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[发明专利]电动扫除机-CN201680011927.2有效
发明人：星野享 -专利权人：东芝生活电器株式会社
申请日： 2016-12-14 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： A47L9/28 文献下载
摘要：本发明提供一种可缩短扫除时间且可效率佳地根据扫除区域进行扫除的电动扫除机(11)。电动扫除机(11)包括本体壳体、驱动轮、扫除部(22)、提取机构(77)及控制机构(27)。驱动轮使本体壳体能够移行。扫除部(22)对地面进行扫除。提取机构(77)提取本体壳体的周边的特征点。控制机构(27)通过控制驱动轮的驱动而使本体壳体自主移行。控制机构(27)在扫除开始时通过对由提取机构(77)提取的特征点与对应于预先记忆的扫除区域的特征点进行比较，以确定当前的扫除区域。
电动扫除

[发明专利]自主型电动吸尘器-CN201910466482.2在审
发明人：渡边浩太;丸谷裕树;杉本淳一;洪庚杓;金山将也;泷川正史;槙岛光希 -专利权人：东芝生活电器株式会社
申请日： 2019-05-31 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： A47L5/00 文献下载
摘要：本发明提出一种自主型电动吸尘器，其基于环境地图设定行进路径，在沿着该行进路径进行扫除时，能够不残留配置于扫除场所的内侧的障碍物的边缘所积存的尘埃地完成扫除。自主型电动吸尘器(1)具备：能够自主移动的主体壳体(21)；地图信息存储部(77)，存储扫除场所的环境地图；以及控制部(43)，基于环境地图使主体壳体(21)移动来进行扫除场所的扫除。控制部(43)在扫除场所的扫除的最终阶段，对环境地图上存在于扫除场所的内侧的不可进入区域的边缘集中进行扫除。
扫除环境地图电动吸尘器行进路径主体壳体自主型地图信息存储部自主移动最终阶段障碍物积存残留存储移动配置

[发明专利]轮胎气门的扫除方法以及扫除工具-CN201280028699.1有效
发明人：关口巧;金成大辅 -专利权人：横滨橡胶株式会社
申请日： 2012-06-20 - 公布日： 2014-03-05 - 主分类号： F16K43/00 文献下载
摘要：提供轮胎气门的扫除方法以及扫除工具，其能够去除附着于轮胎气门的内表面的异物，从而避免以异物的附着为起因的气门更换。本发明的轮胎气门的扫除方法为：使用具备扫除部和保持部的轮胎气门用扫除工具，从安装于车轮的轮胎气门中将气门芯卸下，通过所述扫除部将附着于所述轮胎气门的内表面的异物去除，所述扫除部由具有挠性的部件构成、所述保持部连接于所述扫除部且所述扫除部的最大外径为轮胎气门的最小内径的
轮胎气门扫除方法以及工具

[实用新型]一种便于收集残渣的锚板生产用组焊装置-CN202122623784.1有效
发明人：刘晓 -专利权人：青岛诚兴新能石化配件有限公司
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于收集残渣的锚板生产用组焊装置，包括固定支撑箱，固定支撑箱上表面中部位置固定连接有敲击扫除框，敲击扫除框上表面中心位置固定连接有双轴电机，敲击扫除框内设置有敲击扫除装置，通过敲击扫除装置将锚板表面的药皮残渣敲击掉落，在进行扫除收集，所述敲击扫除装置包括贯穿敲击孔，贯穿敲击孔位于敲击扫除框上表面位于双轴电机任意一侧，敲击扫除框上表面靠近贯穿敲击孔一侧位置固定连接有固定支撑板，双轴电机靠近固定支撑板一侧的转动轴贯穿固定连接有冲击凸轮，且与固定支撑板侧壁转动连接，所述敲击扫除框内设置有冲击板和扫除毛刷。本实用新型使得锚板焊接位置的药皮方便被敲落，并扫除集中收集，保证车间清洁。
一种便于收集残渣生产用组焊装置

[发明专利]自主型电动吸尘器-CN201880025160.8在审
发明人：上田穣 -专利权人：东芝生活电器株式会社
申请日： 2018-02-14 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： A47L9/28 文献下载
摘要：本发明提出一种在提供基于定时处理的扫除运转的同时能够更适时地进行扫除运转的、便利性极高自主型电动吸尘器。自主型电动吸尘器(1)具备：经由电信网(3)与操作终端(7)之间对信息进行通信的通信部(36)；对时刻进行计时的计时部(41)；存储开始扫除运转的扫除开始时刻的存储部(39)；以及自主控制部(35)，若时刻成为扫除开始时刻的预先确定的判断时间前，则从通信部(36)向操作终端(7)发送通知开始扫除运转的信息，而在通信部(36)从操作终端(7)接收到包含使扫除运转延期的指示的信息的情况下，将扫除开始时刻延期，在通信部(36)从操作终端(7)接收到包含使扫除运转中止的指示的信息的情况下，在扫除开始时刻抑制扫除运转。
扫除运转开始时刻通信部操作终端电动吸尘器自主型定时处理发送通知预先确定自主控制便利性存储部电信网计时部与操作存储计时中止终端通信

[实用新型]一种便捷式市政用道路清洗扫除装置-CN201820505522.0有效
发明人：黄伯燕 -专利权人：黄伯燕
申请日： 2018-04-10 - 公布日： 2018-12-04 - 主分类号： E01H1/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种便捷式市政用道路清洗扫除装置，包括清洗扫除箱、嵌合滚轮、活动圈、背带和下活动转柱，两个嵌合滚轮位于清洗扫除箱的下方位置，且嵌合滚轮与清洗扫除箱活动连接，活动圈位于清洗扫除箱的右上方位置，且活动圈与清洗扫除箱活动连接，背带位于清洗扫除箱的对立侧位置，且背带与清洗扫除箱紧密贴合，下活动转柱位于清洗扫除箱的左下方位置。设置风机与液压电机，通过风机将右侧的连接口往内部吸入，通过左上右下的风机与连接口的位置，使内部气压呈顺时针，达到高效吸收更多的灰尘，且液压电机将内部的水源从左侧吸入，从出水柱中喷洒，达到清洗扫除的目的，
清洗扫除活动圈风机背带滚轮嵌合道路清洗活动连接扫除装置下方位置液压电机便捷式连接口吸入转柱道路清洗装置本实用新型市政高效吸收紧密贴合内部气压上方位置侧位置出水柱顺时针喷洒对立水源生产

[发明专利]吸尘器的控制装置及控制方法、吸尘器、吸尘器的控制程序以及集成电子电路-CN200980119043.9无效
发明人：津坂优子;冈崎安直 -专利权人：松下电器产业株式会社
申请日： 2009-07-31 - 公布日： 2011-05-04 - 主分类号： A47L9/28 文献下载
摘要：一种在家庭内进行扫除的吸尘器的控制装置，具有：记录有与机械臂的扫除动作相关的信息的扫除动作数据库(17)、确定所述扫除动作的修正类别的修正动作类别确定部(23)、检测人手(16)的力的力检测部(53)、以及在机械臂的作业过程中根据人手的力和修正类别来修正扫除动作的扫除动作修正部(20)。
吸尘器控制装置方法控制程序以及集成电子电路

[发明专利]清扫装置以及包括清扫装置的清扫系统-CN201510616780.7有效
发明人：井崎真 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2015-09-24 - 公布日： 2017-08-29 - 主分类号： B08B1/00 文献下载
摘要：清扫装置包括储存部，其储存有扫除布；抽出部，其抽出扫除布；扫除布设置机构部，其包括与由抽出部抽出的扫除布一起升降的升降构件；以及突出部，其向上方突出到升降构件的上升位置与下降位置之间的位置。在升降构件处于上升位置时能够抽出扫除布，在升降构件处于下降位置时突出部与扫除布抵接，通过机器人使光学器械推压至与突出部抵接的扫除布来清扫光学器械。
清扫装置以及包括系统

[发明专利]一种绝缘子清扫装置-CN201910640601.1在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：郑杰
申请日： 2019-07-16 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： B08B1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种绝缘子清扫装置，包括对称布置的第一清扫除污机构和第二清扫除污机构，第一清扫除污机构和第二清扫除污机构均包括近似圆弧状的清扫除污机架，清扫除污机架的两侧分别延伸有至少一对弧形连接臂，第一清扫除污机构的弧形连接臂自由端安装有永磁吸盘；所述清扫除污机架的内壁安装有多个行走装置；所述清扫除污机架的内壁还安装有弧形齿圈和驱动弧形齿圈往复旋转的齿圈驱动机构，弧形齿圈的内壁安装有清扫装置。本发明可安全高效地自动完成上下行走、清扫等清扫除污流程；取代高空人工清扫，提高工作的安全性，行走装置和清扫装置均能适应大小不同直径的绝缘子片，调节方式简单方便。
扫除弧形齿圈内壁绝缘子清扫装置弧形连接臂清扫装置行走装置清扫齿圈驱动机构对称布置近似圆弧绝缘子片往复旋转永磁吸盘自动完成自由端高空驱动延伸安全

[实用新型]可同时用于扫除和擦洗的多功能扫帚-CN201620533411.1有效
发明人：魏欣然 -专利权人：魏欣然
申请日： 2016-06-06 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： A47L13/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可同时用于扫除和擦洗的多功能扫帚，整个装置包括带铰链可伸缩弯折的手柄、带照明装置的扫除头以及可用于替换扫除头的擦洗头。该实用新型装置的可伸缩弯折手柄与扫除装置上配备的LED灯极大地提升了传统扫帚在扫除时的灵活性，使其能够应对更复杂多变的扫除场景；其可替换的扫除头使其新型手柄能够用于更多的类似清洁环境中如擦洗等，提高了其部件利用率
同时用于扫除擦洗多功能扫帚

[实用新型]一种提高液体水溶肥各组分混合均匀性的搅拌装置-CN202122277544.0有效
发明人：张霞;沈宽远;纪乐光;郑春寒;陈小燕 -专利权人：山东新禾丰作物营养有限公司
申请日： 2021-09-18 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： B01F27/091 文献下载
摘要：本申请涉及一种提高液体水溶肥各组分混合均匀性的搅拌装置，其包括固定连接于搅拌棒上的搅拌机构，所述搅拌机构上可拆卸连接有扫除机构，所述扫除机构包括多组对罐体内侧壁上附着的水溶肥进行扫除的第一扫除组件，所述扫除机构包括两组对罐体内底壁上附着的水溶肥进行扫除的第二扫除组件
一种提高液体水溶肥各组混合均匀搅拌装置

[发明专利]自走式扫除机-CN201780095894.9有效
发明人：古田贵之;友纳正裕;大和秀彰;吉田智章;清水正晴;奥村悠;户田健吾;小太刀崇;入江清;原祥尧;荻原一辉 -专利权人：千叶工业大学
申请日： 2017-11-16 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： A47L9/28 文献下载
摘要：提供一种自走式扫除机，使用者能够确认扫除机主体的动作状况和/或作成的地图，能够提高清扫效率。自走式扫除机(1)具备扫除机主体(2)和便携终端(6)。扫除机主体(2)一边自走的同时，一边在每次取得周围信息和位置信息时，由地图作成部(471)实时作成包含扫除机主体(2)的清扫对象空间的地图，并由便携终端(6)的地图显示部(61)显示地图。
扫除

[发明专利]自走式扫除机-CN201780094080.3有效
发明人：古田贵之;友纳正裕;大和秀彰;吉田智章;清水正晴;奥村悠;户田健吾;小太刀崇;入江清;原祥尧;荻原一辉 -专利权人：千叶工业大学
申请日： 2017-09-04 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： A47L9/28 文献下载
摘要：提供一种能够高效率地清扫扫除机主体的周围的自走式扫除机。该自走式扫除机(1)设有：具有用于自走的车轮(121)的扫除机主体(2)、用于检知扫除机主体(2)的周围的周围传感器(32)、能够清扫扫除机主体(2)的周围的转动清扫部(3)、控制周围传感器(32)和转动清扫部转动清扫部(3)具有从扫除机主体(2)向外突出的臂(21)、驱动臂(21)的马达(22)、以及检测从外部作用于臂(21)的荷重的荷重传感器(23)，基于周围传感器(32)检知的障碍物的有无来驱动控制马达(22)，基于荷重传感器(23)检出的荷重来控制扫除机主体(2)的走行。
扫除

[发明专利]电动扫除机-CN202010126615.4有效
发明人：市野雄之 -专利权人：东芝生活电器株式会社
申请日： 2020-02-28 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： A47L5/24 文献下载
摘要：本发明提供一种电动扫除机，其实现轻量化且能够应对更多样的扫除形式。电动扫除机(11)具有扫除机主体(13)、把持部(14)以及吸入侧连接部(15)。扫除机主体(13)具备：电动送风机(22)、对电动送风机(22)的动作进行控制的控制单元(23)、以及向电动送风机(22)供电的电池(24)。把持部(14)用于对扫除机主体(13)进行把持。吸入侧连接部(15)设置于扫除机主体(13)，并与电动送风机(22)的吸入侧连通。吸入侧连接部(15)选择性地连接有集尘部、以及不具有集尘部的擦拭用附件。
电动扫除

[发明专利]收纳装置-CN201880097700.3在审
发明人：古田贵之;友纳正裕;大和秀彰;吉田智章;清水正晴;奥村悠;户田健吾;小太刀崇;入江清;原祥尧;荻原一辉 -专利权人：千叶工业大学
申请日： 2018-10-22 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： A47L9/28 文献下载
摘要：自走式扫除机(1)具备作为在环境内移动的移动体的扫除机主体(2)和作为用于收纳扫除机主体(2)的收纳装置的充电站(6)。充电站(6)具有用于对扫除机主体(2)供给成为动力源的能量的充电部(52)和使扫除机主体(2)执行规定的动作的装置侧动作执行单元。装置侧动作执行单元基于使用者的指示，使扫除机主体(2)执行规定的动作。
收纳装置

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