821339768.1有效
发明人：刘会娟;魏彬;张涛 -专利权人：徐工集团工程机械有限公司
申请日： 2018-08-20 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： E01C19/18 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种找平控制器以及摊铺机，涉及工程机械技术领域，其中找平控制器包括：找平控制装置，用于接收找平传感器发送的、与平整度检测装置当前所处的校准状态相对应的校准信号；校准设置装置，用于向找平控制装置发送校准记录指令，以使找平控制装置存储校准信号。本实用新型的找平控制器以及摊铺机，可以在装机状态下进行内部找平传感器校准，能够方便地实现现场校准，更好地满足不同等级路面施工的需求以及适用于多种校准、维修场合；可以简化校准参数的设置过程以及维修更换过程
校准找平控制装置找平控制器本实用新型找平传感器校准信号摊铺机平整度检测装置发送等级路面工程机械记录指令设置装置维修场合维修更换现场校准校准参数校准状态装机自动化测量存储修订施工

[发明专利]找平机器人的控制方法、控制装置和计算机可读存储介质-CN202011541620.8在审
发明人：杨军;朱平;常华利;樊详强;赵云峰;陈奕海;黄凯 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： E04F21/22 文献下载
摘要：本申请提供了一种找平机器人的控制方法、控制装置和计算机可读存储介质。该方法包括：获取移动路径；控制底盘按照移动路径移动，并确定找平器的插缝区域，插缝区域为两个待找平表面之间的区域；控制送料结构将找平器送至出料口；控制移动机构带动抓取机构移动，以抓取找平器；控制移动机构带动抓取机构继续移动，以将找平器移动至插缝区域进行安装，直到完成找平。该方法中，通过控制底盘按照移动路径移动，并确定插缝区域，之后，固定底盘的位置，控制找平机器人的送料结构、移动机构以及抓取机构移动，这样可以实现全自动精确找平，使得找平器的找平效率较好。
找平机器人控制方法装置计算机可读存储介质

[实用新型]一种桥梁平移轨道找平装置-CN202121127464.0有效
发明人：尹天军;蒋岩峰;危文亮 -专利权人：上海先为土木工程有限公司
申请日： 2021-05-24 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： E01D22/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种桥梁平移轨道找平装置，包括：滑动结构，轨道找平钢板，轨道找平钢板具有滑移平面；轨道找平层，轨道找平层位于轨道找平钢板的下方；灰饼充筋，灰饼冲筋位于轨道找平层中，其中，轨道找平钢板、找平层在该找平装置中，轨道找平层作为持力层，位于轨道找平钢板下方，另外，灰饼冲筋位于轨道找平层中间，为平移轨道找平提供最初始位置以及数值水平面，且灰饼冲筋的标高控制精准，使用水准仪反复复测，使水平面尽量控制水平不仅如此，该找平装置的施工方便，减去了现有技术中繁琐施工，施工用量相对较少。
一种桥梁平移轨道找平装置

[发明专利]叉车-CN201711395273.0有效
发明人：肖东良;张陆峰;吕红光;阮鸿鹤 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2017-12-21 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： B66F9/08 文献下载
摘要：本发明提供了叉车，包括控制装置、车架、可转动地设于车架上的门架、用于驱动门架相对于车架转动的驱动装置、装配于门架上的开关感应装置和装配于车架上的找平开关；在驱动装置驱动相对于地面倾斜的门架回转的过程中，当门架回转至垂直于地面时，开关感应装置触发找平开关发出找平信号，控制装置接收到找平信号后控制驱动装置停止对门架的驱动；开关感应装置位于门架上，找平开关位于车架上，相对于地面倾斜的门架回转的过程中，门架回转至垂直于地面时，开关感应装置自动触发找平开关发出找平信号，控制装置自动控制驱动装置停止对门架的驱动，使得门架保持在垂直于地面的状态，定位精度高，提高叉车的工作效率，减低劳动成本。
叉车

[发明专利]一种互联网控制柜-CN202111394814.4在审
发明人：张伟朋;李静霞;牛二帅;申伟涛 -专利权人：郑州梅斯特系统工程有限公司
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本发明涉及及控制柜技术领域，具体涉及一种互联网控制柜。包括底座、柜体、地脚连接组件，地脚连接组件包括定位板，与定位板垂直设置的地脚螺柱以及与定位板可拆卸连接的找平装置；找平装置包括支架、固定轴、摆杆和辅助校直组件。本发明控制柜的底座放置于定位板并与地脚螺柱相连接，通过找平装置将定位板找平固定，地脚螺柱竖直安装于找平装置并打入地下，以此保证地脚螺柱处于竖直，增强地脚螺柱的承载能力，保证控制柜的使用效果，且找平装置只需要摆动摆杆即可自行对定位板进行找平
一种互联网控制

[实用新型]一种用于控制现浇混凝土地坪平整度的找平控制装置-CN202221093758.0有效
发明人：罗默;黄嘉健;何镇开;石健东;陈志荣;王金华;李颖璇;林建业;陈小润;罗浚业 -专利权人：广州市机电安装有限公司
申请日： 2022-05-07 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： E04F21/24 文献下载
摘要：一种用于控制现浇混凝土地坪平整度的找平控制装置，所述找平控制装置包括若干高度调节固定支架、找平导轨、滚筒，高度调节固定支架位于找平导轨的下方并与其相连形成方格网结构，通过高度调节固定支架对找平导轨进行支撑和高度调节，可以实现对找平导轨的承载，提高找平导轨的稳固性；通过方格网结构来限制所浇筑的混凝土地坪的标高，可以控制混凝土地坪标高，滚筒架设在方格网结构上，利用滚筒对混凝土地坪进行滚平摊铺，实现对混凝土地坪平整度的控制
一种用于控制混凝土地坪平整找平装置

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