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- [发明专利]扫地机器人的沿边清扫方法-CN202010345156.9有效
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檀冲;邵琦峰
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小狗电器互联网科技（北京）股份有限公司
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2020-04-27
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2021-10-08
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A47L11/24
- 本发明涉及一种扫地机器人的沿边清扫方法，属于扫地机器人技术领域，解决了现有扫地机器人墙角清扫方法的清扫效果差的问题。沿边清扫方法的步骤包括：使扫地机器人靠近墙壁，检测扫地机器人的侧壁与墙壁之间的实时距离；若实时距离小于第一距离，将扫地机器人的行走轮电机从第一状态切换至第二状态，并进一步使扫地机器人靠近墙壁，同时检测扫地机器人的侧壁与墙壁之间的实时距离；若实时距离不大于第二距离，将扫地机器人的边刷电机从第三状态切换至第四状态，直至完成墙角的清扫。本发明通过减小扫地机器人与墙壁之间的安全间距、降低扫地机器人的行进速度、增加边刷的转速，从而提高扫地机器人对墙角区域的清扫效果。
- 扫地机器人沿边清扫方法
- [发明专利]带有爬楼功能的扫地机器人-CN202110112975.3有效
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张文婷
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上海特佩机电工程有限公司
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2021-01-27
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2022-02-01
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A47L11/24
- 本发明公开了带有爬楼功能的扫地机器人，包括扫地机器人本体，扫地机器人本体两侧相对滑动有带体，带体底部设有支撑板，支撑板与带体之间滑动连接，带体倾斜设置，倾斜方向由沿着扫地机器人前进方向斜向上布置，扫地机器人本体上设有第一驱动源；扫地机器人本体前端设有可伸缩式的块体；当扫地机器人本体停留在台阶上时，第一驱动源带动带体倾斜向下运动时，通过支撑板的抵触作用，扫地机器人本体倾斜向上运动，块体收缩，当扫地机器人本体高度越过台阶高度时，块体伸长将扫地机器人本体一部分处于台阶上，扫地机器人和带体相对支撑板向前滑动预设距离后，第一驱动源带动带体倾斜向上运动，完成扫地机器人对台阶的爬楼。
- 带有功能扫地机器人
- [实用新型]一种具有防撞功能的扫地机器人-CN201921526250.3有效
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卓秋珍
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卓秋珍
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2019-09-12
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2020-08-04
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A47L11/24
- 本实用新型涉及一种具有防撞功能的扫地机器人，其包括有扫地机，所述扫地机上设置有第一激光测距传感器，所述第一激光测距传感器发出的激光束位于所述扫地机的行进平面上，且所述第一激光测距传感器发出的激光束朝向所述扫地机的前行方向发射，所述第一激光测距传感器发出的激光束与所述扫地机的直线前进方向的夹角为锐角。本实用新型的第一激光测距传感器发出的激光束横跨在扫地机的前方，当扫地机的前方有障碍物时，障碍物先挡住第一激光测距传感器发出的激光束，由此检测出扫地机的前方有障碍物，并能测出障碍物与扫地机之间的距离，由此方便扫地机规避障碍物，保证扫地机的正常工作。
- 一种具有功能扫地机器人
- [实用新型]一种扫地机系统、扫地机及拖布-CN202022397289.9有效
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杨维
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深圳拓邦股份有限公司
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2020-10-23
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2021-08-24
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A47L11/24
- 本实用新型适用于扫地机技术领域，提供了一种扫地机系统、扫地机及拖布，扫地机系统包括扫地机和拖布；扫地机包括扫地机主体、设于扫地机主体的电磁铁、以及与电磁铁电连接并用于控制电磁铁通电或断电的控制板；拖布包括拖布主体、以及设于拖布主体的磁吸体；电磁铁通电时，电磁铁与磁吸体相吸附以使拖布固定于扫地机主体；电磁铁断电时，磁吸体与电磁铁分离以使拖布从扫地机主体拆卸。本实用新型提供的扫地机系统通过在扫地机设置电磁铁，并在拖布上设置磁吸体，拖布通过磁吸体与电磁铁吸附固定，通过控制板控制电磁铁的通电或断电，实现拖布的安装和拆卸，无需人工手动进行拖布的安装和拆卸，方便拖布的安装和拆卸
- 一种地机系统拖布
- [实用新型]一种洁地机-CN202020390604.2有效
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蔡演强
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佛山市顺德区德尔玛电器有限公司
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2020-03-24
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2020-12-18
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A47L11/24
- 本实用新型公开了一种洁地机，包括扫地机头和把杆，所述扫地机头内设有存储垃圾的垃圾仓，所述垃圾仓的入口位于扫地机头前端并设有卷入垃圾的滚筒刷，所述把杆末端和扫地机头铰接实现前后摆动，所述把杆与扫地机头的铰接处设有弹性件，所述弹性件一端抵接所述扫地机头，另一端抵接在所述把杆上，通过把杆提起扫地机头时，由所述弹性件的弹力支撑使所述扫地机头的前端始终朝上，避免提起扫地机头时，垃圾仓内的垃圾从前端的入口再次倾倒而出。
- 一种地机
- [实用新型]一种扫地机-CN201620624330.2有效
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江斌
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宁波菜鸟智能科技有限公司
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2016-06-21
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2017-04-12
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A47L11/24
- 本实用新型公开了一种扫地机，包括扫地机本体，以及设置在扫地机本体底部的一对驱动滚轮；扫地机本体内设置有一对第一电机，第一电机的驱动端连接有设有摆叶的转轴和所述驱动滚轮，所述第一电机同时驱动所述转轴和驱动滚轮；所述扫地机本体还设置有水箱，所述水箱设有便于空气进入其内部的通孔，所述通孔上部配合有钢珠，所述钢珠会随着扫地机的运动而滚动，使得水箱内的水自动流出；所述扫地机本体的底部设有吸尘口和位于所述吸尘口两侧的两个边刷机构，用于将扫地机经过的地面的灰尘和垃圾扫入到扫地机内侧。本实用新型的扫地机结构简单，扫地效率高，地面清洁效果好。
- 一种地机
- [实用新型]一种具有摄像头及能自动安装摄像头的扫地机器人-CN201920759159.X有效
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不公告发明人
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韩凤立
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2019-05-24
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2020-06-02
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A47L11/24
- 本实用新型公开了一种具有摄像头及能自动安装摄像头的扫地机器人，涉及摄像头监控领域，解决扫地机器人顶部安装摄像头后，增加了扫地机器人的高度，影响扫地机器人清扫低矮部位的问题。本实用新型中的扫地机器人可拆卸式的连接一端连接有摄像头的连接杆，充分利用扫地机器人在没有人在家时通过手动连接，使得摄像头在房间内进行“移动监控”，回家手动分离连接杆和扫地机器人后，扫地机器人可以正常扫地，且并没有增加了扫地机器人的高度，不影响扫地机器人清扫低矮部位。在扫地机器人内部连接有用于给摄像头充电的电源，当一端连接有摄像头的连接杆与扫地机器人连接后，摄像头可以边充电边监控。扫地机器人能自动安装摄像头，自动化程度高。
- 一种具有摄像头自动安装扫地机器人
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